Kysyisin tietäviltä. Miten olisi parasta toteuttaa sovellus, jossa pulssi
liipaisisi seuraavan toiminnon: pulssi ylös - servo kääntyy 90 astetta, ja
palaa sitten alkuasentoonsa. Jonkinlainen PIC-ratkaisu? Minulla ei ole
kokemusta PICeistä, ja tarvitsen ohjauksen vain yhdelle servolle (tavallinen
RC-laitteissa käytettävä pikkuservo). Mistä löytäisin kytkiksiä/tietoa?
-kari
liipaisisi seuraavan toiminnon: pulssi ylös - servo kääntyy 90 astetta, ja
palaa sitten alkuasentoonsa. Jonkinlainen PIC-ratkaisu? Minulla ei ole
kokemusta PICeistä, ja tarvitsen ohjauksen vain yhdelle servolle (tavallinen
RC-laitteissa käytettävä pikkuservo). Mistä löytäisin kytkiksiä/tietoa?
-kari
Vastaukset 4
Vanhimmat
Arduinolla tai jollain Atmegalla lähtisin ratkaisemaan. Osta esimerkiksi Arduino Uno/nano tai mikrokontrolleri erikseen. Sitten muutama rivi koodia (löytyy kooditkin valmiina netistä) ja se on siinä.
Servoista löytyy ohjeita netistä pilvin pimein. Muistaakseni 1ms mittainen pulssi 20ms välein ja servo on toisessa ääripäässä. 2ms mittainen pulssi 20ms välein ja servo on toisessa päässä. Noin 1,5ms pulssi 20ms välein ja servo on keskellä. Eli tällä 1-2ms pulssin leveydellä tuo servo voidaan kääntää haluttuun asentoon.
Jos laitteella on jokin mekaaninen kokorajoite tai laite ollaan asentamassa "kiinteästi" jonnekin, ei sille kannata minusta arduinoa tuhlata. Laite on iso ja arduinossa on rutkalti toimintoja, jota ei laitteessa tarvi joten myös hinta nousee pilviin.
Itsekin ratkaisisin tuon jollakin helpolla atmellilla. Jos ISP ohjelmointilaite on käytettävissä, niin vaikka attiny2313 on erittäin halpa piiri rakennella jotakin tällaista. Ei tarvitse paljon ulkoisia komponenttejä.
(Tässäkin piirissä ylimääräistä IO:ta vaikka kuinka paljon)
Jos servon pitää olla pidossa normaalissa tilassa, on sille syötettävä jatkuvasti tuota pulssia, ettei servon vääntö lopu. Sitten nousevan pulssin tullessa tuota pulssisuhdetta muutetaan, vähäksi aikaa, jotta servo kääntyy. Tämän jälkeen tuo pulssi suhde pitäisi muuttaa takaisin alkuperäiseen, jotta servo kääntyy takaisin alkuperäiseen.
Jos mikrokontrolleri ei kiinnosta, niin toinen vaihtoehto on käyttää ajastinpiirejä.
Normaali olosuhteessa NE556 eka kello antaa pulssia, jossa servo pysyy "kotiasennossaan" kun kytkennälle annetaan nouseva pulssi, aktivoituu NE555 piiri niin pitkäksi aikaa, kun halutaan pitää servoa käännettynä. Tämä piiri aktivoi NE556 toisen kellon, joka muuttaa pulssisuhteen jotta servo kääntyy.
Kolme ajastin piiriä, jotka kaikki pitää virittää oikeilla vastuksilla ja kondensaattoreilla, niin että tämä toiminnallisuus saadaan aikaiseksi. Onko sen arvoista... Mielestäni ei.
Ratkaisisin siis tämän yksinkertaisella mikrokontrollerilla eli käytännössä atmellilla. PIC vaatii ulkoista kelloa ja sen ohjelmointiympäristöt taitavat olla kalliimpia kuin atmelin. Eli tässäpä olisi minun ratkaisu asiaan.
Sovella tästä testerikytkennästä.
http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/xServoTest555.html
Liipaise sopiva RC-piiri. Esim. liipaisu käynnistää konkan varaamisen ja kun riittävä varaus on saavutettu niin käynnistetään konkan purku.
Kiitos linkistä, Testeri. Tuo 555-virittely tuntuu tutummalta kuin
PICien kanssa pelaaminen, vaikka niissä on tietenkin hyvät puolensa.
Voisin sitäpaitsi käyttää 556 -piiriä, jolloin saan ohjaimen aika
kompaktiin tilaan (kaksi 555:sta, toimivat itsenäisesti, ja yksinkertainen
rakentaa "näkkileivälle").