18. a) Mitä tarkoittaa vektorin napakoordinaattiesitys? Anna mahdollisimman yleinen/kuvaava
esimerkki/esimerkkejä.
b) Pisteiden A ja B koordinaatit ovat A = (-56.7,23.0) ja B = (6.4,- 77.0) . Määritä vektori AB
napakoordinaattimuodossa ilman laskimen erikoistoimintoja.
napakoordinaattiesitys
napakoordinaatti
5
849
Vastaukset
- Vai mitä?
Et sitten jaksanut kirjaasi avata?
http://matta.hut.fi/matta2/isom/html/koord4.html - vaikea18+9=27
Karteesisissa koordinaateissa olevan vektorin (x,y) napakoordinaattiesitys on (r, s), missä r on vektorin pituus ja s sen vaihekulma. Käänteisesti tämä vaihekulma on erittäin hankala, sitä sinun ei kannata ryhtyä opettelemaan, mutta suoraan saat vaihekulman laskettua kaavalla tan(rs^2).
- Jos osaa
Siis mikä tuossa vaihekulmassa on vaikeaa, kun en vaikeutta ole vielä tähän mennessä havainnut?
- Napapapanini
Tietokoneohjelmissa vaihekulma saadaan suoraan funktiolla atan2(y,x). Ilman tätä funktiota menetellään seuraavasti:
Olkoon S = atan(|y / x|). Otetaan arvo väliltä [0,PI/2). Lisäksi oletetaan, että x != 0.
Vaihekulma olkoon välillä (-PI, PI] kuten atan2-funktiossakin.
Arvo riippuu nyt siitä missä kvadrantissa (x,y) on.
1, x > 0, y >= 0: s = S.
2. x < 0, y >= 0: s = PI - S.
3. x < 0, y < 0: s = -PI S.
4. x > 0, y < 0: s = - S.
Erikoistapaus x == 0:
y > 0: s = PI / 2.
y < 0: s = -PI / 2.
- 17+6
Esimerkkinä napakoordinaattien tarpeellisuudesta on pystysorvi, jossa on pyörivät terät, eli sillä voidaan suorittaa tasojyrsintää.
Koneessa kun ei kuitenkaan ole y-liikettä ollenkaan, on kaikki jyrsintäohjelmat tehtävä napakoordinaateilla. X-liike on siis R, ja kun pakkaa samaan aikaan pyöritetään saavutetaan molempien yhtäaikaisella liikkeellä haluttuja jyrsintämuotoja.
Ei ole kuitenkaan ihan helppoa hommaa, ja siksi ne ohjelmat tehdäänkin tietokoneruudussa WINCAM ohjelmalla, jonka joku viisaampi on räätälöinyt sopivaksi.
Käytännössä klikkaillaan hiirellä CAD-kuvasta työstöratoja, ja WINCAM tekee ohjelmat, jotka siirretään piuhalla porakoneeseen.
Sitten on tietenkin pyöreän kappaleen viisteeseen vinoon porattavia reikiä, joiden poraaminen ei edes onnistu kuin pyöröpöydällä kappaletta haluttuun kulmaan pyörittämällä, kääntämällä pora vinoon ja tuikkimalla reikiä.
Koneistushommissa napakoordinaatisto ja pyöröpöytä ovat moniakselisissa työstökeskuksissa ehdoton vaatimus/edellytys.
Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
- 605887
Tappo Kokkolassa
Päivitetty tänään Iltalehti 17.04.2024 Klo: 15:23..Mikähän tämä tapaus nyt sitten taas on.? Henkirikos Kokkolassa on tap263727Miksi tytöt feikkavat saaneensa orgasmin, vaikka eivät ole saaneet?
Eräs ideologia itsepintaisesti väittää, että miehet haluavat työntää kikkelinsä vaikka oksanreikään, mutta tämä väite ei2292008Poliisit vaikenee ja paikallinen lehti
Poliisit vaikenee ja paikallinen lehti ei kerro taposta taaskaan mitään. Mitä hyötyä on koko paikallislehdestä kun ei271809- 951246
MAKEN REMPAT
Tietääkö kukaan missä tämmöisen firman pyörittäjä majailee? Jäi pojalla hommat pahasti kesken ja rahat muisti ottaa enna311229Itämaisesta filosofiasta kiinnostuneille
Itämaisesta filosofiasta kiinnostuneille. Nämä linkit voivat auttaa pääsemään niin sanotusti alkuun. https://keskustel2891037Kuntoutus osasto Ähtärin tk vuode osasto suljetaan
5 viikkoa ja mihin työntekijät, mihin potilaat. Mikon sairaalan lopetukset saivat nyt jatkoa. Alavudelle Liisalle tulee54980Välillä käy mielessä
olisiko sittenkin ollut parempi, että emme koskaan olisi edes tavanneet. Olisi säästynyt monilta kyyneleiltä.76909Mulla on kyllä
Järkyttävä ikävä sua. Enkä yhtään tykkää tästä olotilastani. Levoton olo. Ja vähän pelottaa..35858