Koira ei juurikaan kuuntele muita

Eli otsikkokin sen jo kertoo. Omistan 4v uroksen joka on ollut jo ennen luovutusikää hyvin kovapäinen(tälläinen kovapäisyys ei rodulle ominainen). Jo ennen 3kk ikää uros oli tosissaan käsissä kiinni heti jos sitä kielsi hyppimästä ym. Noin 1,5vuoden iästä asti uros ei ole enää saanut näitä "murkkukohtauksia" (tässä ajassa oli siis ollut myös hyviä aikoja välissä). Koiran kasvattaja on jälkeenpäin sanonut että oli jo pennun ollessa n1,5kk ikäinen, varma että tämä koira tulee vielä takaisin, minne hän ikinä meneekin. :O Nyt vuosien jälkeen koirastani on tullut hyvin kiltti ja on minun kanssa kuin unelma, siitä on tullut hyvä herrastekoira, mutta; koirani totteleekin sitten hyvin harvaa muuta ihmistä. Jos koirani tajuaa että minä en ole paikalla/ lenkillä pidä hihnasta kiinni, laittaa se koko touhun suureksi leikiksi, joka päättyy siihen että koirani menee maahan makaamaan eikä suostu nousta. Jos itse olen lenkillä/harjoituksissa mukana ja käsken koiran käyttäytyä kunnolla, tottelee se sitten sen jälkeen. Olen lukenut/kuullut että tämä tarkoittaisi sitä ettei koira ole koulutettu kunnolla(ei tajua että ihminen yläpuolella). Itse en siis ole mitenkään "väkivalloin" pakottanut koiraani tottelemaan minua pelkoa hyväksi käyttäen, vaan olen ollut itsevarma ja kärsivällinen ja katsonut että saan aina oman tahtoni läpi. Mutta miten opetan koiralleni että muitakin totellaan? Varsinkin kun en ole itse paikalla. Tuntuu että koirallani on periaate "ansaitse kunnioitukseni" :). Eihän tässä muuta ongelmaa ole kuin että jos koira on hoidossa(hyvin harvoin kyllä), niin on aina kova huoli että mitä se keksii tehdä... Eikä koulutuksissa ohjaajatkaan voi näyttää koirallani liikkeitä kun ei se niitä kuuntele. :/ (eikä tämä ole mitenkään liioiteltua, valitettavasti ihan totta. :( ) Onko kokemuksi tälläsistä tapauksista ja oliskos siihen neuvoja?