delay funktio

C -ohjelma

Kuinka saan tehtyä assemblerilla delay funktion (esim 200ms) c -ohjemaan?

12

2080

Äänestä

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • tjooo...

      Loopissa vaan tarpeeksi monta kertaa esim NOP (No OPeration) käskyä. Sisäkkäisiäkin looppeja voi käyttää.

      Tietysti tällöin ohjelma jököttää 200ms tekemättä mitään hyödyllistä..

      • nop

        Paitsi että tuolla tavalla tehty 'hidastaja' vie eri ajan eritehoisilla prosessoreilla.

      • jooh
        nop kirjoitti:

        Paitsi että tuolla tavalla tehty 'hidastaja' vie eri ajan eritehoisilla prosessoreilla.

        oletetaan että kyseessä on joku sulautettu rauta jossa on vakio taajuinen kide

        tosin nuo looppaamalla tehdyt hidastajat on vähän kökköjä..mitä sitä suotta prosessoritehoa semmoiseen käyttämään? Löytyyhän niitä ajastimiakin.

    • keskytysaliohjelma

      RTC-keskeytykselle. Keskeytysaliohjelma laskee
      sopivan määrän tulleita keskeytyksiä ja nostaa
      lipun.
      Sitten asetat RTC:n keskeyttämään 1024
      kertaa sekunnissa ja keskeytysmaskin säädät
      niin, että RTC-keskeytykset sallitaan.
      Tuskin säästät kovin paljon tekemällä tämän
      assemblerilla.
      Tasan millisekunnin monikertaa tällä tavalla
      ei saada, mutta aika lähelle kuitenkin.

    • ...

      sleep(sekunteja) toimii unixilla (unistd.h?). windowsilla sitten..jotain muuta.

      • ...

        uhh, sori, assylla piti.. silmät ristissä..

    • Anonyymi

      Delay-funktio voidaan luoda kääntämällä assemblerilla yksinkertainen silmukka, joka odottaa tietyn ajanjakson ennen kuin se siirtyy eteenpäin ohjelmassa. Tässä esimerkissä luodaan 200ms viive käyttämällä x86-arkkitehtuurin NASM-assembleria:

      section .data

      delay_time equ 200      ; Viiveaika 200ms

      section .text
      global delay

      delay:
          mov ecx, delay_time   ; Aseta viiveaika rekisteriin
        delay_loop:
          dec ecx               ; Vähennä rekisterin arvoa yhdellä
          jnz delay_loop        ; Toista silmukka, kunnes rekisteri on 0
          ret                   ; Palauta ohjaus ohjelman päävaiheeseen


      Tässä assembler-koodissa delay-funktio luo 200ms viiveen suorittamalla silmukan, joka vähentää rekisterin arvoa yhdellä ja odottaa, kunnes rekisterin arvo on nolla. Sitten funktion ohjaus palautetaan takaisin C-ohjelmaan. Voit kutsua tätä delay-funktiota C-ohjelmassasi seuraavasti:

      extern void delay();    // Esittele delay-funktio

      int main() {
          // Aja delay-funktio viiveen luomiseksi
          delay();

          // Jatka ohjelman suorittamista
          return 0;
      }

      • Anonyymi

        Meinaatko että aloittaja odottelee vastaustasi 19 vuotta?

      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Meinaatko että aloittaja odottelee vastaustasi 19 vuotta?

        No, hyvää kannattaa odottaa.

    • Anonyymi

      Ohjelmassa on / tulee olla jokin tick timer -keskeytys, josta viiveet ym. ajoitukset on helppo johtaa. PC-koneissa tällainen keskeytys tikitti aikoinaan n. 55 ms, nyttemmin 1 ms välein. Jossakin sulautetussa järjestelmässä keskeytysintervalli voi olla lyhyempikin, mutta sen kerrannaisten ja nanosekuntiluokan viiveiden (nop-luuppi tms.) väliin jää yleensä hankalasti toteutettava viiveen pituus, joka tyypillisesti ratkeaa vain omalla h/w-timerilla.

      • Anonyymi

        Erittäin lyhyet odottelut voi kannattaa tehdä nop-loopilla. Muistelisin, että avr:ssä nop-käsky on tasan 1 kellojakso ja hyppy siihen takaisn vie 3 kellojaksoa, siispä yksi kierros looppia vie 4 kellokiteen jaksoa. Hiukan pidemmät odottelut voi sitten tehdä h/w-timerilla ilman keskeytysrutiinia. Sitten kun aletaan puhua alle 100-200 keskeytyksestä sekunnissa voi ottaa keskeytysrutiinin käyttöön. Esimerkiksi avr:llä joskus tuli laskettua, että kääntäjä tunkee rutiiniin 68 kellojaksoa koodia ilman, että oma koodi vielä pyörähtää lainkaan: Tämä vie melkoisesti jo kellojaksoja. Nopean rutiinin teko vaatii siis koodin läpikäymistä ja kannattaa mitata rutiinin tyhjäkäyntinopeus eli kuinka nopea kello tarvitaan, jotta rutiinia voidaan kutsua ylipäätään x kertaa sekunnissa.
        http://www.rjhcoding.com/avr-asm-delay-subroutine.php

        avr-gcc toteutuksessa on valmiiksi assembler-toteutus uint8_t tyyppiselle viiveelle. Muistelisin, että tätä on käytetty uint16_t tyyppisessä hyväksi - joskaan rutiini ei ole enää kellojakson tarkka toisin kuin uint8_t:lle oleva rutiini. Tässäkin tosin on yllätyksiä: inline-koodi edellyttää, että ei käytetä size-optimointia, joka lisää viiveisiin funktiokutsujen ajat. Siispä uint16_t loopin pituus menee heti rikki, jos koodin optimointia muutetaan!
        https://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__util__delay__basic.html

