Tervehdys kaikille
Olisikohan täällä ketään autosähköasiantuntijaa jolla olisi näppituntumaa yleisistä Bosch ABS-järjestelmistä? Haluaisin löytää ABS-yksikön joka olisi käytössä mahdollisimman monessa ajoneuvossa johonka sitten voisin googletella pinnejä.
Yritän hyödyntää tuollaista yksikköä vanhassa autossa luistonestojärjestelmänä. Eli ohjaus ABS-anturielta arduinolle siten että pyörimiseron kasvaessa avataan jarruventtiiliä luistavalle pyörälle. Toiminto tulee magneettiventtiileillä auton oman jarrujärjestelmän rinnalle erillisestä napista kytkettäväksi, ja jarrua painettaessa kytkeytyy automaattisesti pois päältä.
Bosch näyttää tekevän näitä suuremmalla mittakaavalla joten kannattanee aloittaa siitä.
Olisikohan täällä ketään autosähköasiantuntijaa jolla olisi näppituntumaa yleisistä Bosch ABS-järjestelmistä? Haluaisin löytää ABS-yksikön joka olisi käytössä mahdollisimman monessa ajoneuvossa johonka sitten voisin googletella pinnejä.
Yritän hyödyntää tuollaista yksikköä vanhassa autossa luistonestojärjestelmänä. Eli ohjaus ABS-anturielta arduinolle siten että pyörimiseron kasvaessa avataan jarruventtiiliä luistavalle pyörälle. Toiminto tulee magneettiventtiileillä auton oman jarrujärjestelmän rinnalle erillisestä napista kytkettäväksi, ja jarrua painettaessa kytkeytyy automaattisesti pois päältä.
Bosch näyttää tekevän näitä suuremmalla mittakaavalla joten kannattanee aloittaa siitä.
Vastaukset 8
Vanhimmat
yleiselle Tielle ei sitten ole asiaa omilla jarruihin tehdyillä muutoksilla.
Ei riitä arduinon päivitysnopeus, eli unohda saman tien.
Mitä tarkoitat että ei riitä päivitysnopeus???? Tuohan onnistuu vaikka operaatiovahvistimella niin että otetaan jännitetietoa molemmilta pyörän anturilta ja laitetaan ne kumoamaan toisensa. Jäljelle jäävällä erotuksella ohjataan transistoria ja sillä toimilaitetta.
Arduinoissa taitaa olla 20mhz kellot tosin tarkka ohjelman kiertonopeus ei ole tiedossa toisin kuin asembler-koodissa. Selvää kuitenkin on että se on ainoa osa kokoonpanossa joka siihen ainakin soveltuu mikäli nyt vähääkään osaa koodata.
Magneettiventtiilit ovat tuossa paketissa kaikista hitain liike, ei suinkaan arduino jolla niitä voi ohjata vaikka niin nopeasti että surisevat vain paikallaan tekemättä mitään.
Tosin auton abs-yksikkö voi toiminnaltaan olla myös liian hidas juuri sen sisältämien magneettiventtiilien takia, eli pyörä menee lukkoon liian pitkäksi aikaa ja järjestelmä alkaa värähtelemään. Siksi pitääkin ehkä tehdä säätöventtiileillä, joita ohjataan servolla.
Logiikkaohjelmoija muuten kirjoitetaan yhteen :)
Tuosta auton jarrujärjestelmän muuttamisesta olisi myös kiva saada tarkempaa tietoa tyhjänpäiväisen arvailun ja omien päätelmien siasta.
Jarruihinhan saa vaihtaa tarvikeosia, liittimiä ja putkia, jarrusylinterit, ja satulat pitää olla tyyppihyväksyttyjä kyseiseen automalliin. Suomessa jarrujen korjaustyöt eivät ole millään tavalla luvanvaraista vaan niitä saa korjata kuka tahansa parhaaksi katsomallaan tavalla. Jarrujen toiminta tarkastetaan vuosikatsastuksessa, vastuu ajoneuvon kunnosta on kuljettajalla.
Nyt jarrujärjestelmän rinnalle asennetaan vain toinen jarrujen ohjausjärjestelmä eikä mitään alkuperäisiä laitteita vaihdeta eikä poisteta .Jos näitä rupeaa enemmän tulemaan niin varmaan sitten ymmärretään kieltääkin, tällä hetkellä rinnanohjauksen kieltämisestä en ole mistään kuullut.
no niitä tuskin tulee enempää kuin tämä yks toimimaton kappaleesi!
Juu, vääntele sinä sitä rautalankaa kun tikapuu/funktionblokki ohjelmoit dublojasi. Minä teen sillä välin näitä oikeita miesten töitä :D
Mikäli kovemmassa vauhdissa toinen etupyörä lukittuu jonkin ohjelmointiongelman takia, niin auto pyörähtää välittömästi pystyakselinsa ympäri, josta johtuen en suosittele omia virityksiä ainakaan etuvetoiseen autoon.
Paljon turvallisempi ja muutenkin parempi systeemi on vaihtaa tasauspyörästöön kitkalukollinen versio. Pitokin on parempi, sillä jarruja käyttäen tulee pidon menettävää nykimistä, mitä kitkalukko ei tee.
Olen itse ajellut kitkalukollisialla satoja tuhansia ja ne toimivat oikein hyvin, eivätkä kaipaa edes huoltoa.
Nyt on oikestaan kyse jäykkäakselisesta maastoautosta jossa vieterit joka nurkissa, kytkettävä kallistuksenvakaaja ja vaihteita tällähetkellä 10 eteen ja kaksi taakse, kohta 15 eteen ja kolme taakse.
Kitkalukkoa en voi sietää, mielummin vaikka kemppi, eli hitsattu perä lock right tulee myös kysymykseen, teoriassa ARB:n kytkettävä paineilmalukko myös mutta paineilma on erittän epäluotettava.
Ei tähän autoon ole hyviä vaihtoehtoja, vain huonoja ja vähemmän huonoja. Jarrulukko olisi halpa tehdä eikä siitä katuajossa olisi mitään haittaa kun olisi magneettiventtiileillä kokonaan irtikytketty järjestelmästä.
Monet autojen tehdastekoiset jarrulukot toimii niin että lukitsee pyörän kokonaan ja silloin tulee nykimistä, eli järjestelmän värähtelyä puolelta toiselle. Itse pyrin pehmeään kuristinventtiili-ideaan progressiivisella PID-säädöllä jossa takaisinkytkennän voimakkuuta voidaan säätää.
Tosimies vaihtaisi kokonaan toyotan 8" akselit autoon ja niihin sähkölukot, jotka toimii ja kestää. Olisi siinäkin katsastusmiehen kusettamista kun hitsaisi ohjausvarsia ja pistäis ABS-anturit lukemaa yhtä ja samaa kehää.
Jollain on tainnut jo yks ja sama kehä ollut jonkin aikaa.
kokeileppas säätää sitä progressiivisen differentiaalisesti ja muista pystylippa!