Yritys olisi rakentaa kauko-ohjattava ruohonleikkuri rc-auton radiohässäköillä, servoilla, mikrokytkimillä ja releillä, eli ns. ROS-ohjaus. Suunnitelma olisi laittaa yksi tuulilasinpyyhkimen moottori kummallekkin puolelle ja yhdistää pyöriin ketjulla. Akkuna toimisi joku moottoripyörän lyijyhyytelö akku.
Kysymys on että onko nuo kaksi tuulilasinpyyhkijän moottoria tarpeeksi vahvoja, vai onko parempia ehdotuksia moottoreiksi? Budjetti on mahdollisimman pieni. Kiitos
Kysymys on että onko nuo kaksi tuulilasinpyyhkijän moottoria tarpeeksi vahvoja, vai onko parempia ehdotuksia moottoreiksi? Budjetti on mahdollisimman pieni. Kiitos
Vastaukset 9
Vanhimmat
On ihan hyvä tuohon tarkoitukseen sellaisenaan. Et tarvitse edes mitään ketjuja vaan pyörä suoraan akselille kiinni ja tehonsäätö PWM:llä.
Akkuporakoneita saa tarjouksesta halvalla, voima riittää ja akutkin on mukana.
Alkuperäinen idea oli laittaa juurikin akkuporakoneen moottorit, mutta päädyin kuitenkin lasinpyyhkijän moottoreihin sen matovälityksen takia, elikkä kun moottori ei pyöri niin ei pyöri pyörätkään. Puutarhani on kahdessa "kerroksessa" ja yhdessä kohtaa on vajaa kolmen metrin matkalla reilu metri nousua. Siinä kohtaa voi alaspäin tullessa ehkä tarvita jarrutustakin. Ja omien kokemusten mukaan ne halppis koneiden akutkin on aika surkeita. Kiitos kuitenkin ehdotuksesta.
Ketjuveto siksi että haluaisin koneesta nelivedon, koska kuten ne audimiehetkin sanoo "jos pyörä ei vedä, se jarruttaa" ja vetoahan tässä ei ainakaan liikaa ole. Koneistukset sun muut saan tehtyä työpaikalla, enkä usko että värkistäkään tulee pulaa. Suunnitelmat kuitenkin elää vielä, yksi vaihtoehto on myös tuo että veto suoraan takapyöriin ja eteen vapaasti kääntyvät pyörät.
Toi pwm saattaisi kiinnostaakkin, elektroniikkaa en kovin hyvin tunne mutta esim. kaksi tälläistä http://www.partco.biz/verkkokauppa/redirect.php?action=url&goto=www.partco.fi/raksarjat/futurekits/FK804_OHJEET.PDF
Tuon TR1:sen tilalle pitäisi ilmeisesti vaihtaa joku järeämpi fetti, minkälainen?
Itse rakentelin sähköauton(pikkulapsille) ja käytin lasinpyyhkijän moottoria 12V.Autolla oli painoa kuljettajan kanssa noin 60kg ja sitä piti pyörittää 24v ,että kulkevuus oli riittävän hyvä.Moottori tarvitsi myös hyvän jäähdytyksen ettei käämit pala.NE555 piirin kanssa on käytetty IRFZ46N fettiä, se sietää noin 100W tehoa.Kuormitettuna(varsinkin jos suoraan tulee pyörään ettei alennusvälitystä välissä) voi tuollainen lasinpyyhkijän moottori ottaa helposti yli 100W tehon.Omien kokeilujeni perusteella lasinpyyhkijän moottorit otti kuormittamattomana noin 6-7A/12V.
Kiitos tiedosta, laitetaanpa säätimet tilaukseen.
Suunnitelmat on hieman muuttunut ja nyt on edelleen tarkoitus rakentaa 4-veto, "tankkiohjaus", ja välitykset sellaiseksi että täysillä kulkee normaalia leikkuunopeutta.
Mutta kaasu servo ohjaa nyt releitä (eteenpäin/pakki) joihin tulee virta pwm säätimiltä, ja pwm säätimiä ohjaa ohjaus servo, hidastaen aina sitäpuolta mihin käännytään.
Pitäisikö tähän vielä jotain häiriönpoisto juttua rakentaa?
Ja minkälaisella palikalla saisi akun 12V muutettua rc-vastaanottimen tarvitsemaksi 6V (4 AA patteria) jännitteeksi?
Partcon sivulla oli ohje eli pieni keraaminen kondensaattori(10pf) pf=pikofaradi moottorin napojen väliin.Laita noita fettejä 2kpl rinnan niin riittää tehonsieto, molemmat fetit tarvitsee oman kantavastuksen. 6V regulaattori hoitaa asian, tulo ja lähtöpuolelle 16v/220mikrofaradin elkot.
tuolta ajatusta
http://koti.mbnet.fi/matjarv/elektron/servom/servom1.htm
http://koti.mbnet.fi/matjarv/elektron/servom/servom2.htm
Taitaa jo olla ruohuri tehty, mutta vinkkinä uusille keksijöille. Ainakin vanhemmissa sähköpyörätuoleissa on 12 V moottorit alennusvaihteella ja tehty kestämään. Helppo myös kiinnittää ja vielä hihnapyärä mukana, n. 6-7 cm halkaisijalla. Keskussairaaloilla saattais löytyä vanhoja ylijäämiä apuvälinekorjaamoillaan. Mutta aivan pieniä robotteja näillä ei tehdä.
mä taasen laiton ruohonleikurin moottorin tuulilasin pyyhkijöiden moottoriksi..