Servon ohjaus

Yritin netistä etsiä, löytyisikö tälläiseen vastausta, mutta en löytänyt joten.
Olisi tarvetta saada rakennettua pattereilla toimiva kone joka nappia painamalla vapauttaisi köyden tai puun liikkeeseen. Olen miettinyt saako sitä toteutettua tavallisella rc servolla, johon johtaa 3x1.5V jänniteen niin liikkuukose vai tarvitaanko ohjaukseen potentiometriä? Tarvetta ei siis olisi muulle kuin nappia painamalla se servo liikahtaisi johonkin suuntaan, ja sen voisi sitten kädellä kääntää takaisin paikoilleen.
Mietin sitä myös sähkömagneetilla toimivaksi, mutta servo olisi kätevämpi.
Myös muunlaista tapaa voi ehdottaa kun pitäisi saada vain jonkin sortin liike aikaiseksi nopealla napin painalluksella ja patterilla. Moottoria en oikein mielelläni käyttäisi, koska siihen pitäisi tehdä jonkinlainen voimansiirto ja sen toiimivaksi saaminen olisi hankalampaa.
Ja tarkoitus koko systeemin on maksaa maksimissaan muutama kymppi. Ja pitäisikö servon olla analoginen vai digitaalinen toimiakseen.
10807
Äänestä

Muut lukivat myös

Vastaukset 10

Vanhimmat

Ilmeisesti et tarvi paljon voimaa, se on kai jonkinlainen lukkosysteemi. RC-servo tarttee jonkinlaisen ohjaimen kun servoa ohjataan pulssin pituudella esim. 0,5 - 3ms pulssia 20ms välein. Tuohon kävis varmaan auton keskuslukituksen ovimoottori, siihen kyllä tarvitaan 12v jännite (toimii varmaan pienemmälläkin ainaki hitaasti). Noita ovimoottoreita myydään ihan myös erikseen eikä ole kallis ja kytkimellä voi ohjata, mulla olis jotain vanhojakin mutta en viitsi lähettää.

Äänestä
  • Kiitos, täytyy sitten varmaan katsella noita ovimoottoreita.

    Äänestä

  • Tuohan näyttäisi kätevältä, mutta vaikuttaa hieman liian kalliilta systeemiltä tähän tarkoitukseen.
    Onko tuo ovimoottori muuten sellainen, että napojen jännitteiden paikkaa muuttamalla menee kinni ja auki? Ja toimisiko se jos sen kytkisi aina vain aukeamaan ja painaisi sormella kiinni niin kestäisikö se sitä vai hajoaisiko painamisesta esimerkiksi rattaat? Onko muuten myös kuinka nopea, jotta toimisi täydellesesti vain nopealla napsautuksella, jos jännitteenä käyttäisi 12V. Hinta noissa ei ainakaan uutenakaan ole todellakaan paha 6€, joten soveltuisi tarkoitukseen muuten hyvin.

    Äänestä

  • tietämätön kirjoitti:

    Tuohan näyttäisi kätevältä, mutta vaikuttaa hieman liian kalliilta systeemiltä tähän tarkoitukseen.
    Onko tuo ovimoottori muuten sellainen, että napojen jännitteiden paikkaa muuttamalla menee kinni ja auki? Ja toimisiko se jos sen kytkisi aina vain aukeamaan ja painaisi sormella kiinni niin kestäisikö se sitä vai hajoaisiko painamisesta esimerkiksi rattaat? Onko muuten myös kuinka nopea, jotta toimisi täydellesesti vain nopealla napsautuksella, jos jännitteenä käyttäisi 12V. Hinta noissa ei ainakaan uutenakaan ole todellakaan paha 6€, joten soveltuisi tarkoitukseen muuten hyvin.

    Keskuslukituksen ovimoottori liikkuu sisään ulos napaisuutta vaihtamalla, mutta virrattomana liikkuu suhteellisen kevyesti, voi vaikka laittaa haitarikumin alle kierrejousen palauttamaan. Noin 1s tai alle liikkuu ääriasennosta toiseen.
    esim. malli G2B
    http://www.spelektroniikka.fi/kuvat/24 sensorit, kameratelineet jne..pdf

    Äänestä

Itse tekisin solenoidilla, jossa käämin sisällä oleva terästappi liikkuu jousivoimaa vastaan.

Liipaisumekanismi pitää olla kevennetty, jos pitää irroittaa painavaa kuormaa. Katsoo vaikka malli aseen iskurin laukaisumekanismista, jos ei muuten keksi. Pienellä aivotyöllä keksii itsekin kevennetyn laukaisusysteemin.

Solenoideja löytyy:
http://www.spelektroniikka.fi/kuvat/66 solenoidit.pdf tai purkaa vanhoista kasettidekeistä, tms.

