Eli tavallinen RC-auton moottori jossa on säädettävä ajastus (moottorin päätyä voi kierää pyörimissuuntaa vastaan, "ennakko").
Eikö normaalisti tällaisen sähkömoottorin vääntö laske melko tasaisesti kierrosten noustessa, koska käämin induktanssin takia virta ei ehdi nousta riittävän suureksi roottorin pyörähtäessä magneetin ohi. Ja jännitteen indusoituminenkin vähentää virtaa.
Ja kun laitetaan ennakkoa, kytketään käämiin jännite vähän liian aikaisin ja virta ehtii kasvaa suuremmaksi ennen kuin ohitetaan magneetti. Nouseeko vääntö nyt kierroksien myötä vai miksi yläkierroksilla on hurjasti enemmän potkua ja auto raivoaa kuin pieni eläin??
Eikö normaalisti tällaisen sähkömoottorin vääntö laske melko tasaisesti kierrosten noustessa, koska käämin induktanssin takia virta ei ehdi nousta riittävän suureksi roottorin pyörähtäessä magneetin ohi. Ja jännitteen indusoituminenkin vähentää virtaa.
Ja kun laitetaan ennakkoa, kytketään käämiin jännite vähän liian aikaisin ja virta ehtii kasvaa suuremmaksi ennen kuin ohitetaan magneetti. Nouseeko vääntö nyt kierroksien myötä vai miksi yläkierroksilla on hurjasti enemmän potkua ja auto raivoaa kuin pieni eläin??
Vastaukset 4
Vanhimmat
Ankkurireaktio
Kun moottoria kuormitetaan, ankkurissa kulkevan virran aiheuttama kenttä aiheuttaa sen, että staattorin ja ankkurin resultoiva kenttä kiertyy pyörimissuuntaan sitä enemmän, mitä enemmän moottoria kuormitetaan.
Koska hiiliharjojen pitäisi olla resultoivan kentän suuntaiset, hiiliharjoja on käännettävä pyörimissuuntaan sitä enemmän, mitä enemmän moottoria kuormitetaan.
Tämä vähentää harjojen kipinöintiä ja maksimoi tehon tietyllä kuormituksella.
Generaattorissa resultoiva kenttä kääntyy pyörimissuuntaa vastaan, joten hiiliharjoja pitää myös kääntää pyörimissuuntaa vastaan.
Tietysti oli tarkoitus sanoa, että moottorissa kenttä kiertyy ja hiiliharjoja on käännettävä pyörimissuuntaa vastaan ja generaattorissa pyörimissuuntaan.
No, tulipahan korjattua...
voisiko tuota moottorin päätyä eli ennakkoa säätää ajossa mikroservolla? minkälaisella funktiolla?
ankkurireaktio kumotaan napoihin asetetulla käämityksellä. Pienissä koneissa käytetään kääntönapoja, suurissa koneissa kumpaakin tapaa.