Aikomuksena tehdä robottiin käänneltävä web-kamera ja tätä tarkoitusta varten löysinkin vanhasta 40MB kiintolevystä erittäin vahvan tuntuisen askelmoottorin jossa on ainakin 200 napsua/kierros luultavasti enemmän. Tuntuu selvää vastusta sormin pyöritettäessä. Ohjaimena aion käyttää ULN2003-piiriä. Hiukan tässä ihmetyttää ohjaukset tuolta piiriltä, kun ne on kytketty kelojen päihin ja 10k vastuksella vielä jännitteeseen. Kelojen keskikohdat ovat suoraan vedettynä jännitteeseen ja diodeja ei ole ensinkään.. ohjaukset tulee raspi:lta(tai tää taisi olla jokin orange tjsp.).
Tarkoituksena olisi laskea kameran kuvasta etäisyyksiä esteisiin ja yrittää mallintaa hiukan maastoa. Kääntyvällä kameralla ajamalla n. 10cm eteenpäin saa sarjan kuvia joista voi yrittää hahmottaa stereokuvaa.
Tarkoituksena olisi laskea kameran kuvasta etäisyyksiä esteisiin ja yrittää mallintaa hiukan maastoa. Kääntyvällä kameralla ajamalla n. 10cm eteenpäin saa sarjan kuvia joista voi yrittää hahmottaa stereokuvaa.
Vastaukset 10
Vanhimmat
Ei taida tuo ULN2003 olla askelmoottorin ohjaus, vaan seitsemän darlington-transistorin ryhmä.
http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00001244.pdf
Anna linkki kytkentääsi, niin pohditaan ja ihmetellään sitten.
Tässä se olisi: 310 circuits, s. 406 englannin kielisessä versiossa kirjasta. Sen verran tiedän, että tuo ei ihanse normi ohjaustapa ole.. mutta nythän siihen tuli vähän järkeä, kun katsoi tuota dokkaria ja kytkentää uudelleen: Ne diodit ovat piirissä sisäänrakennettuina! En nyt löytänyt kytkentää netistä, mutta tosiaan siinä ei ole kuin kelan keskelle kytketty " V". Kelan molempiin päihin kytkös tuolle piirille(nastat 15, 16). Lisäksi kelan päihin kytkös " V":hen vastuksen kautta. Ja sama toiselle kelalle. Eli yhteensä moottori neljä vastusta ja neljä lankaa piirille.
Askellusmoottori ei ole niin kestävä tai tehokas kuin perus DC moottori. Optometrillä voit sitten tutkailla paljonko pyörität...tarkkailu vaikka arduinolla tai muulla mikroelektroniikalla.
Eihän tuossa mitään ihmeellistä. Ihan normaali kytkentä:
http://archive.siliconchip.com.au/static/images/articles/i1125/112552_2lo.jpg
http://electronics-diy.com/schematics/stepper_motor.jpg
Ai vastukset voi jättää poiskin. Mutta mitä ne tekee kytkennässä joka kelan päässä " V":hen?
Ne ovat tavallaan ylösvetovastuksia ja ne vaimentavat jonkunverran moottorin käämeissä syntyviä jännitepiikkejä. Onhan piirissä diodit, mitkä tekee samaa, mutta ei noista vastuksista haittaakaan ole.
Tuossa kuvassa on vielä virranrajoitustransistori (Q1) vastuksineen siltä varalta, jos kääntömekanismi jumittuu ja moottori kuormittuu ja ryystää virtaa liikaa.
http://archive.siliconchip.com.au/cms/A_112552/article.html
Google: stepper motor controller hold current
Tarvittaessa ohjaa outputilla transistorin Q1 antamaa virtaa.
Jos tuolla ei teho riitä niin kytke bipolaariseksi, voi käyttää isompaa jännitettä.
Hyvä kysymys joskuskin; eli tarvitset digitaalisen ohjattavan laskurin sekä ison noin 1A mosfet -trasistorin.
Digitaalinen laskuri hoitelee sitä aikaa ja virtaa mitä millekkin työnnät.
Ja höpöhöpö, Kannattaako vastailla jos ei tiedä hevonk.. asiasta. Kyllä sen saa tuolla raspilla ja puskuripiirillä hoidettua. Kameran kääntö ei paljon tehoja vaadi, eikä askelmoottori ohjaus tarvi paluutietoa ellei toimita äärirajoilla että pääsis hukkaamaan askelia.