Akkukäyttöinen vetoviehe/käsiviehe vinttikoiralle

Hei!

Olen ajatellut tekeväni vinttikoiralle 12 v akkukäyttöisen vetoviehelaitteen, eli ideana on tehdä ikään kuin keinotekoinen juokseva pupu pellolle.

Projekti toteutetaan kaikessa yksinkertaisuudessaan niin, että esim. metallirunkoon asennettuun sähkömoottoriin kiinnitetään narukela, mikä kelaa narun päässä olevan vieheen kelan ympärille. Moottori käynnistyy 12 v akkuun kiinnitetynä. Jossain vaiheessa modaan systeemistä sellaisen, että narussa kiinni oleva viehe kiertää ympyrää narulenkissä kelojen välillä, eikä narua tarvitse aina purkaa muutaman sekunnin juoksua varten kuten tuollaisessa ”avomallisessa” systeemissä.

Kun en aivan valtavasti ymmärrä sähkötekniikasta, niin kysynkin viisaammilta, että minkälainen moottori tähän hommaan käy lähinnä tehojensa ja kierrosnopeutensa puolesta? Vieheen tulisi kulkea n. max. 80 km/h. Tietysti narukelan ympärysmitta vaikuttaa tähän vaihteen tavoin. Kela painaa varmaan kokonaisena noin 1-2 kiloa ja viehe maksimissaan 1 kilon. Kiihdyttämisen pitää olla suhteellisen nopeaa. Joku osaa varmasti arvioida tehontarvetta suurinkaanpiirtein.

Kaikki koirat eivät juokse yhtä nopeaa. Tämän vuoksi laitteisto tarvitsee kierrosnopeuden säätöä. Systeemi on saatava myös kiinni ja auki on-off-kytkimestäkin ihan jo sähköturvallisuuden nimissä, jotta kaapelit voi kytkeä akkuun huoletta eikä systeemin ohjausta tarvitsisi tehdä hauenleukoja irrottelemalla. Kytkimen avulla ohjaileminen on muutenkin paljon helpompaa. Toki systeemi voi olla myös esim. ”käsikaasu”-tyyppinen. Tällaisen saisi aikaiseksi ilmaisesti esim. PWM-tyyppisellä nopeudensäätimellä, mutta millaisilla spekseillä tämä tulisi valita?

Juoksun aikana koira voi ottaa vieheen kiinni ja vetää vasten moottoria, joten moottorin olisi hyvä olla sellainen, ettei vääntöä löydy niin paljoa, että viehe vetäisi koiralta hampaat suusta. Moottorin kuitenkin pystyy sammuttamaan hyvin pian sen jälkeen kun koira saa sen kiinni. Ehtiikö moottori kärähtää miten helposti, jos sen liikettä vastustetaan täysin pari sekuntia? Toki moottori täytyy todennäköisesti jossain vaiheessa uusia, kuten akkukin, mutta muutamaa vetoa varten ei kannata moottoreita ostella. Millainen akku olisi tuollaiseen käyttöön riittävä?

Onko jossain laitteessa tällaisia edullisia tarkoitukseen käypiä moottoreita (RC-laitteet, skootterit, mopot, autot)? Kuinka nopeaa esim. mopon sähköstartti edes pyörii ja mitä eroa vaikkapa jollain samanhintaisella pienoismoottorilla on siihen verrattuna? Vääntökö? Olisiko pienmoottori tarkoitukseen parempi niin koira saisi ns. ”tapettua saaliin” ja pysäytettyä moottorin jo ennen kuin se ehditään katkaisimesta sammuttaa? Minkä kokoinen moottori jaksaa vetää viehettä ja pyörittää parin kilon narukelaa? Entäs nopeudensäätimiä? Millä spekseillä ominaisuuksien tulisi olla ja mistä tällaisen setupin saisi suhteellisen helpolla?

Yhden sähkömaastolautaan asennettavan sähkömoottorisysteemin olen koonnut, mutta siinä osat sen verran kalliita systeemit erilaisia, että en osaa verrata tällaiseen tee-se-itse-mahdollisimman-halvalla-ja-yritä-muka-laskea-sähkötekniikan-laskuja-joita-et-kuitenkaan-itse-ymmärrä-kun-et-ole-jaksanut-asiaan-edes-sen-vrtaa-perehtyä-tai-sitten-olet-vain-yksinkertaisesti-tyhmä-ja-siksi-joudut-kysymään-joka-tapauksessa-viisaammiltasi -projektiin.

Jotkut ovat käyttäneet vieheen tekemiseen esim. RC-lennokkien moottorien käynnistämiseen tarkoitettuja starttereita, joissa on valmiina moottori, sekä kytkin, josta laitetta saa käytettyä on/off-napilla sykäyksittäin, eli aina kun napista painaa, moottori alkaa pyöriä täysillä. Tällainen versio on aika yksinkertainen ja kuitenkin ihan toimiva, mutta haluaisin värkätä ”käsikaasu”-tyyppisen ja näin ollen paremmin hallittavan vetoviehelaitteen.

Kokeiluahan tämä on varmasti joka tapauksessa siitä mikä on hyvä ja mikä ei, mutta kun tietäisi millaisella mahdollisimman edullisen hintaisella sähkösetupilla voisi lähteä edes kokeilemaan hommaa niin hyvä olisi. Muuten systeemin suunnittelu ja tekeminen onnistuvat kyllä, sillä itse kytkentä on tuollaisessa laitteessa hyvin yksinkertaista "musta johto mustaan ja punainen punaiseen"-tyyppistä ja rungon saa hitsailtua metalliputkista taikka tehtyä vaikka vanerista.

Ei täältä sattuisi löytymään apuja avuttoman miehen tylsään arkeen ja tekemisen puutteeseen?