Huipputarkka ajastin?

Performancetimer suck

Pitäisi tehdä ohjelma joka ajaa koodinpätkän 100 mikrosekunnin välein eikä saa missata kertaakaan. Mahdollista winkkarilla?

14

923

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • sdaaads

      visual basic 2010 - timer objektilla hoituu

      • nn....

        Tehokkaimmillaankin Visual Basic kurat taitavat kyetä vain yhteen millisekuntiin. Sama tosin koskee muitakin ohjelmointikieliä, alustoista puhumattakaan. Keksin jo tavan hyödyntää koodia, jos sellainen olisi mahdollista luoda.


    • VB sucks big time

      NT-käyttiksissä (XP, Vista, Seiska...) säikeiden ajanvarausmekanismin vuoksi, Windows CE:ssä onnistuisi.

    • t5h45h

      Eikös Toosassa ajovuorot ole millisekunnin luokkaa? Asettamalla säikeelle korkeimman prioriteetin reaaliaikaisuus tietysti paranee, mutta loppuviimeksi ajurit voivat senkin blokata.

    • Anonyymi

      Ei ole! Windows tahmaa ja nykii, tuosta ei tule mitään, vaan 100% kuormitus ja iso windows paska!

      • Anonyymi

        Sinun pääsi on paska.


    • Anonyymi

      Taitaisi vaatia reaaliaikajärjestelmän onnistuakseen - mikään työpöytä-käyttöön tehty ei taida kelvata. Timer-keskeytykset on yleensäkin HW-keskeytyksiä, mutta eivät kuitenkaan maksimi-prioriteettia ja niitä voi olla pinossa useampi palveltavaksi samalla ajanhetkellä joten ei melko varmasti onnistu, mikäli tulee yksikään korkeamman prioriteetin keskeytys väliin. Toisekseen, jotkin keskeytysajurit tuottavat 100ms:n vasteajan ts. käyttöjärjestelmä voi pitää noinkin pitkän tauon muiden keskeytysten palvelussa. Eli käyttöjärjestelmää pitäisi kirjoittaa uudestaan saadakseen tuon toimimaan.
      Jotain yksinkertaista saattaa pystyä tekemään, kuten kasvattaa laskuria tai ottaa ad-muuntimelta sample talteen.
      Vaihtoehto: Kiellä keskeytykset ja aja busy-loopissa timer-pollia esim. cpu:n kellosykli-laskurilla jos sellainen on tarjolla.

    • Anonyymi

      Tuollaisessa käytetään reaaliaikajärjestelmää, ei Windowsia.

      Halvin ilmainen mikä ehkä voisi sopia tähän olisi Debian ja valitsee siitä päälle -rt kernelin. Sillä ehkä onnistuu 100mikrosekunnin tarkkuus kun aikakriittiselle jutulle varaa oman CPU-ytimen ja muistin mitä mikään muu ei sotke. En tiedä miten keskeytykset saa suljettua pois tuosta mutta tutkimalla selvää.

      Mutta, se ei ole turvallisuuskriittisiiin juttuihin että tästä puuttuu tarvittavat sertifioinnit. Ne mitkä sopivat turvallisuuskriittisiin juttuihin maksavat sitten paljon mutta tuo Debianin reaaliaikakerneli riittää kyllä pörssiroboteille.

      • Anonyymi

        Debianilla ei onnistu mikään, täysi paska.


    • Anonyymi

      Windowsissa on hires timer mutta vaatii yhde parametrin muuttamisen jotta päästään suurempaan resoluutioon.

      Asiasta riippuen aikakriittisiä juttuja ei yleensä tehdä yleiskäyttiksillä kuten Wondows tai Unix/Linux vaan jollain sulautetulla missä on joko realiaikakäyttis tai ei käyttistä ollenkaan. Nuo sitten juttelee yleiskoneen kanssa vaikka USB:llä.

      • Anonyymi

        Tuollaista 0.1ms ajastuasta on tullut tehtyä mm. 8bittisellä arduinolla mikä lukee AD-muunninta ja laskeskelee signaalista kaikenlaista. Toki 32-bittisellä arduinolla tai vaikka NodeMCU:lla potkua on enemmän.


    • Anonyymi

      Tuo on 10 kHz:n taajuutta vastaava lukema. Aikanaan äänikortilla pystyi saamaan keskeytyksen sen oikein konfiguroituaan tuossa tahdissa ja AD-muuntimelta arvon talteen. Tarkka keskeytystaajuus riippuu lähinnä äänikortista - pystyykö äänipiiri sitä käyttämään. Keskeytystä voi sitten käyttää haluamallaan tavalla - ei ole pakko ottaa sampleja talteen vaan voi käyttää korttia ajastimena omalle keskeytykselle. Osa äänikorteista jatkaa hommaa jopa non-stop moodissa eli keskeytyksiä tulee siihen asti kunnes ne estetään. Nykyiset äänikortit, joille annetaan digitointitaajuus ja puskuri talletusta varten eivät tällaiseen toimintaan kylläkään kelpaa - pitää olla esim. vanha sound blaster yms. joka kykenee pelkkään digitointiin.