Tuossa taas löytyy vaihteistomoottoreita, joissa on voimaa irroittaa isompikin kuorma, mutta tietysti hieman hitaampi.
http://www.spelektroniikka.fi/kuvat/63 moottorit animaatiot.pdf

Niin, tuulilasin pyyhkijämoottorit ovat kestomagneettistaattorilla, joten pyörimissuunta vaihtuu jännitteen napaisuutta muuttamalla. Mutta ovat kyllä paristokäytölle melkoisia virtasyöppöjä. Pitäis olla pieni moottoripyörän akku käyttämään sitä.

Äänestä

Paljonko siinä köydessä on kireyttä, silloin kun se pitää vapauttaa?
Mahtaako nuo servot/solenoidit liikkua sellaisen voiman vaikuttaessa salpaan/tappiin?

Äänestä
  • kireyttä ei ole paljoa ja voiman tarve on pieni, joten tuo auton ovimoottori voisi olla hyvä varsinkin kun liikkuu kevyesti ilman jännitettä niin ei tarvitse jännitteen suunnanvaihtajaa. Voisihan tuossa kayttaa myös jotakin pienta akkua niin toimivuus olisi varmasti parempi.

    Äänestä

Vielä muuten, että kuinka paljon tuo ovimoottori syö virtaa, että riittääkö 0.5-0.8mm merkinantokaapeli noin 20 metrin matkalla. Tarkoitus olisi löytää mahdollisimman halpa kaapeli, mutta ne kun tuppaavat olemaan sitä kalliimpia mitä järeämpiä ne ovat.

Äänestä
  • Ei välttämättä riitä. Pitää kokeilla.
    Jos ei riitä, niin akku ja rele käyttöpaikalle ja ohkasella johdolla ohjaat relettä. Noita pieniä 12V autoreleitä saa muutamalla eurolla.

    Äänestä

Kommentoi aloitusta


tietämätön kirjoitti:

Yritin netistä etsiä, löytyisikö tälläiseen vastausta, mutta en löytänyt joten.
Olisi tarvetta saada rakennettua pattereilla toimiva kone joka nappia painamalla vapauttaisi köyden tai puun liikkeeseen. Olen miettinyt saako sitä toteutettua tavallisella rc servolla, johon johtaa 3x1.5V jänniteen niin liikkuukose vai tarvitaanko ohjaukseen potentiometriä? Tarvetta ei siis olisi muulle kuin nappia painamalla se servo liikahtaisi johonkin suuntaan, ja sen voisi sitten kädellä kääntää takaisin paikoilleen.
Mietin sitä myös sähkömagneetilla toimivaksi, mutta servo olisi kätevämpi.
Myös muunlaista tapaa voi ehdottaa kun pitäisi saada vain jonkin sortin liike aikaiseksi nopealla napin painalluksella ja patterilla. Moottoria en oikein mielelläni käyttäisi, koska siihen pitäisi tehdä jonkinlainen voimansiirto ja sen toiimivaksi saaminen olisi hankalampaa.
Ja tarkoitus koko systeemin on maksaa maksimissaan muutama kymppi. Ja pitäisikö servon olla analoginen vai digitaalinen toimiakseen.

Anonyymi
5000

Ilmoita asiaton sisältö

  • Sisältää materiaalia, joka on loukkaavaa, herjaavaa, rasistista, uhkailevaa tai ahdistelevaa.

  • Materiaali sisältää nimiä, yhteystietoja tai muita henkilökohtaisia tietoja. Julkisuuden henkilöistä, julkisissa viroissa toimivista ihmisistä sekä yritysten vastuuhenkilöistä saa keskustella työhön liittyen. Myös yksityiselämään liittyvistä asioista voi keskustella siltä osin, kuin niistä on julkisesti kerrottu.

  • Sisältää lapsille haitallista tai heiltä kiellettyä materiaalia. Seksuaalinen sisältö on sallittua aiheeseen tarkoitetuilla palstoilla, joiden ikäraja on 18 vuotta.

  • Lainvastaista sisältöä voi olla mm. yksityiselämää loukkaavan tiedon levitys, kiihottaminen kansanryhmää vastaan, laiton uhkaaminen, alaikäisiin liittyvä seksuaalinen sisältö/grooming, petokset, identiteettivarkaudet, kunnianloukkaukset ja tekijänoikeusrikkomukset.

  • Sisältö ei liity palstan tai keskusteluketjun aiheeseen.

  • Viesti ei ole suomea tai ruotsia (pl. International Forums), se sisältää mainontaa, se sisältää tekijänoikeuksin suojattua materiaalia, se on massapostitus tai jokin muu syy.

Jaa keskustelu