Miten oikeaoppisesti rajoitetaan virtaa jos meillä on vaikka 24V sarjamoottori ja sitä ohjataan pwm-säätimellä igbt:llä. Laitanko shunttivastuksen ja mittaan komparaattorilla vastuksen yli jäävää jännitettä ja komparaattori katkaisee pwm ohjauksen kun virtaraja ylittyy vai miten. Pwm tuotetaan arduinolla jos sillä nyt väliä. Tarkoitus on suojata moottori ja säädin jos moottoria kuormitetaan raskaasti.
DC-moottorin virran rajoitus
Virranrajoitus
41233
0Äänestä
Muut lukivat myös
Odottaa vastausta
Näihin keskusteluihin ei ole vielä vastattu. Ole ensimmäinen.
Vastaukset 4
Vanhimmat
Puhut sarjamoottorista, siis tarkoitatko kommutaattorisarjamoottoria, eli yleisvirtamoottoria?
Virranrajoitukseen alkeellisin ratkaisu on varmaan sulake, jos haluat että se palautuu heti takaisin kun kuormitus loppuu niin joku tämmöinen?
https://www.partco.fi/fi/saehkoemekaniikka/sulakkeet/palautuvat-ylivirtasuojat/6635-rue400.html
Toki voi rakennella mitä haluaa vaikka sitten shuntilla mittaamaan, joka vaikka alasvetää maadoittamalla ohjausfetin.. tai hall-anturi johtoon... tai tieto sinne arduinoon shuntin yli jäävästä jännitteestä tms.
Kun suojalaitteesta on kysymys niin se kannattaisi ehkä tehdä omaksi kytkennäkseen erikseen arduinosta, jolloin mahdollinen softavika tai prosessorin virhetila ei pääsisi polttamaan moottoria. Jos kuitenkin päädytään käyttämään ohjelmallista virran mittausta niin sitten tarkistettava ettei ylikuormitustilanne itsessään vie käyttöjännitteitä mikroprosessorilta ja estä sitä reagoimasta oikein.
Jo ehdotetut Hall - anturi tai shunttivastus plus pieni vahvistinkytkentä ja sen perässä säädettävä liipaisutaso voisi olla hyvä ratkaisu.
Laita väliin katkaisin josta käännät virrat pois jos menee liikaa virtaa.
Yksinkertaisinta on käyttää oikean ampeerista palautuvaa PTC-ylivirtasuojaa.