Siis varmaankin pitäs olla 3 pir sensoreita ja askelmoottori, sekä ohjelma vaikka picille. Näin kai sais vaan samassa tasossa liikken, tai sitten askelmoori ohjaa ohjelmalla pir anturia ja liike siitä laitetaan valolle.? Myynnissä on näitä, mutta en muista merkkiä, tai sitten oikeeta hakusanaa.
onko joku nikkaroinut valon. joka seuraa kohdetta?
yksJ
9254
0Äänestä
Muut lukivat myös
Odottaa vastausta
Näihin keskusteluihin ei ole vielä vastattu. Ole ensimmäinen.
Vastaukset 9
Vanhimmat
Löytyisiköhän tästä joukosta sinullekin lelu?
https://www.google.fi/search?q=Light Chasing Robot&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwinmPaFqe7cAhVywqYKHdacDoUQ_AUICigB&biw=1536&bih=748
Ei valo seuraa kohdetta vaan valo liikkuu kohtisuoraan pois valonlähteestä. Tämähän on fysikaalinen totuus.
On helpompi rakentaa kohde joka seuraa valoa. Valo joka seuraa kohdetta on mahdollista rakentaa, mutta se vaatii huomattavasti enemmän elektroniikkaa.
Jos lamppua vähän siirtää niin valo näyttää siihen suuntaan mihin lamppua on käännetty, sanoi fysiikan laki mitä tahansa
Tota ei tarvii mitään robottia, vaan periaate, joskus tehnyt leluauton antureilla, mekaanisilla se siis kääntää pyöriä kun törmää esteeseen, , samaa vois käyttää valo, joka seuraa vaikka eläintä, pir antureilla. Noi fysikaaliset totuudet voi unohtaa eikä tarvita mitään syvällistä valo-oppia.
PIR sensoreilla se ongelma, että ilman virittelyä eivät kerro mitään kohteen sijainnista tai liikesuunnasta. PIR on lämpösäteilymittari, jonka edessä on näkökentän mosaiikiksi pilkkova Fresnel - linssi. Se havaitsee sen, että näkökentässä lämpösäteilevät pinnat liikkuivat toisiinsa nähden. Se ei havaitse liikkuvan kohteen sijaintia eikä liikesuuntaa.
Kunnollinen seuranta edellyttää valoisassa videokameran ja pimeässä joko kameran avuksi aktiivisen IR-valaistuksen tai sitten lämpökameran.
jeps yksi PIR ei riitä, mutta 3 voi toimia, pitää se, tai sitten enemmän, pitää vain supistaa näkökentän, Toinen vois laittaa kameran pisterasterin, joka antaa ns. ristitulon ja sillä saakin jo ohjattua valoa lähes ilman ohjelmaa. sieltä tulee kaksi tuloa vaaka ja pysty. nämä vain pitää muuntaa askelmootorille , siinä saatais ihan mukseri ja askelmoottorin ohjaus riittää. eli 4 nastalla sais 16 eri tuloa.
https://yle.fi/uutiset/3-8382157 onhan näitä jo mutta tieto taitaa olla salassa, sensoreilla tehään siis monella, purin yhden ja otin sen Fresneslinssin pois ja laiton siihen suurennuslasin, jopa tuli kapea alue, että kokeilu jatkuu kunhan kerkiin.
Tuossa valot eivät varsinaisesti seuraa kävelijää. Kun kävelijä tulee valon liiketunnistimen lähelle niin valo syttyy. Sitä ei kerrota, hyödynnetäänkö edellisen lampun liiketunnistimen tietoa seuraavan lampun kohdalla.
Ylen juttu on yksinkertainen verrattuna siihen, mitä aloittaja haluaa. Kävely tietä pitkin rajaa liikkuvan kohteen reitin helposti tunnistettavaksi. Edelleenkään PIR - anturi ei anna tietoa siitä, mihin suuntaan henkilö liikkuu...
Jos jaat näkökentän riittävän pieniksi alueiksi suurella määrällä PIR - antureita niin rakennat lämpökameran. Lämpökameran avulla voi kohdetta seurata.