Terve!
Ei löytynyt muutakaan palstaa johon tämän sijoittaa, mutta mutta...
Millasella moottorilla kannattaisi toteuttaa seuraavanlainen kohde:
tarvitsen liikuttaa kappaletta vaakasuunnassa n. 20 sentin matkalla. Eli eri kohdissa tätä em matkaa. Massa on pieni, joten vääntöä ei tarvita paljon. Yritin katsella sähkökäyttösiä sylintereitä tai karamoottoreita, mutta toimintaperiaate jäi vähän epäselväksi. Kuinka karamoottoria ohjataan, jos halutaan "syliteri" ulospäin esim 5 senttiä? Jännitteellä? Kuluttaako moottori virtaa ollessaa säädetyssä kohdassa? Mitä muuta olellista?
Kiitän jos joku hieman valottaisi
Ei löytynyt muutakaan palstaa johon tämän sijoittaa, mutta mutta...
Millasella moottorilla kannattaisi toteuttaa seuraavanlainen kohde:
tarvitsen liikuttaa kappaletta vaakasuunnassa n. 20 sentin matkalla. Eli eri kohdissa tätä em matkaa. Massa on pieni, joten vääntöä ei tarvita paljon. Yritin katsella sähkökäyttösiä sylintereitä tai karamoottoreita, mutta toimintaperiaate jäi vähän epäselväksi. Kuinka karamoottoria ohjataan, jos halutaan "syliteri" ulospäin esim 5 senttiä? Jännitteellä? Kuluttaako moottori virtaa ollessaa säädetyssä kohdassa? Mitä muuta olellista?
Kiitän jos joku hieman valottaisi
Vastaukset 6
Vanhimmat
Karamoottori on juuri se jonka tarvitset. Siinä on tavallaan moottorin pyörittämä kierretanko. Moottori voi olla tavallinen tasajännitemoottori, jolloin sen pyörimissuunnan voi vaihtaa vaihtamalla jännitteen napaisuuden. Pyörimisnopeutta voi säätää jännitettä säätämällä. Kun moottorille ei anneta jännitettä, ei se pyöritä kierretankoa ja sen liikuttama kappale pysyy tietysti paikallaan. Tarkka asemointi on vaikeaa ilman erillisiä antureita.
Moottori voi olla myös askelmoottori tai joku muu, joiden ohjaus tapahtuu hieman eri tavalla. Askelmoottoria pystytään ohjaamaan tarkasti pienin askelin, ja yhden askelen kulma ilmoitetaan moottorin spekseissä. Jos kierretangon kierrejako on esimerkiksi 1 mm ja moottorin askel on 7,2 astetta, pyörii moottori 50 askeleella yhden kierroksen ja kara liikkuu 5 senttiä 50 kierroksella eli 2500 askeleella.
Kiitos paljon valaisusta. Kuvitellaan, että kappaleessa on ulkosia vaikutteita, jotka liikuttavat kappaletta. Tarkoitus pitää kappale tietyssä kohdassa antureiden avulla ja myötäillä ulkosia vaikutuksia. Joten säädön pitäsi olla melko tarkka. Voisi kuvitella, että karamoottori ei tähän sitten sovellu jos karan asemointia ohjataan jännitepulsseilla? Askelmoottori sensijaan kuullostaakin paremmalle.
Mites lineaariservomoottori?
http://www.google.fi/search?hl=fi&q=linear servo motor&btnG=Hae&meta=lr=
Noniin, hyviä ehdotuksia. Tuollainenkin saattaasi käydä. Saattaa vaan olla melko hinnakas tähän projektiin?
Karamootoria ohjataan jänitteellä,ei jännitepussilla,toiminan nopeutta voidaan säätää mottorille syötettävää jännitettä säätämällä,tarkkuus riipuu tunnistimen herkkyydestä.Karamoottoprin etu on ettei tarvitse pajonkaan ulkoisia osia
Tarkentaisitko vielä hieman enemmän tätä säätöä? Eli jos vaikka 12VDC kara, niin tarkoitatko, että jännitteellä 12VDC tai -12VDC säädetään karaa "täydellä nopeudella" ja jos halutaan säätää tarkasti voidaan syöttää esim 1VDC tai -1VDC ?