mistä saan suht edullisesti ns mikro-ohjain yksikön ja siihen kiinni pieniä askelmoottoreita 2kpl, joka liitetään koneen sarjaporttiin ja pitäis olla vielä helppo ohjelmoidakkin..tavallinen ohjain moduli step-moottoreille ei käy esim mitä bebek myy..(liian hidas?askel liian suuri?)askeleet tulevat olemaan niin pieniä x-y akselilla.tämä projekti tulee laser säteen ohjaamiseen/kuvioiden tekemiseen..jos joku omistaa tällaisen virityksen ja on valmis luopumaan,voisin ehkäpä ostaa pois koko paketin!..
stepmotor
viritystä...
93793
0Äänestä
Muut lukivat myös
Odottaa vastausta
Näihin keskusteluihin ei ole vielä vastattu. Ole ensimmäinen.
Vastaukset 9
Vanhimmat
http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm
Se löytyi tuolta:
http://www.prosessori.fi/linkit/default.asp?id=3994
Muuten näyttäs hyvältä, mutta näyttäs
oskiloskoopissa olevan enempi saha-muotosta
ohjausta päätrankuille. Käsittääkseni askelmoottori huolisi enempi sini-muotosta jännitettä mikro-askellukseen. Rakensin itse
ohjaimen asklm. ja käytin ensin saha-aaltoa ohjaukseen ja siitä tuli nykivää askellusta (hiukan muistutti kaasupolkimen sinimuotoista polkemista moottoritiellä),mutta mutta sini-muotoisella ohjauksella ohjatessa AVOT.
Siellä skooppikuvassa näkyy käämivirran porrastus. Miten porrastus toteutetaan PWM vai lineaarinen, on käyttäjän ongelma. PWM:llä mitataan tarkkaillaan virtaa referenssiarvoon ja kun saavutettu, niin kytkinkivi auki. Ohjaus 10-40 kHz:n taajuudella. Matalilla jännitteillä ja alhaisilla virroilla voidaan ajaa sinilläkin, mutta lämpöä muodostuu.
PWM:n käyttö välttämätöntä, jos tarve suuriin nopeuksiin ja momentteihin. Jolloin jännite 50-150 volttia, virta 5-10 A ja käämin resistanssi ohmin osia (0.1-1 ohmi). Tällöin tehohäviöt olisivat lineaariohjauksella melkoisia 145x5x2=1450 wattia ohjaimessa lämmöksi.
Kyllä virtaa pätkimällä saa aivan puhtaasi mikroaskeltavan kokonaisuuden tehtyä, se vaatii myös kunnon moottorin, ei bebekin kokoaskeltavia...
Katoppa tuolta: http://www.allegromicro.com/techpub2/compumot/a04a08.pdf
Minä en ainakaan pätki virtoja (PWM) askelmoottoreissani. Ja en oikein ymmärrä mitä tarkoitat "kytkinkivi auki" jos tarkoitat tässä vaiheessa, että pätkästään virta kokonaan pois, niin tarkassa paikoituksessa tommonen meinaa, että pitomomenttikin pois ja se siitä paikoituksesta ja jos tarkoitit, että virtaa peliin, niin virta oli pois ja taas ei ollut pitomomenttia.
Joten jos sovitaan, että askelmoottorille annetaan jatkuvasti ainakin vähän virtaa.
Jostain olin jopa lukevinani: DAC (digital to analogi conversio) "sinillä" satiin askelmoottori pyörimään "olikose" 32kier/sek
200 step/rev moottorilla. Paahan paremmaks.
Tää pitäis olla harraste sivut. Ei mikään teollisuuden tehokerho. "150 Volttia." "mitä 1,5 kw"
Sen verran olen noittenkaa puljannu että yhden X,Y,Z -CNC hökötyksen olen väsännyt. "www.lennokit.net ja rakennusteknikka ja tietokone ohjattu foam... sivu 5"
Siis tarkoitin, että virran saavutettua halutun virran arvo, katkaistaan virran ohjaus käämiin. Tämä pätkintä tapahtuu 10-40 kHz taajuudella. Virtahan ei induktanssissa tipahda nollille, vaan pienenee pikkuhiljaa, kulkiessaan suojadiodin kautta. Kyseessä ei ole varsinaisesti PWM ohjaus, sillä suurilla nopeuksilla, jolloin maksimiarvoa ei enää saavuteta, käämiin ohjataan kanttiaaltona jännitettä.
Tuolta löytyy kaupallisista piireistä tietoa, askelmoottorikäyttöön tarkoitettu DA ja driver:
http://www.njr.co.jp/pdf/ee/ee04013.pdf
http://www.njr.co.jp/pdf/ee/ee04007.pdf
Juu kyllähän askelmoottorin saa pyörimään, kun jännitettä on. Itselläni ennätys taitaa olla 14000 rpm, eli 233 rps, tosin silloin hajosi laakerit moottorista (100 step/rev). Maksimimomenttia ulostettu askelmoottorista yli 20 Nm:ä. No tosin työprojekteissa :)
Tuossa juttua vielä moottorin ohjauksesta, käytettäessä valmiita piirejä, jotka hoitaa mikroaskelluksen, ne suorittavat virran pätkinnän käämille. Mutta jos itse väsää driveriasteen, DA:n ja komparaattoriasteen, silloin ymmärtää, mitä moottorin ohjauksessa virtaa ohjataan.
http://www.allegromicro.com/techpub2/stp/stp01-2.pdf
Ettei meillä ole ohjauspiiri ja pääteastepiirit
sekoittuneet. Kyseisessä linkissäkin stepperiä ohjataan tosiaan pulsseilla, en kiistä sehän on ohjaus, ja päätesteita SINImuotoisella rampeilla, niin kuin alussa kommentoin, jos katsot kyseistä linkkiä Rampin muoto "sini" ja siinä prosessorin linkissä se rampin muoto on "saha" Tähän asiaan kommentoin.
Testi pöydässäni on paraa aikaa PIC16f84 2*DAC08 2*KOMP. 4*VAHV säätämässä päätetransistoreja.
Softasta riippuen full-16X:sti mikrosteppausta.
Ja tolla 16X:llä ei pikissä riittänyt portit joten jouduin "saha" ohjaamaan trankkuja silloin.
muilla moodeilla ohjataan "sini":llä
En viitsi sitä julkistaa ilman eri pyyntöä, koska
On kumminkin aika vaativa kytkentä harrastajille jo pic ohjelmoinninkin takia. (9*IC)
Riippuen kuinka tarkkaa mikroaskellusta halutaan riippuu montako eri virta-arvoa. Lähestyttäessä tilannetta, jossa hyvin moneen osaan yksi askel jaettu, sitä sinimuotoisempaa virta on, vähemmillä mikroaskelilla virran porrastus näkyy selvemmin.
vilkaseppa www.cnczone.com paljon tietoa ;)