Hei,
Olen rakentamassa arduinolla maamoottorille säädintä, joka pitää kierrosluvun vakiona. Kierroslukua mitataan anturilla joka antaa 5 V pulssia jonka taajuus on verrannollinen nopeuteen.
Tämän pohjalta arduino laskee sitten servon asennon ja kääntää kaasuttimen vipua siten että kierrosluku pysyy vakiona (PID?)
Ongelmani on se, että pulsseja on kerättävä tietyltä aikaväliltä (melko pitkältä, jotta mittaus tarkka), joka aiheuttaa ohjelmaan viivettä ja tällöin servolle ei tule PWM-ohjaussignaalia. Pitäisi pystyä siis ikään kuin mittaamaan kierroslukua samaan aikaan kuin kääntämään servoa. Miten tällainen on arduinolla toteutettavissa? Pelkän pulssilaskuriin perustuvan "kierrosmittarin" olen onnistunut tekemään ongelmitta.
Miten tällainen kannattaisi ohjelmoida?
Arduino ongelma
10
1024
Vastaukset
- 102030405060
Jos käytät delay funktiota siinä PWM:n teossa, niin siihen delayn paikalle voisit laittaa vaikka sitä mittauskoodia, koska sen delayn aikanahan se arduino ei tee mitään hyödyllistä, se vain odottaa.
Voit delay funktion käytön sijasta ajastaa sen PWM:n käyttämällä vaikka aika funktioita, jolloin taas kaikki muu suoritusaika jää vapaaksi vaikka sitten sille anturin mittaukselle.
Täällä on vähän koodiesimerkkiä noista aika funktioiden käytöstä:
https://learn.adafruit.com/multi-tasking-the-arduino-part-1/using-millis-for-timing
Minkä taajuista se mittaussignaali suunnilleen on, entä PWM signaali?- 102030405060
Saattaisi myös onnistua keskeytyksillä.
- Arduinosäätäjä
Se antaa 3000 RPM nopeudella noin 100 pulssia sekunnissa, eli noin 30 - 200 Hz. Tuon keskeytyksen käyttäminen kiinnostaisi, mutta miten se käytännössä toteutetaan?
- ajastinlaskuri
Arduinosäätäjä kirjoitti:
Se antaa 3000 RPM nopeudella noin 100 pulssia sekunnissa, eli noin 30 - 200 Hz. Tuon keskeytyksen käyttäminen kiinnostaisi, mutta miten se käytännössä toteutetaan?
Eikös nuo tehdä yleensä niin, että laitetaan yksi ajastin countteriksi laskemaan pulsseja, ja toinen ajastin tekemään keskeytyksiä halutuin aikavälein? Keskeytysfunktiossa luetaan ja nollataan countteri, ja tehdään halutut kommervenkit.
En tunne Arduinoa, mutta tuossa on luultavasti jotain aiheeseen liittyvää tarinaa syvällisemmin:
http://harperjiangnew.blogspot.fi/2013/05/arduino-using-atmegas-internal.html - logiikka.rules
Sen verran tunnen Arduinoa, että keskeytykset alkavat onnistua, kun on vuoden verran harjoiteltu uusia kirosanoja.
Täältä saattaa jotain löytyä:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=130423.0
Tosin keskeytysten toimintaperiaate pitää etsiä jostain oppikirjasta.
- debiantestingxfce
Rinnakkaisohjelmointiin käytetään usein säíkeitä eli thredejä, esim:
https://create.arduino.cc/projecthub/reanimationxp/how-to-multithread-an-arduino-protothreading-tutorial-dd2c37- 102030405060
Voi kai sen noinkin tehdä, tosin Arduinossa ei ole käyttöjärjestelmää, joten valmiita "säikeitä" siinä ei ole.
Prosessoriajan jakamisen joutuu siis toteuttamaan itse, juuri kuten yllä kirjoitin. :) - debiantestingxfce
Ohjelmistosuunnitelussa rinnakkaisprosessonti on yleistä. Tehtäville on omat prosessit ja säikeet. Eri laitteissa ne sitten toteuteaan eri tavoilla.
- 102030405060
debiantestingxfce kirjoitti:
Ohjelmistosuunnitelussa rinnakkaisprosessonti on yleistä. Tehtäville on omat prosessit ja säikeet. Eri laitteissa ne sitten toteuteaan eri tavoilla.
Miten se yleisyys nyt mihinkään liittyy?
Edelleenkin, joudut tekemään ne säikeet itse arduinolle, kun arduinossa ei yleensä ole käyttöjärjestelmää, joka skeludoi toisen säikeen tai prosessin ajoon. Käyttöjärjestelmäkin tekee nämä asiat keskeytyksien ja ajastimien avulla.
Ellet sitten käytä valmista kirjastoa. Usein arduinon kirjastot tosin ovat aika moista bloattia, jolloin siinä äkkiä loppuu suorituskyky ja muisti kesken, varsinkin jos pitää saada enempi ominaisuuksia.
- pcmuseo
capcom unitin keskeytystä tuohon kyllä kannattaisi käyttää, jos sellainen kerran on olemassa.
http://www.instructables.com/id/Arduino-Timer-Interrupts/
Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
Mielessäni vieläkin T
Harmi että siinä kävi niinkuin kävi, rakastin sinua. Toivotan sulle kaikkea hyvää. Toivottavasti löydät sopivan ja hyvän422217Pupuhuhdasta löytyi lähes sadan kilon miljoonalasti huumeita
Pupuhuhdasta löytyi lähes sadan kilon miljoonalasti huumeita – neljä Jyväskylän Outlaws MC:n jäsentä vangittu: "Määrät p511738Persut petti kannattajansa, totaalisesti !
Peraujen fundamentalisteille, vaihtkaa saittia. Muille, näin sen näimme. On helppo luvata kehareille, eikä ne ymmärrä,401553- 431511
Nähtäiskö ylihuomenna taas siellä missä viimeksikin?
Otetaan ruokaöljyä, banaaneita ja tuorekurkkuja sinne messiin. Tehdään taas sitä meidän salakivaa.31469Nellietä Emmaa ja Amandaa stressaa
Ukkii minnuu Emmaa ja Amandaa stressaa ihan sikana joten voidaanko me koko kolmikko hypätä ukin kainaloon ja syleilyyn k81454Sinäkö se olit...
Vai olitko? Jostain kumman syystä katse venyi.. Ajelin sitten miten sattuu ja sanoin ääneen siinä se nyt meni😅😅... Lis41440Housuvaippojen käyttö Suomi vs Ulkomaat
Suomessa housuvaippoja aletaan käyttämään vauvoilla heti, kun ne alkavat ryömiä. Tuntuu, että ulkomailla housuvaippoihin31371Hyvää yötä ja kauniita unia!
Täytyy alkaa taas nukkumaan, että jaksaa taas tämän päivän haasteet. Aikainen tipu madon löytää, vai miten se ärsyttävä51281Lepakot ja lepakkopönttö
Ajattelin tehdä lepakkopöntön. Tietääkö joku ovatko lepakot talvella lepakkopöntössä ´vai jossain muualla nukkumassa ta81245