Elikkä mitä eroa käytännössä on servo- ja askelmoottorilla kun ajatellaan esim. CNC koneita? Olen ajatellut itse rakentaa CNC jyrsimen mutta en tiedä kumpi olisi parempi (omaa käyttöä ajatellen) kun hinnoissa on melkoisesti eroa. Servo on huomattavasti kalliimpi.
Onko servot tarkempia tai voimakkaampia kuin askelmoottorit vai mikä se ero oikein on??
Onko servot tarkempia tai voimakkaampia kuin askelmoottorit vai mikä se ero oikein on??
Vastaukset 6
Vanhimmat
Suurin ero on ohjaustavassa. Askelmoottorin ohjaus on huomattavasti helpompaa mikroprosessoripohjaisella laitteella kuin servomoottorin. Askelmoottoriahan voidaan liikuttaa pulssi kerrallaan, kun taas servomoottoria ohjataan takaisinkytkentätiedon perusteella. Tämä tieto voi tulla eri tyyppisiltä antureilta esim. takogeneraattori yleensä vanhemmissa laitteissa ja optiseen tunnistukseen (reikälevy) perustuva uudemmissa. Jos tarvitaan paljon vääntöä saa sitä yleensä helpommin servomoottorilta, koska siinä on vaihteisto. Askelmoottoreistakin vääntöä löytyy mutta voi joutua tekemään ohjauslogiikkaa niin että ohjataan ensin hitaalla pulssituksella liikkeelle ja sitten nopeammalla pulssituksella siitä eteenpäin.
"Suurin ero on ohjaustavassa."
Tämä on oikein
"Askelmoottorin ohjaus on huomattavasti helpompaa mikroprosessoripohjaisella laitteella kuin servomoottorin."
Ehkä sähköisesti mutta ei ohjelmallisesti
Jos tarvitaan kiihtyvyyttä tai tapahtuu kuormituksen muutosta on se askelmoottorilla erittäin vaikea hallita.Servo tarvitsee vain nopeusohjeen ja sillä se pystyy hoitamaan kiihtyvyyden ja kuormituksen muutoksen
"Jos tarvitaan paljon vääntöä saa sitä yleensä helpommin servomoottorilta, koska siinä on vaihteisto".
VÄÄRIN Voi askelmoottoriinkin vaihteiston laittaa. Vääntö on aina kiinni tehosta ja kierroksista.Mielenkiintoiseksi tekee askelmoottorin se että se toimii kuin vaihteisto , kun kierroksia pudottaa niin vääntö kasvaa. Kun taas servossa on aina vakio vääntö paisti kiihdytyksessä jossa voidaan ottaa hetkellisesti yleensä noin kaksinkertainen vääntö.
Jos askelmoottorin ylikuormittaa niin vääntö katoaa täysin eli putoo tahdista.Servo saattaa yrittää jopa kymmenkertaisella väännöllä hetken.
Minun neuvoni on ,jos haluat päästä helpolla ja saada toimiva peli osta servo.Jos haluat ohjelmoida vaativaa ohjelmaa käytä askelmoottoria (isojakin kyllä löytyy ja niiden mukana vääntöä)Jos käytät askelmoottoria ja helppoa ohjelmaa vehkeestä tulee susi.
t: 25 vuotta servojen ja askelmoottoreiden kanssa touhunnut
Siis molempiahan voidaan ohjata pulssiohjauksella.
Servomootorin vahvistinta nyt ei varmaan kannata suunnitella itse, askelmoottorin ohjaimen pystyy kyllä tekemään.
Servolla mahdollisuus suurempiin nopeusmuutoksiin ja suurempiin tarkkuuksiin.
Akselikierros jaetaan tyypillisesti servoilla satoihintuhansiin osiin. Askelmoottorilla pienin mahdollinen siirto on napaväli.
Jos otat molemmat valmiina vahvistimen kanssa voit ohjata molempia samalla tavalla jos käytät pulssiohjausta.
Molempien vahvistimessa on vakiona elektroninen vaihdelaatikko jolla pulssit sovitetaan mekaniikkaan.
Halvimmillaan tuo pulssiohjaus voidaan rampitettuna toteuttaa pien logiikalla. Ohjaimen hinnaksi jää halvimmillaan n.120€. Samalla logiikalla voit ohjata koneen muitakin toimintoja.
Askelmoottorilla kokoaskelluksella pieninpykälä, yksi askel, yleensä 1.8 astetta, mutta mikroaskelluksella pystytään se jakamaan osiin. Askelmoottorilla päästään hyviinkin kiihtyvyyksiin, mutta tällöin ohjain kallis, suuret jännitteet (200-400 volttia), jotta virta saadaan kulkemaan käämissä. Löytyy valmiita hyviä (ja kalliita) paketteja, esim. Parkerilta.
Askelmoottori ei siedä yhtään ylitystä kuormitusmomentissa, muuten tippuu tahdista ja pyörintä lakkaa, eli tarvitsee ylimitoituksen väännöntarpeessa.
Servossa sen sijaan löytyy potkua paremmin kysyjän suunnittelemaan systeemiin.
Servo on laite jossa on takaisinkytkentä!
Askelmoottorista voidaan tehdä servo, kun ohjaimelle tulee takaisinkytkentä moottorin akselilta ja ohjain valvoo että moottori tosiaan menee sille määrättyyn asentoon.
Servon ohjaustapa myös vaihtelee, voi olla esim. pulssiohjaus tai analogiaohjaus, jolloin suunta ja nopeus annetaan jännite tai virtaviestillä
Servo voi olla DC, AC, paineilma, hydrauliikka, ihan mikä käyttö tahahansa!
Servojen hinta muodostuu usein juuri moottorin, (joka usein pitää sisällään pulssianturin) ja servovahvistimen yhteishinnasta, siksi hinta kuulostaa huomattavasti kalliimmalta.
DIY koneisiin hyviä ohjaimia saa esim rapakon takaa, Rutex ja Geggo ovat tutustumisen arvoisia. Kummallakin on sekä servo ja askelmoottorikäyttöjä, jaa ruteksista en niin varma, googlella löytää heti.
CNC-koneen ohjauksesta: kannattaa tutustua mach2 nimiseen softaan, tähän mennessä muuta kun positiivistä sanottavaa, googlella taas hyvin löytyy.
Jos asia kiinostaa enemmän, laita mailiosoite, voin joskus kertoa omasta projektista.
Oma kone on sellainen 1,3 tonnia painava AC servoilla toimiva.
.
Laitappa jotain tietoja yms. jos vain viitsit.
[email protected]