Terve!
Ei löytynyt muutakaan palstaa johon tämän sijoittaa, mutta mutta...
Millasella moottorilla kannattaisi toteuttaa seuraavanlainen kohde:
tarvitsen liikuttaa kappaletta vaakasuunnassa n. 20 sentin matkalla. Eli eri kohdissa tätä em matkaa. Massa on pieni, joten vääntöä ei tarvita paljon. Yritin katsella sähkökäyttösiä sylintereitä tai karamoottoreita, mutta toimintaperiaate jäi vähän epäselväksi. Kuinka karamoottoria ohjataan, jos halutaan "syliteri" ulospäin esim 5 senttiä? Jännitteellä? Kuluttaako moottori virtaa ollessaa säädetyssä kohdassa? Mitä muuta olellista?
Kiitän jos joku hieman valottaisi
mikä moottori/sylinteri
6
1245
Vastaukset
- Vastaaja..
Karamoottori on juuri se jonka tarvitset. Siinä on tavallaan moottorin pyörittämä kierretanko. Moottori voi olla tavallinen tasajännitemoottori, jolloin sen pyörimissuunnan voi vaihtaa vaihtamalla jännitteen napaisuuden. Pyörimisnopeutta voi säätää jännitettä säätämällä. Kun moottorille ei anneta jännitettä, ei se pyöritä kierretankoa ja sen liikuttama kappale pysyy tietysti paikallaan. Tarkka asemointi on vaikeaa ilman erillisiä antureita.
Moottori voi olla myös askelmoottori tai joku muu, joiden ohjaus tapahtuu hieman eri tavalla. Askelmoottoria pystytään ohjaamaan tarkasti pienin askelin, ja yhden askelen kulma ilmoitetaan moottorin spekseissä. Jos kierretangon kierrejako on esimerkiksi 1 mm ja moottorin askel on 7,2 astetta, pyörii moottori 50 askeleella yhden kierroksen ja kara liikkuu 5 senttiä 50 kierroksella eli 2500 askeleella.- jajoja
Kiitos paljon valaisusta. Kuvitellaan, että kappaleessa on ulkosia vaikutteita, jotka liikuttavat kappaletta. Tarkoitus pitää kappale tietyssä kohdassa antureiden avulla ja myötäillä ulkosia vaikutuksia. Joten säädön pitäsi olla melko tarkka. Voisi kuvitella, että karamoottori ei tähän sitten sovellu jos karan asemointia ohjataan jännitepulsseilla? Askelmoottori sensijaan kuullostaakin paremmalle.
- moottori..
jajoja kirjoitti:
Kiitos paljon valaisusta. Kuvitellaan, että kappaleessa on ulkosia vaikutteita, jotka liikuttavat kappaletta. Tarkoitus pitää kappale tietyssä kohdassa antureiden avulla ja myötäillä ulkosia vaikutuksia. Joten säädön pitäsi olla melko tarkka. Voisi kuvitella, että karamoottori ei tähän sitten sovellu jos karan asemointia ohjataan jännitepulsseilla? Askelmoottori sensijaan kuullostaakin paremmalle.
Mites lineaariservomoottori?
http://www.google.fi/search?hl=fi&q=linear servo motor&btnG=Hae&meta=lr= - jajoja
moottori.. kirjoitti:
Mites lineaariservomoottori?
http://www.google.fi/search?hl=fi&q=linear servo motor&btnG=Hae&meta=lr=Noniin, hyviä ehdotuksia. Tuollainenkin saattaasi käydä. Saattaa vaan olla melko hinnakas tähän projektiin?
- ËL-MIÄS
jajoja kirjoitti:
Kiitos paljon valaisusta. Kuvitellaan, että kappaleessa on ulkosia vaikutteita, jotka liikuttavat kappaletta. Tarkoitus pitää kappale tietyssä kohdassa antureiden avulla ja myötäillä ulkosia vaikutuksia. Joten säädön pitäsi olla melko tarkka. Voisi kuvitella, että karamoottori ei tähän sitten sovellu jos karan asemointia ohjataan jännitepulsseilla? Askelmoottori sensijaan kuullostaakin paremmalle.
Karamootoria ohjataan jänitteellä,ei jännitepussilla,toiminan nopeutta voidaan säätää mottorille syötettävää jännitettä säätämällä,tarkkuus riipuu tunnistimen herkkyydestä.Karamoottoprin etu on ettei tarvitse pajonkaan ulkoisia osia
- jajoja
ËL-MIÄS kirjoitti:
Karamootoria ohjataan jänitteellä,ei jännitepussilla,toiminan nopeutta voidaan säätää mottorille syötettävää jännitettä säätämällä,tarkkuus riipuu tunnistimen herkkyydestä.Karamoottoprin etu on ettei tarvitse pajonkaan ulkoisia osia
Tarkentaisitko vielä hieman enemmän tätä säätöä? Eli jos vaikka 12VDC kara, niin tarkoitatko, että jännitteellä 12VDC tai -12VDC säädetään karaa "täydellä nopeudella" ja jos halutaan säätää tarkasti voidaan syöttää esim 1VDC tai -1VDC ?
Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
Epäily: Oppilas puukotti kolmea Pirkkalan koululla
Tämänhetkisen tiedon mukaan ainakin kolme oppilasta on loukkaantunut puukotuksessa Pirkkalan Vähäjärven koululla. Myös e3047562Jos yhdistät nimikirjaimet
Jos yhdistät sinun ja kaivattusi ensimmäisten nimien alkukirjaimet mitkä nimikirjaimet tulee? Sinun ensin ja sitten häne805905Kylillä nainen puhutaan
Että olet heilutellut peittoa yhden, toisen ja kolmannen kanssa. Pitääkö paikkansa?1593825Jos olisit täällä
Tosin en tiiä miks oisit. (Ja hävettää muutenkin kun ei muka muulla tavoin osaa kertoa tätäkään) Jos jollain pienellä1523494Kyllä se taitaa olla nyt näin
Minusta tuntuu et joku lyö nyt kapuloita rattaisiin että meidän välit menisi lopullisesti. Sinä halusit että tämä menee321927Pirkkalan koulussa puukotus, oppilas puukotti kolmea
Ilmeisesti tyttöjä ollut kohteena.1881836- 441464
- 221421
Odotan että sanot
Sitten siinä että haluaisit vielä jutella kahdestaan kanssani ja sitten kerrot hellästi että sinulla on ollut vaikea san151405- 351396