    • Anonyymi

      voisit käyttää DMA-direct memory access, laskuria lukemassa muistinpäivitys arvoakin eli milloin DMA-0 on missäkin muistiosoitteessa menossa.

      itse... kun ehkä voisin parantaa erästä ASM-koodia, yritän etsiä Intelin hyväksytyt sekä Microsoftin että minkälaisia prosessorin rekistereitä tukevat aivan suoraan _asm - koodilla inline in C, Visual Studio.

      Ja pitää muistaa laittaa merkki c-kääntäjälle tai olkoon vaikka MFC-koodia, niin joku assembly-pätkä että_ DO Not optimize this is volatile assembly code.

    • Anonyymi

      heitän jonkin koodin pätkän pastean, eli miten assemblyllä kohdellaan keskusyksikön rekistereitä, vanha versio tuista, mutta niin: näin esim:
      Minn koodia:

      _asm {
      // push ds
      mov eax,jaettava
      mov ebx,jakaja
      mov ecx,howmany
      mov edx,0
      lds esi,dbuf
      mov edi,0
      mov tempword,0
      jmp first
      mainloop:
      // --------------------------
      //mov tempword,0
      push eax
      mov eax,[esi-4]
      mov tempword,eax
      pop eax
      // --------------------------
      first:
      push ecx
      // montako kierrosta
      mov ecx,777
      mainloopw:
      push ecx
      loop0:
      cmp eax,ebx
      jnc over2
      push ecx
      mov edx,10
      mul edx
      pop ecx
      cmp eax,0
      jnz over3
      mov eax,7
      over3:
      jmp loop0
      over2:
      push eax
      mov edx,0
      loop1:
      cmp eax,ebx
      jc over4
      sub eax,ebx
      inc dx
      jmp loop1
      over4:
      pop eax


      push eax
      mov eax,0
      mov ecx,edx
      multiply:
      add eax,ebx
      loop multiply
      mov ecx,eax
      pop eax
      sub eax,ecx
      cmp edi,0
      jp over0
      sub ebx,edx
      jmp over1
      over0:
      add ebx,edx
      over1:
      cmp eax,0
      jnz over5
      add eax,edx
      over5:
      pop ecx

      push ecx
      shl cx,1
      push eax
      mov eax,edx
      cmp eax,ecx
      jnc overdiv
      div ecx
      overdiv:
      xor tempword,eax
      pop eax
      pop ecx

      inc edi

      loop mainloopw

      push eax
      mov eax,tempword
      mov [esi],eax
      inc esi
      inc esi
      inc esi
      inc esi
      pop eax

      pop ecx

      dec ecx
      cmp ecx,0
      jnz mainloop
      // pop ds

      mov jaettava,eax
      mov jakaja,ebx
      }

      return 0;
      }

    Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.

    Luetuimmat keskustelut

    1. Sanna Marin kysyi hämmästyneenä: Onko Suomessa jäänmurtajia?

      Nettilehden toimittaja kysyi Sanna Marinilta suoraan, että sovittiinko nuo jäänmurtajien kaupat jo 2019, jolloin Marin k
      Maailman menoa
      123
      4401
    2. Voiko normaali ihminen ryhtyä vasemmistolaiseksi?

      Tätä jäin pohdiskelemaan.
      Maailman menoa
      156
      3727
    3. SDP haluaa 40 000 nettomaahanmuuttajaa

      SDP:n Suunnanmuutos-vaihtoehtobudjetissa, käy ilmi, että demarit itse asiassa vaativat räjähdysmäistä ”työperäisen” maah
      Maailman menoa
      103
      3486
    4. Mikä tuota vasemmistolaisista jankkaavaa vaivaa?

      Pahasti on ihon alle, siis korvien väliin, päässeet kummittelemaan. Ei ole terveen ihmisen merkki jankata yhdestä asia
      Maailman menoa
      39
      2839
    5. Mitä ajattelit kun näit

      kaivattusi ensimmäisen kerran? xd
      Ikävä
      135
      1780
    6. Nyt meni lopulliset lämmöt.

      Alan käyttäytymään yhtä kylmästi miehiä kohtaan kuin mua kohtaan on käyttäydytty ja vain käytetty viimeiset pari vuotta
      Sinkut
      38
      1582
    7. Orpo loukkaantui fasismiin viittaavasta sanavalinnasta

      Mutta miksi loukkaantui? Orpohan on tehnyt yhteistyötä fasistien kanssa jo vuonna 2019, siis jo neljä vuotta ennen loukk
      Maailman menoa
      18
      1228
    8. Sulla on avaimet ja keinot

      Jos haluat jatkaa tutustumista. Itse olen niin jäässä etten pysty tekemään enää mitään. Pidempi keppi johon on helpompi
      Ikävä
      20
      1202
    9. Meitä ei tule

      Koska periaatteemme ovat rakkautta vahvempia. Tämä on siis koettelemus, jonka tarkoitus on vahvistaa meitä yksilöinä 😌
      Ikävä
      22
      1154
    10. Onko erityinen paikka jossa haluaisit nyt olla

      Onko joku spesiaali lempipaikka missä mieluiten olisit?
      Ikävä
      42
      1150
    Aihe