Pistin MG996R-servon tilaukseen projektia varten. Kyseistä vekotinta olisi tarkoitus ohjata Arduino Unolla, mikä sinänsä ei liene ongelma. Epäselvyyttä on vain siinä, mitä servo tekee, kun
a) virta siltä katkaistaan äkillisesti. Pitääkö se paikkansa vai kääntyykö ääriasentoonsa? Onko servon, jolle ei tule jännitettä, akselin kääntäminen ulkoisen voiman avulla mahdollista?
c) ohjausjohdon (PWM) jännite on tasainen nolla? Ajaako servo ääriasentoonsa vai mitä se tekee?
Tällaisia pohdin siksi, että servon tulisi olla sellainen että virtojen katkaisun seurauksena sen tulisi palautua mahdollisimman nopeasti ääriasentoonsa...
Mikäli se ei tapahdu automaattisesti, lienee toteutettava ohjelmallisesti ja releen avulla järjestelmä joka ajaa servon ensin ääriasentoon ja vasta sitten kytkee virrat pois koko systeemistä.
a) virta siltä katkaistaan äkillisesti. Pitääkö se paikkansa vai kääntyykö ääriasentoonsa? Onko servon, jolle ei tule jännitettä, akselin kääntäminen ulkoisen voiman avulla mahdollista?
c) ohjausjohdon (PWM) jännite on tasainen nolla? Ajaako servo ääriasentoonsa vai mitä se tekee?
Tällaisia pohdin siksi, että servon tulisi olla sellainen että virtojen katkaisun seurauksena sen tulisi palautua mahdollisimman nopeasti ääriasentoonsa...
Mikäli se ei tapahdu automaattisesti, lienee toteutettava ohjelmallisesti ja releen avulla järjestelmä joka ajaa servon ensin ääriasentoon ja vasta sitten kytkee virrat pois koko systeemistä.
Vastaukset 2
Vanhimmat
Jokainen analoginen servo joka mulla on (parisen kymmentä erilaista) ovat käyttäytyneet samoin.
a Jääneet virran katkettua samaan asentoon ja kääntyvät riittävällä voimalla väännettäessä.
c ohjauspulssin puuttuminen ei käännä servoa minnekkään, tosin virran kykeytyessä servoon se nykäisee satunnaisesti johonkin suuntaan. Aikoinaan oli servoja jotka ohjauspulssin puuttuessa väänsivät iltsensä äärilaitaan ja siinä meni sitten lennokin ohjaustangot solmuun. Vaikka ohjauspulssin olisivat palanneet kone oli jo tuhon oma.
Jos halutaan joku asento virrankatksisussa niin se on tehtävä sitten arduinolla. Eli ohjelmoit arduinoon sen virrankatkaisun.
Voi tuon virrankatkaisun tehdä esim nelikko logiikkapiirillä ja kondensaattorilla joka varastoi siihen sulkemiseen tarvittavan energian. ajatuksena on kun virta häipyy niin tuolta piiriltä käynnistyy pulssigenis, joka ajaa sen servon jompaan kumpaan laitaan. Featurena on tilansäästö, jos sellaista tarvitaan. Tosin tuo pienin Arduino nano on kooltaan vain 40mm x 15mm ja ihan kätevä siihen jos vain haltsaa sen ohjelmoinnin.