Milloin lopettaa nukuttaminen

Eli meillä kotona 1v7kk ja 3v2kk ikäiset lapset. Esikoista ollaan aina jouduttu nukuttamaan, ei osaa nukahtaa itse ja nukuttaessa menee usein vähintään 1h joka ilta päikyille lähes sama juttu. Aiemmin nuorempi nukahti itsekseen, mutta nyt kun ollaan vierotettu tutista ja poika oppinut tulemaan itse sängystä pois, niin vaatii sylissä nukuttamisen/kantelun, että nukahtaa ja mun selkä on aivan paskana ja muutenkin olen aivan loppu kun 3 vuotta jo nukuteltu näitä marakatteja. Jos jätän lapset yksin huoneisiin (toinen lasten ja toinen meidän makuuhuoneeseen), niin rupeavat vaan leikkimään ja metelöimään ja valvoisivat oikeasti vaikka kuinka kauan ja väsymys on melko ja tosi rankkaa juosta kahden huoneen väliä varsinkin päivisin kun oon yksin lasten kanssa....nyt vain vein molemmat huoneisiin unisadun ja peittelyjen jälkeen, mutta kumpikaan ei nukahda millään itse...pitääkö mun vaan jaksaa nukuttaa vielä monta vuotta vai annanko olla ja annan heidän vaan riehua ja nukahtaa vaikka sitten lattialle?