Niin, kun kukaan ei oikeen aikaisempaani viestiin vastannut, kokeilen toista aihetta.
Minulla on käytössä Hitecin 6-ch radio vastareineen ja servoineen(4kpl)
Rakennusprojektini ohjaamiseen Käytän noita ,mutta tarvisin vielä 2 vetomoottoria, ja tekisin milelläni ne itse, koska pidän haasteista..
Niin, ne moottori joita mulla on ainakin 10, ovat Bebekin moottoreita, litteää mallia.
Käyttöjännite 3-12Vdc.
´
Tarkoituksena olisi em. radiolla ohjata kahta em. mottoria,(tietysti eri kanavilta) suunnanvaihtoineen. Servo-tyyppistä nopeuden säätöä, takaisinkytkentää eikä sitä että virtaa katkotaan hyvin nopeasti, EI tarvita, koska korvaan sen erittäin suurella välityksellä.
Eli tarvisin vain kahden dc-moottorin suunnanvaihdon.
Mitä osia siihen tarvitaan?..ainakin transistoreita, niitä minulla on ja PALJON..
Vielä vinkkinä niille jotka systeemistä tietävät:
onnistuin kehittämään neli-trankkuisen piirin jossa kahdella lukkiutumattomalla kytkimellä dc-moottoria.
Vastatkaa jos on vähänkään vihiä :D
Minulla on käytössä Hitecin 6-ch radio vastareineen ja servoineen(4kpl)
Rakennusprojektini ohjaamiseen Käytän noita ,mutta tarvisin vielä 2 vetomoottoria, ja tekisin milelläni ne itse, koska pidän haasteista..
Niin, ne moottori joita mulla on ainakin 10, ovat Bebekin moottoreita, litteää mallia.
Käyttöjännite 3-12Vdc.
´
Tarkoituksena olisi em. radiolla ohjata kahta em. mottoria,(tietysti eri kanavilta) suunnanvaihtoineen. Servo-tyyppistä nopeuden säätöä, takaisinkytkentää eikä sitä että virtaa katkotaan hyvin nopeasti, EI tarvita, koska korvaan sen erittäin suurella välityksellä.
Eli tarvisin vain kahden dc-moottorin suunnanvaihdon.
Mitä osia siihen tarvitaan?..ainakin transistoreita, niitä minulla on ja PALJON..
Vielä vinkkinä niille jotka systeemistä tietävät:
onnistuin kehittämään neli-trankkuisen piirin jossa kahdella lukkiutumattomalla kytkimellä dc-moottoria.
Vastatkaa jos on vähänkään vihiä :D
Vastaukset 16
Vanhimmat
Et mainninut moottoreiden tehosta eli virran tarpeesta. No kuitenkin, itse puuhailin futaban servojen kanssa joskus, muistaakseni nuo hitecin servot toimii 5V kun futaban servot ja vastari pelaa vielä 6V ja nopeus vain nousee.
Piiri jota käytin kytkentä ohjeineen:
http://www.welwyn.demon.co.uk/m51660l.pdf
Hinta alle 5euroa ja saatavilla vaikka partcolta.
Nämä piirit toimii pwm-periaatteella käyttäen h-bridgeä, kaksi sisäistä ja kaksi ulkoista fettiä.
Tuo mainitsemasi nopeuden ja suunnan vaihto onnistuu helposti kun jättää kytkemättä moottoriin sen 5k potentiometrin joka määrittää normaalisti servon asennon tai kytkee sen tilalle kaksi 2,5k vastusta.
Mainitsin minä kyllä niiden jännnitteen keston,
3-12Vdc, juuri äsken mittsin käämin resistanssin ja se on n.10 ohmia, virran tarvehan saadaan ohmin lain mukaan, tässä kohtaa I=U/R, eli numeroilla ja sanoin: virta= 6V jaettuna 10:nellä ohmilla, (6 volttia on maksimi U, mikä tämä mun vastari voi antaa) joten virraksi saadaan 600 mA.
Minä en sanonut tarvitsevani nopeuden säätöä, vain suunnanvaihdon.
Hyvä onkin päätellä teho pelkästä jännitteestä, on tullut ohjailtua 12V 10A:nkin moottoria. Että sori vaan häiriöstä
"onnistuin kehittämään neli-trankkuisen piirin jossa kahdella lukkiutumattomalla kytkimellä dc-moottoria."
Vaikka olen ollut 10 vuotta elektroniikka suunnittelijana, en ymmärrä mitä olet kehittänyt.
Niin, minä unohdin tuosta pari sanaa;
tuo lauseeni tarkoitaa että minulla on kytkentäkaavio dc-moottorin ohjaimeen, jonka ITSE olen piirtänyt, kerroin tuon vinkkinä teille,jotka tietäisivät miten rc-vastarilla pystyy ohjaamaan dc-moottoria siten, että voi myös vaihtaa moottorin pyörintä suuntaa, että näin..
Jos kertoisit sähköpostiosoitteesi, niin voisin skannata piirikaavion ja pistää sen postiin.
Tarviit kaksipuoleisen jännitelähteen josta otat magnetoinnin. Sitten kun käskytät servoa niin se vaihtaa moottorin magnetoinnin napaisuuden. Jos käytössä on yksipuolinen jännitelähde niin eti kytkentä jolla siitä saadaan kaksipuoleinen jännite. Hmm.. Toimiskohan sellanen että pistät sen 12 voltin väliin kaksi isoa konkkaa sarjaan ja siitä keskeltä otat maan, ylhäältä 6 volttia ja alhaalta - 6 volttia.. Servoista en tiiä mittää.
