Tapahtuma järjestetään Helsingissä Model Expo 2009:n yhteydessä sunnuntaina 5.4.2009.
Kilpailun kuvaus:
Kilpailun tarkoituksena on, että itsenäisesti liikkuva robotti kulkee mustaa reittiviivaa seuraten mahdollisimman nopeasti lähdöstä maaliin.
Osallistuja voi olla yksittäinen henkilö tai joukko henkilöitä. Samalla osallistujalla saa olla useampi robotti samassa kisassa. Tulokset jaetaan roboteille, ei osallistujille.
Ennen varsinaista kilpailua osallistujilla on mahdollista tutustua rataan ja testata kilpailulaitteita.
Jokainen kilpailija suorittaa reitin kolme kertaa ja paras aika tai pisimmälle kuljettu matka otetaan lopulliseksi tulokseksi.
Voittajaksi katsotaan robotti, joka on suorittanut reitin nopeimmalla ajalla. Mikäli yksikään roboteista ei suorita reittiä kokonaisuudessaan, tulos katsotaan kuljetun matkan pituudesta. Pisimmälle suoriutunut robotti voittaa. Tasapelitilanteessa voidaan ottaa uusintaerä, tai hyväksyä tuomarin ratkaisu.
Tarkemmat säännöt löytyvät http://www.robosota.fi/foorumi/viewtopic.php?p=16855#16855
Kilpailun kuvaus:
Kilpailun tarkoituksena on, että itsenäisesti liikkuva robotti kulkee mustaa reittiviivaa seuraten mahdollisimman nopeasti lähdöstä maaliin.
Osallistuja voi olla yksittäinen henkilö tai joukko henkilöitä. Samalla osallistujalla saa olla useampi robotti samassa kisassa. Tulokset jaetaan roboteille, ei osallistujille.
Ennen varsinaista kilpailua osallistujilla on mahdollista tutustua rataan ja testata kilpailulaitteita.
Jokainen kilpailija suorittaa reitin kolme kertaa ja paras aika tai pisimmälle kuljettu matka otetaan lopulliseksi tulokseksi.
Voittajaksi katsotaan robotti, joka on suorittanut reitin nopeimmalla ajalla. Mikäli yksikään roboteista ei suorita reittiä kokonaisuudessaan, tulos katsotaan kuljetun matkan pituudesta. Pisimmälle suoriutunut robotti voittaa. Tasapelitilanteessa voidaan ottaa uusintaerä, tai hyväksyä tuomarin ratkaisu.
Tarkemmat säännöt löytyvät http://www.robosota.fi/foorumi/viewtopic.php?p=16855#16855
Vastaukset 9
Vanhimmat
Jo 50-luvulla oli optisella seurannalla olevia polttoleikkauskoneita jotka polttoleikkasivat levyn piirustuksen mukaan. Nykyään on pienet koneet optisella seurannalla leikaten 1:1. Isot ovat numeerisella ohjauksella.
Kyllä ruutia on kiva keksiä uudelleenkin. Eikä tuossa se viivanseuranta vaan se kokonaisuus. Alue ja sille määritetty reitti on helppo toteuttaa samanlaiseksi kaikille. Innovatiivisuus on sitten vapaassa käytössä toteutuksen suhteen. Nikko esimerkiksi kiihtyy ja hidastuu ihan kyvin mutta kurvit sen verran tiukkoja, että eksymis vaara on olemassa. Mitat laitteista puuttuu säännöistä vielä, mutta noissa on jo haastetta juuri sopivasti.
Joo, vanhoja keksintöjä ovat kaikki, mutta teeppä tuo ite!
Aluksi vaikka yksi konenäkösovellus joka ohjaa tekemäsi kulkineen viivaa pitkin...
Niin, jos aikoo pärjätä kisassa on suorat vedettävä täysiä ja jarrutettava kurviin. Eli älyä tarvitaan. Harjotus ajo sallitaan, niin silloin ajetaan hiljaa mitataan ohjaimen muistiin matkat ja kurvit niin osataan ennakoida jarrutuspaikat. Olispa aikaa tehdä robo.
Jos radan saa lukea harjoituksissa robotin muistiin, niin silloinhan kilpailussa ratkaisee enää moottorin ja jarrujen teho ja renkaiden pito?
Ensimmäinen haaste on rakentaa robotti joka oppii ja osaa tietyillä parametreillä laskea kiihtyvyyksiä sekä hidastuvuuksia. Tämä merkitsee. Ei jarrujen teho. Joita ei muuten varmasti yhdessäkään robossa ole.. Voisihan sinne ohjelmoida omilla arvoilla eri nopeuksia ja pituuksia, joita sitten dippikytkimillä saisi asetettua kun on nähnyt radan.
mieleen rars kisailu. Älkää antako grafiikan hämätä, ensimmäiset kehitysversiot olivat muistaakseni pikseleitä viivalla. http://rars.sourceforge.net/ ja tuosta vielä parempi http://rars.sourceforge.net/
Eli kisataan autonajo algoritmitmeillä.
Hyvin yksinkertainen juju. Ei mikään "konenäkö". Valaistaan viiva joka heijastuu ja projisoituu linssin läpi kahdelle valovastukselle. Näitten vastuksien virran tasapainon poikkeama kääntää ohjauspäätä pyrkien pitämään yllä symmetrian. Toinen vastuspari tunnistaa kulman ja hidastaa laitetta tarpeen mukaan (kulmahidastus).
Toinen menetelmä on valovastus piezotangon päässä. Antaa sinimuotoisen ohjaus-singaalin jonka poikkema 0-tasosta ohjaa laitetta.
Nämä tekniikat ovat olleet käytössä jo vuosikymmeniä.
Parempi jos "robottikisa" tehtäisiin vaikka maastossa jolloin radan valintaan tarvittais sitä konenäköä tai muuta tekniikkaa.
Myös maastossa ajettavia robottikisoja järjestetään. Konenäön käyttö ei ole kielletty. Ks. http://robotti.wikidot.com/robotcontest