Prius 2nd gen uraohjautuvuus

Kuukauden päivät ajanut käytettynä ostetulla Prius vm2008. Alla Michelinin Pilot-renkaat, joissa n 4mm pintaa. Auton vakiopaineet on eteen 2.5 ja taakse 2.4 mutta jostin ne netistä luettuani eteen 2.75(noin) ja taakse 2.6. Olen kokeillut edessä 2.9 ja takana 2.8 mutta kyyti alkoi olemaan omaan makuun hieman liian terävää, otti huonoista tiepinnoista turhan kovin tärinää. Mutta taas auton omilla vakiopaineilla tuntui että ohjattavuus oli huonompi kuin nyt. Kysymys siis:
Urissa auto tuntuu olevan todella herkkä, ratti pyrkii heilahtamaan käsissä vähän väliä urissa ajettaessa, saa olla kokoajan kädet varmasti ratilla ettei auto heilahda pois suunnasta. Pari kertaa olen ajatun toinen käsi ratilla uria pitkin ja auto on yhtäkkiä lähtenyt urista ja olen joutunut tekemään nopean korjauksen. En missään muussa autossa ole moista ongelmaa tavannut, kyllä niissäkin uraohjautuvuutta on ollut mutta paljon rauhallisempaa. Tässä autossa jarruttaessa tai huonoilla urilla ajettaessa ei yksinkertaisesti voi ottaa käsiä pois ratilta tai keskittyä vaikkapa radion säätämiseen kuin hyvin pienen hetken kun pelko on että auto heilahtaa yhtäkkiä ajoradan sivua kohti.

Voi olla että renkaat eivät ole parhaat mahdolliset autooni. Auto on katsastettu eikä jarruttaesa hyvällä tiellä tunnu puoltamista. Auto ei muutenkaan puolla tasaisella suoralla mutta jos pientä viertoa on tai uria, lähtee kyllä niiden perään turhan helposti. Tämän kokoiseen autoon olisi kuvitellut että ohjattavuuteen olisi kiinnitetty enemmän huomiota. Muuten autoon tyytyväinen vaikka onkin vanhaa generaatiota, eli sisätilat alkaa olla vanhanaikaiset. Onko muilla 2004-2009 Priusten omistajilla tai koeajajilla uraohjautuvuudesta samoja kokoemuksia vai onko renkaiden osuus nyt niin suuri ja/tai jotain häikkää alustassa..