Multa löytyy tuosta nurkasta 15 kW:n tasavirtamoottori. Ohjattu jollain tyristoriasteella 3x220VAC:sta ja mitä ilmeisemmin kenttäkäämikin löytyy moottorista.
Onko joku työntänyt tollaista omatekoiseen sähköautoon, ja miten tuollaista tasavirtaa voidaan ohjata portaattomasti?
Onko joku työntänyt tollaista omatekoiseen sähköautoon, ja miten tuollaista tasavirtaa voidaan ohjata portaattomasti?
Vastaukset 6
Vanhimmat
Jos kerran kenttäkäämi löytyy niin sen virtaa säätämällä nopeus muuttuu
täysi virta -> pyörii hitaasti
vähän virtaa -> pyörii nopeasti
Tasavirtamoottoreita ohjataan myös pulssinleveysmodulaatiolla. Eli lyhyt pulssi, pitkä tauko= vähän kierroksia. Pitkä pulssi, lyhyt tauko= paljon kierroksia. Pulssitaajuus jossain 100Hz - 1kHz-
Pulssinleveysmodulaattorilla saadaan vääntöä myös pienillä kierroksilla.
Tuossa esimerkki kytkennästä:
http://www.aaroncake.net/CIRCUITS/motorcon.asp
http://www.solorb.com/elect/solarcirc/pwm1/
Mutta sinun tapauksessa pääte-MOSFETit ovat todella järeitä.
Sinun tapauksessa ohjausmoduleita varmasti löytyy valmiinakin.
Sähköautoissa taidetaan käyttää kylläkin kestomagneettimoottoreita, jolloin joko roottorissa tai staattorissa on kestomagneetit.
Jos roottorissa on kestomagneetit, niin staattorikäämitys on yleensä 3-vaiheinen, eli 3-vaiheiset ohjauspulssit ovat 120° vaihesiirrossa keskenään tai hienommissa moottoreissa elektronisesti tehdään tasavirrasta 3-vaiheista siniaaltoa.
Mutta eiks noissa sähköveturissa käytetty tasavirtamoottoreita erillisellä kenttäkäämillä? Muistelen lukeneeni jostain 80-luvun TM:stä juttua nyrkin kokoisista GTO-tyristoreista mitä käytettiin juurikin junissa?
Sen verran sain selville tuosta omasta moottorista ja sen tehoasteesta, että tyristorisillalla tasasuunnataan
kolmivaihesähkö ja moottorin tehoa säädetään sytyttämällä oikea tyristori oikeassa vaihekulmassa ( samasta syystä vissiin on tossa laitteessa aivan helvetin iso kuristin verkolle... ). Kenttää heikennetään kierrosten noustessa ilmeisesti vastamotoristen voimien takia.
Jos jotain kiinnostaa, voin luopua tuosta setistä järkihintaan. Multa myös löytyy Fanucin DC-servoja kestomagneeteilla, jos haluaa sähköprätkän rakentaa...
Jos nyt ajattelit jostain 110V akkupaketin hankkia ja sähköautoon ton moottorin, niin tarvitset jytkyn virrankääntökelan, konkat ja sammutustyristorin. Tuossa alkuperäisessä vaihtosähköohjauksessa on käytetty vaiheen toista puoliaaltoa sammuttamiseen eikä silloin edellä mainittuja osia tarvita. Mosfet ohjaus on edullisempi vaihtoehto. Tarpeeksi monta rinnan kytkettyä fetmodulia (IGBT). Fanukin servoja kannattaa tarjota CNC foorumilla, menee varmasti.
No ei noita vanhoja DC-servoja kukaan halua, korkeintaan verkonpainoksi, AC-servoja saa nykyään
niin halvalla ( tuon itse maahan useampaa merkkiä ja 1.5kW servo&ohjain-paketti ei paljoa maksa,
reilun 500 euroa... ).
Toisaalta tuollainen DC-servo voisi olla pienille koneille karakäyttöön sopiva, mutta noista minun
Fanuceista puuttuu servovahvistimet. ( Fanuc ei ole käyttänyt tachoa nopeuden mittaamiseen, joten tavallisiin tyristoriohjaimiin niitä ei saa kytkettyä ilman muunninta, Fanucissa on luotua tachojännite emolevyllä enkooderin pulsseista, mikä sitten menee servo vahvistimeen... )
****
Toinen ongelma tuossa tasavirtamoottorissa on sen paino, about 200 - 300 kg. Eli autokäyttöön
hiukan painava, kun tarvii vielä akutkin...
Ehkä vesi- tai tuuligeneraattorikäyttöön, eiks olisi aika helppo säätää latausta kenttää
muuttamalla, vähän niinkuin autojen vaihtovirtalaturissa?
Vanhaa kunnon Leonard kytkentää, niin pääset pakillakin lujaa.