Mazda 5 ja omituinen ongelma

Meidän Madza 5:ssa on ongelmia, joista mulla ei oo mitään hajua. En yleensäkkään tiedä autoista paljoa. Ehkä joku kokeneempi osais neuvoa...??

Pienillä kierroksilla (alle 2000) auto kulkee välillä huonosti. Jos vaihtaa vaihdetta isompaan (ei väliä mikä vaihde. Tänään esim ongelmia myös vaihtaessaa kutoselle), auto tavallaan nykäisee. Tuntuu kun auto ei kulkisi kunnolla.Tätä kestää yleensä vaan hetken ja sen jälkeen auto taas kulkee normaalisti. Mystistä tässä on se, että joinain päivinä ongelmaa ei ole lainkaan, välillä sen huomaa muutei juuri häiritse ja nyt pariin otteeseen on tuntunut, että auto pysähtyy kokonaan. Viime viikolla oli kerran jopa niin paha, että vaikka ykkösellä oli kytkin kokonaan ilmassa ja kaasu pohjassa, niin auto kulki kävelyvauhtia kunnes sitten hyppäsi eteen päin kuin raketti. Tätä tapahtui useamman kerran.

Käytiin autosta jo sähkösesti vikaa lukemassa, mutta siinä ei näkynyt yhtään mitään. Mitäs tässä nyt oikeen pitäis tehdä? Kannattaako edes korjata? Vajaa vuosi sitten auto ostettiin käytettynä vuosimalli taitaa olla joku 2005 tai 2006.

Voiko ongelma liittyä esim dieselpartikkelisuodattimeen?