Useimmat ”pehmeäraajaiset” robotit käyttävät vain yhtä liikkumistapaa, kuten ryömimistä, mikä toimii hyvin joissakin ympäristöissä muttei kaikissa. Singaporelaisten insinöörien ryhmä suunnitteli pehmeäraajaisen robotin, joka voisi käyttää useampaa kuin yhtä liikkumistapaa, joten se pystyisi erinomaisiin suorituksiin monenlaisissa ympäristöissä. Siksi he suunnittelivat pehmeät robottiraajat, jotka voivat toimia sekä jalkoina että pyörinä.
Elävissä olennoissa on monia ratkaisuja ongelmiin, joita insinöörien on ratkaistava, joten he usein etsivät niistä inspiraatiota. Tässä tapauksessa ryhmä pohjasi robottinsa raajojen suunnittelun bakteerien värekarvojen suunnitteluun – ne ovat bakteerien pyöriviä lisäkkeitä, jotka toimivat potkureina. Robottien raajassa on värekarvan säikeen
innoittama ”jännevetoinen jatkuva rakenne” ja tyvellä sähkömoottori, jonka innoittajana on bakteerin värekarvan tyvellä sijaitseva sähkömoottori
Bakteerien värekarvojen moottorin tavoin robotin moottorissa on staattori, roottori, laakerit ja ”vaihteet” vääntömomentin siirtämiseksi staattorin ja roottorin välillä. Robotin raaja voi pyöriä, taipua ja kiertyä, mikä mahdollistaa robotin kulkemisen hyvin monenlaisissa ympäristöissä. Se liikkuu mainiosti silloinkin, kun se käännetään ylösalaisin, mikä on suuri etu. Hienojen suunnitteluratkaisujen runsaus luonnossa todella viittaa ihmeelliseen Luojaan!
Bakteerit inspiroi pehmeäraajaisten robottien suunnittelua
0
54
Vastaukset
Ketjusta on poistettu 5 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
Voitasko leikkiä jotain tunnisteleikkiä?
Tietäisi ketä täällä käy kaipaamassa.. kerro jotain mikä liittyy sinuun ja häneen eikä muut tiedä. Vastaan itsekin kohta832102Tietysti jokainen ansaitsee
Hän varmasti ansaitsee vain parasta ja sopivinta tietenkin, suon sen onnen hänelle enemmän kuin mielelläni. Aika on nyt231798- 241715
50+ naiset kyl
Lemottaa sillille mut myös niitte kaka lemottaa pahlle ku kävin naiste veskis nuuhiin211490Jotain puuttuu
Kun en sinua näe. Et ehkä arvaisi, mutta olen arka kuin alaston koivu lehtiä vailla, talven jäljiltä, kun ajattelen sinu651451- 761358
hieman diabetes...
Kävin eilen kaverin kanssa keskusapteekissa kun on muutama kuukausi sitten tullut suomesta ja oli diabetes insuliinit lo201354Välitän sinusta mies
Kaikki mitä yritin kertoa tänään ei mennyt ihan putkeen..Joka jäi jälkeenpäin ajateltuna suoraan sanottuna harmittaa aiv61302En voi sille mitään
Tulen niin pahalle tuulelle tästä paikasta nykyisin. Nähnyt ja lukenut jo kaiken ja teidän juttu on samaa illasta toisee121274- 721251