Laita trankut konkkien rinnalle, ylempi NPN ja alempi PNP, push-pull kytkentään, NPN:n kollektori 6V, PNP:n kollektori -6V:n, emitterit yhteen (mutta ei muuten kytketä mihinkään). Kannat yhteen, kannoille tuot jännitteen joka on positiivinen jos haluat positiivisen jännitteen (NPN johtaa) ja negatiivisen kantajännitteen jos haluat negatiivisen jännitteen moottorille (PNP johtaa). Kantajännitteen tulee olla isompi (NPN) kuin syöttöjännite 6V tai pienempi kuin -6 V (PNP) jotta transistorit saadaan saturaatioon ja johtavan tilan resistanssi mahdollisimman pieneksi. Lisäksi on huolehdittava että trankut ovat virtakestoltaan riittävän isoja jos moottorin resistanssi on pieni. Emitteriltä otat magnetointivirran ja paluujohdon kytket maahan (=konkkien sarjaankytennän keskipiste). Nyt pitäisi sitten tietää että minkälainen on vastaanottimesta saatava signaali että saataisiin muodostettua tarvittava ohjaussignaali.
Luithan ensimmäisen viestini, jos et, lue se ja huomio että en tarvitse dc-moottorin nopeuden säätöä, sillä se ei tule olemaan tarpeellinen robotissani, koska käytän siinä erittäin suurta välitystä....
Jotenka, osaisitko kertoa seikkaperäisemmmin, minkä arvoisia (ei hintaisia)komponentteja tuossa kytkennässä tarvittaisiin?
kiitos.
Niimpä niin, ohjaus on 1=laitaan 1,5=keskelle ja 2=toiseen laitaan, ja 16-20 max välein tuo pulssi. Eivätkä ole jännitteitä..
Siksi ehdotinkin, että transistoreita ohjataan siten, että toinen transistoreista on pois päältä ja toinen saturaatiossa jolloin se toimii kytkimenä. Pulssijonon muokkaamista ohjausjännitteeksi ehdottaisin seuraavanlaisella opAmp ketjulla.
Vastaanotin->Integraattori->sample&hold->summaus->kanta
Niin, ja tämä ei sitten tietenkään toimi jos sulla on kestomagneettimoottori.
...kestomagneettimoottorin?
Entäpä mitä ovat Integraattori, sample&hold ja summaus?
Ymmärrän kylla tuon kytkennän päälle, mutta nuot
em. sanat ovattuntemattomia...
Alko menemään aika vaikeeksi.
Valmiitakin ratkaisuja on ollut jo aika kauan.
Kattele linkistä jos ko. piiri sopisi, siinä kylläkin PWM in, kaipa inputit voi kytkeä kiinteästi vastakkaisiin potentiaaleihin.
Siinä haluamasi suunnanvaihtosätös sitten olisi.
Vastaavia löytynee riittävän tehon /janniteenkestoisia.
http://www.robotroom.com/HBridge.html
Siis konkkia trankun rinnalle, paljonko virtaa mahtaa mennä kytkentähetkellä ?
Toi artikkeli oli mitä mainioimpia, mutta kunhan kertoisit mitkä johtimet kytketään rc-vastarin mihinkin liittimiin.
mutta miten se kun tc4424- piirille tulee 9.6-18V, vai tuleeko, ainakin siinä koekytkentälevyssä näkyy olevan regulaattori, miten se kytketään?
Ja mitä ne Shottky-diodit ja se bicolor LED merkitsevät tuossa kytkennässä?
1:Schottky diodit löytyvät ylimmän kuvan kytkiksestä, suojelevat FET-pääteastetta
askelmoottorin induktanssien aiheuttamilta
ongelmilta (must).
2:Regulaattori tekee 5V logiikkatasot ohjauspinneille (inA & inB),ei ole ymmärtääkseni
tarpeellinen,voipi ohjata suoraan VDD & GND tasoilla, vaihtanee tilaa about 2.4V.ssa.
Tai ulkoisella 5V.n logiikalla
3: Bicolor LED eli kaksivärinen ledi on luultavasti moottorin rinnalla (sarjavastuksineen) osoittamassa pyörimissuuntaa ja ohjaustehoa.
4:rc vashvarisi signaaleista en osaa sanoa, anyway tarvit sieltä kaksi signaalia eli ON/OFF ja suunta.
Sikäli kun olen ymmärtänyt.
Auttaisiko tämä, että vastarini on hitecin HFD-0RD,
muuta en tiedä.
T.matti
Ei löytynyt mainitsemaasi härdelliä lain.
En tiiä muutenkaan noista, anyway yksi kanava tuohan menisi,siitä tehtävä 2 signaalia.
Sen verra olisin ymmärtävänäni jotta modulissasi on "kanavia" jotka ovat analogialähtöjä /- tai
0-( V),ei väliä.
Tästä vois kyhätä tarvitsemasi signaalit kolmella komparaattorilla eli komparaattorikytkentä(1 komparaattori) joka määrittää suunnan(esim tai -),
lähdön jännitealueen puolestavälistä ja ikkunadiskriminaattorikytkentä(2k.) joka tutkailee tuota puoltaväliä jonka voisi tulkita OFF-tilaksi (jollain "ikkunalla").
Eli esim > 0.6* Vout ja < 0.4*Vout = ON,muuten OFF.
Arvot sitten riippuu käytössä olevista
jännitteistä (ohjaus & muut).
Alla nuita komparaattorikytkentöjä,ikkunadiskriminaattori näyttää nykyään olevan "limit comparator".
http://www.national.com/an/AN/AN-74.pdf