Kuinka kouluttaa koira, ettei se hauku sisääntulijoita?

Villakoiramme haukkuvat aina jos ovi käy tai ovikello soi. Tai no jos joku tuttu saapuu, koirat eivät aina hauku. Koirat on kasvattanut äitipuoleni, joka tuntuu lähes hemmottelevan koiriaan.. hänellä ei ole sydäntä torua koiria kunnolla niiden hyppiessä tai haukkuessa. Isäni taas toruu koiria kaikkien edestä. Hän ärjyy koirille sydämensä pohjasta, ja se on melkeimpä pelottavaa.. ja näen, ettei äitipuoleni nauti tilanteesta lainkaan..
Itse olen yrittänyt selvittää, kuinka olisi paras toimia, mutta eipä ole keinot oikein toimineet.. tämä tietysti saattaa johtua siitä, että kaikki ei pelaa samoilla säännöillä, kuten kuuluisi. Sen verran olen ymmärtänyt, että yhteiset säännöt on oltava, muuten touhusta ei tule mitään. En kuitenkaan saa isää kuuntelemaan epämääräisiä ohjeitani, hän kun on niin varma että raivoaminen ja koirien pelottelu on oikea ratkaisu. Äitipuoleni kyllä haluaisi ja voisi tehdä asialle jotakin, mutta isän huutamisten jälkeen hän ei luultavasti enää kehtaa itse olla ankara vaan lepyttelee koiria.
Aion ottaa tämän kyllä puheeksi, koska koirien haukkuminen, ja sen jälkeen kauhea huuto ei ole mikään sydämmellinen tervetuliaiskutsu... :D mutta nyt vain kaipaisin ohjetta, joka toimisi koiralla kuin koiralla, jos koko perhe saataisiin yhdessä tätä ohjetta noudattamaan.

Millä keinoilla koiran voi siis kouluttaa siten, ettei se hauku oven käydessä?

Kiitos asiallisista vastauksista! :)