Automaattivaihteiston öljyn tilan perusteella?

Auto on vm.93 ja saksanmaalta tuotu joskus useampi vuosi sitten.
Autossa ei ole laatikon kannalta muuta huoltohistoriaa kuin se että siihen on vaihdettu öljyt n. puoli vuotta sitten autoliikkeessä, joka on perehtynyt merkkiin.
Päätin tarkastaa asian ja aukasin vaihteistoöljy korkin päältäpäin, ja huomasin sitä paperiin pyyhkiessä että öljy on tummaa ja haisee.

Mietin vaan kun öljyn vaihdosta on nuin vähän aikaa että mikä mättää?

Olisikohan mahdollista että vaihteistoon ei ole aikoihin vaihdettu tuon viime kerran jälkeen öljyjä joten sinne on jäänyt vanhaa öljyä likoineen pyörimään, ja parhain ratkaisu olisi vaihtaa öljyt ja suodatin mahdollisimman pian jotta enimmät vanhat ja huonot öljyt lähtee pois? Automaatti muuten vaihtaa mielestäni hyvin ja toimii.