MOOC tehtävä 24 mättää!

Mikä tässä koodissa mättää kun MOOC tarkistus antaa vain 88% pisteistä.
Ulos tulee virhe: Komennon ratkaise sammuta, tulee ohjata robotti työntämään laatikko kohdealueelle. Eli mitä se tarkoittaa?
-------------------------------------------------------------------------------------------------------

import java.util.Scanner;
import robotti.Ohjain;

public class Paaohjelma {

public static void main(String[] args) {
Scanner lukija = new Scanner(System.in);

Ohjain.asetaLaatikkoSatunnaisesti();
Ohjain.kaynnista();

// kertoo robotin x- ja y-koordinaatit
int robottiX = Ohjain.robottiX();
int robottiY = Ohjain.robottiY();

// kertoo laatikon x- ja y-koordinaatit
int laatikkoX = Ohjain.laatikkoX();
int laatikkoY = Ohjain.laatikkoY();

// kertoo rahtialueen x- ja y-koordinaatit
int tavoiteX = Ohjain.tavoiteX();
int tavoiteY = Ohjain.tavoiteY();

while (true) {
System.out.print("Komento (sammuta, vasen, oikea, liiku, liikuMonta, ratkaise): ");
String komento = lukija.nextLine();
if (komento.equals("sammuta")) {
Ohjain.sammuta();
break;

} else if (komento.equals("vasen")) {
Ohjain.vasen();

} else if (komento.equals("oikea")) {
Ohjain.oikea();

} else if (komento.equals("liiku")) {
Ohjain.liiku();

} else if (komento.equals("liikuMonta")) {
System.out.print("Kuinka monta askelta: ");
int askel = Integer.parseInt(lukija.nextLine());
Ohjain.liikuMonta(askel);

} else if (komento.equals("ratkaise")) {
Ohjain.vasen();

int laatikolleY = laatikkoY - robottiY;
int laatikolleX = laatikkoX - robottiX;
int tavoitteelleY = tavoiteY - laatikkoY;
int tavoitteelleX = tavoiteX - laatikkoX - 1;

Ohjain.liikuMonta(laatikolleY);
Ohjain.oikea();
Ohjain.liikuMonta(laatikolleX);
Ohjain.liikuMonta(tavoitteelleX);

Ohjain.vasen();
Ohjain.liiku();
Ohjain.oikea();
Ohjain.liiku();
Ohjain.oikea();
Ohjain.liikuMonta(tavoitteelleY);
Ohjain.liiku();
Ohjain.liikuMonta(tavoitteelleX);

}
}
}
}