Moro.
Haluaisin rakentaa/ rakennuttaa veneeseen matkaohjausperiaatteella toimivan ohjauksen,eli elektroniikasta mitään tietämättömänä pyytäisin ohjeita, tai jos teet sellaisen, vielä parempi.
periaate on siis se, että veneessä on ohjauskahva (väkän niinkuin veneen kaasukahva, mutta asennettuna niin, että kahva liikkuu vaakasuunnassa) joka peräsimen ollessa suorassa, osoittaa kahva suoraan taaksepäin kuten peräsinkin.
Kahvan täutuu kääntyä noin 50 astetta sekä oikealle että vasemmalle.
Peräsimeltä tuleva asentotieto voi olla mekaaninen tai sähköinen.
Peräsimen tulisi seurata kahvan asentoa, eli antaa virtaa releelle silloin, kun kahvan ja peräsimen asento eivät ole samat, ja siis niin, että jos peräsin on enemmän oikealla kuin kahva, virta tulisi releelle1, ja jos peräsin on enemmän vasemmalla kuin kahva, releelle2.
kun asento on sama, ei virta ei menisi kummallekaan releelle.
Löytyykö kohtuuhintaista ja suht tarkkaa ratkaisua.
tarkkuus saisi olla 1 asteen luokkaa.
Haluaisin rakentaa/ rakennuttaa veneeseen matkaohjausperiaatteella toimivan ohjauksen,eli elektroniikasta mitään tietämättömänä pyytäisin ohjeita, tai jos teet sellaisen, vielä parempi.
periaate on siis se, että veneessä on ohjauskahva (väkän niinkuin veneen kaasukahva, mutta asennettuna niin, että kahva liikkuu vaakasuunnassa) joka peräsimen ollessa suorassa, osoittaa kahva suoraan taaksepäin kuten peräsinkin.
Kahvan täutuu kääntyä noin 50 astetta sekä oikealle että vasemmalle.
Peräsimeltä tuleva asentotieto voi olla mekaaninen tai sähköinen.
Peräsimen tulisi seurata kahvan asentoa, eli antaa virtaa releelle silloin, kun kahvan ja peräsimen asento eivät ole samat, ja siis niin, että jos peräsin on enemmän oikealla kuin kahva, virta tulisi releelle1, ja jos peräsin on enemmän vasemmalla kuin kahva, releelle2.
kun asento on sama, ei virta ei menisi kummallekaan releelle.
Löytyykö kohtuuhintaista ja suht tarkkaa ratkaisua.
tarkkuus saisi olla 1 asteen luokkaa.
Vastaukset 8
Vanhimmat
Samantien voi hankkia autopilotin, joka ajaa suunniteltua reittiä pitkin GPS:n avulla:
http://www.marinea.fi/shop/product_catalog.php?c=18&puoli=1
http://www.marinea.fi/downloads/Ocean_Racing_12_2006_Autopilot.pdf
Joo, autopilotti on hyvä matka-ajossa, mutta ei ole se, mitä haen.
Siksi yritänkin kysellä, miten ja millaisista osista voi rakentaa edellämainitun laitteen, josko täältä löytyy tietoa joltain.
Periaatteessa siis pitäis löytää osat, joista toista voi liikuttaa, ja jos niistä toinen on eri asennossa, antaa kahdesta releestä virtaa toiselle sen mukaan, kumpaan suuntaan ero on.
laivoissa näitä on, mutta turhan kalliita.
...siis piti sanoa, että molemmat liikkuu, toista liikutan minä, ja toinen liikkuu peräsimen liikkeiden mukaan.
Tuon laitteen nimi, jota kuvailet on servo.
Esim. on kaksi potentiometriä (toinen ohjausvivussa, toinen peräsimessä), joihin syötetään sama jännite (Wheatstonen silta). Potentiometin liukujen välillä on eri jännite, jos vipu ja peräsin on eri suunnassa. jännite-ero sopivasti vahvistettuna ohjaa peräsimen sähkömootoria.
Sama asia voidaan tehdä myös digitaalisella ohjauksella.
Noita servojuttuja on esim. lennokkien radio-ohjauslaitteissa. Toki peräsinmottori pitää olla tukevahko ja varustettu vaihteistolla, esim matoruuvilla.
On myös valmiina tukevia antenninkääntömoottoreita, joissa riittää vääntöä ja joita esim. radioamatöörit käyttävät. Sellaisesta pienellä vaivalla saisi kuvailemasi systeemin.
Eli tarvitaan kahdesta potentiometristä tehty Wheatstonen silta.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/93/Wheatstonebridge.svg/300px-Wheatstonebridge.svg.png
Sillan tasapainoa mitataan komparaattorilla. Jos määrätty jännite-ero ilmenee, niin komparaattorin ulostulo on joko plus- tai miinusjännitteessä. Eli komparaattorin ulostulolla voidaan ohjata transistoribufferin kautta kahta relettä, jotka pyörittävät peräsinmoottoria eri suuntiin.
Tuo, minkä suuruiseen jännite-eroon komparaattori (helposti säädettävä) reagoi, määrittelee servon tarkkuuden. Tietysti molemmat potentiometrit pitää olla mahdollisimman identtisiä keskenään.
Eikö sun veneessä ole ruoria? Kuulemma sitä kääntämällä kääntyy myös peräsin. Vai onko ongelma se ettei peräsin pysy halutussa asennossa?
Toteus esim. näin.
http://www.brighthub.com/environment/renewable-energy/articles/76226/p3/#imgn_1
LDR:t korvataan potikalla, joystick ja toinen potikka peräsimeen. Kytkentä pyrkii pitämään potikan tasapainossa, eli kun joystickiä kääntää niin moottori kääntää kunnes peräsimen potikka on samassa arvossa.
Concordiassakin oli varmaan tee se itse ohjaus.