      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Erittäin lyhyet odottelut voi kannattaa tehdä nop-loopilla. Muistelisin, että avr:ssä nop-käsky on tasan 1 kellojakso ja hyppy siihen takaisn vie 3 kellojaksoa, siispä yksi kierros looppia vie 4 kellokiteen jaksoa. Hiukan pidemmät odottelut voi sitten tehdä h/w-timerilla ilman keskeytysrutiinia. Sitten kun aletaan puhua alle 100-200 keskeytyksestä sekunnissa voi ottaa keskeytysrutiinin käyttöön. Esimerkiksi avr:llä joskus tuli laskettua, että kääntäjä tunkee rutiiniin 68 kellojaksoa koodia ilman, että oma koodi vielä pyörähtää lainkaan: Tämä vie melkoisesti jo kellojaksoja. Nopean rutiinin teko vaatii siis koodin läpikäymistä ja kannattaa mitata rutiinin tyhjäkäyntinopeus eli kuinka nopea kello tarvitaan, jotta rutiinia voidaan kutsua ylipäätään x kertaa sekunnissa.
        http://www.rjhcoding.com/avr-asm-delay-subroutine.php

        avr-gcc toteutuksessa on valmiiksi assembler-toteutus uint8_t tyyppiselle viiveelle. Muistelisin, että tätä on käytetty uint16_t tyyppisessä hyväksi - joskaan rutiini ei ole enää kellojakson tarkka toisin kuin uint8_t:lle oleva rutiini. Tässäkin tosin on yllätyksiä: inline-koodi edellyttää, että ei käytetä size-optimointia, joka lisää viiveisiin funktiokutsujen ajat. Siispä uint16_t loopin pituus menee heti rikki, jos koodin optimointia muutetaan!
        https://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__util__delay__basic.html

        "Esimerkiksi avr:llä joskus tuli laskettua, että kääntäjä tunkee rutiiniin 68 kellojaksoa koodia ilman, että oma koodi vielä pyörähtää lainkaan"

        Enin osa tuosta 68 kellojaksosta lienee rekisterien talletusta ja palautusta. Jos keskeytyskoodista kutsuu mitä tahansa funktiota (toisessa moduulissa), kääntäjällä ei ole muuta vaihtoehtoa kuin työntää kaikki mahdollisesti muuttuvat rekisterit pinoon. Etenkin AVR:ssä työrekistereitä riittää.

        Keskeytyskoodit kannattaakin kirjoittaa mahdollisimman yksinkertaisiksi, mielellään ilman ensimmäistäkään funktiokutsua ja jättää varsinainen tekeminen "pääohjelmaan". Aina tämä ei ole mahdollista ja silloin tuo 68 kellojakson overhead on vain hyväksyttävä.

        Puheena olevassa tick timer -keskeytyksessä asialla on oleellinen merkitys. Esimerkiksi millisekunnin resoluutiolla ja 8 MHz kellotaajuudella pelkkä 68 kellojakson overhead käyttää lähes prosentin CPU-kapasiteetista.

    Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.

    Takaisin ylös

    Luetuimmat keskustelut

    1. Riikan perintö: ennätysvelka, ennätystyöttömyys ja ennätysverotus

      Tavallisen keskituloisen suomalaisen verotus on kireintä vuosikymmeniin, ja ensi vuonna palkansaajien käteen jää vieläki
      Maailman menoa
      218
      3654

    2. Mies, näen sinua hetken

      ja olet mielessä ikuisuuden. Toisia näen ikuisuuden ja he eivät jää mieleen hetkeksikään. Muistan jokaisen kohtaamisen
      Ikävä
      15
      3575

    3. Riikka Purra on ihana, jämpti

      Hän yrittää saada Suomen taas kuntoon. Sanoo asiat suoraan, eikä piiloudu kapulakielen taakse. Riikan kaltaisia päättä
      Maailman menoa
      91
      2618

    4. Antti Lindtman kiitti valtiovarainministeri Purraa

      Ministeri Purra kertoi ottavasa vastuun EU:n alijäämämenettelyyn joutumisesta. Hän myös sanoi tietävänsä, että Lindtman
      Perussuomalaiset
      14
      2212

    5. Henkilökohtaisia paljastuksia Dubaista - Kohujulkkis Sofia Belorf on äitipuoli ja puoliso!

      Tiesitkö, että Sofia on äitipuoli ja rakastava puoliso? Sofia Belorf saa oman sarjan, jossa seurataan hänen Bling Bling
      Kotimaiset julkkisjuorut
      60
      2180

    6. Suomalaisten enemmistö on (ateisteja / fiksuja / sosialisteja)

      Tai jokin noiden yhdistelmä, koska S-ryhmän markkinaosuus päivittäistavarakaupasta on yli 50 prosenttia.
      Maailman menoa
      11
      1929

    7. Sorsa: kuvaputki - Lipponen: kaasuputki - Marin: ryppyputki

      Nuo kolme demaria ovat poikkeuksia Suomen poliittisessa historiassa. Ovat ainoita, jotka ovat kyenneet nostamaan puolue
      Suomen sosialidemokraattinen puolue
      48
      1745

    8. Mitä ajattelet

      Siitä henkilöstä jota kaipaat? Sana vapaa!
      Ikävä
      90
      1601

    9. Kenen luo menisit nyt

      jos se olisi mahdollista?
      Ikävä
      86
      1245

    10. Mikä kaivatussasi

      kolahti? 💥
      Ikävä
      73
      1175
    Aihe
    TietosuojaselosteKäyttöehdotEvästeasetuksetSäännöt