eli tiedätkö linkkiä tai sivuja jossa dataa seuraavasta: two way speed controll
nopeudensäädin eteen ja pakki kans. saahan näitä kaupasta, mutta muutenkin rakentelen malliin ohjausjärjestelmään niin tämänkin ajattelin väsätä.
perussäätimiä löytyy kyllä netistä runsaasti, 30 sivun verran dataa kerätty.
nopeudensäädin eteen ja pakki kans. saahan näitä kaupasta, mutta muutenkin rakentelen malliin ohjausjärjestelmään niin tämänkin ajattelin väsätä.
perussäätimiä löytyy kyllä netistä runsaasti, 30 sivun verran dataa kerätty.
Vastaukset 12
Vanhimmat
Kyse lienee RC laitteen säätimestä ? Olisin itsekkin tuollaisesta kytkentäkaaviosta kiinnostunut. Joskus muutama vuosi sitten löysin sellaisen mutta linkki ja printatut ohjeet ovat tietysti hukkuneet jo enkä nyt ole löytänyt uudestaan (pitäisi vähän reilummalle jännitteelle ja virralle rakentaa, valmiina hiton kalliita). Koitettu hakea googlella monenlaisilla hakusanayhdistelmillä mutta ilman tulosta, linkkejä tulee mutta ei tuollaiseen kytkentään.
http://www.learn-c.com/experiment7.htm
Tuohon on olemassa puhtaasti elektroninenkin ratkaisu (siis huomattavasti yksinkertaisempi), kun vain löytäisi sen. Ainakin minulla ja ilmeisesti alkuperäiselläkin kysyjällä tarve on RC laitteeseen servon tilalle 2 suuntainen moottoriohjaus jolloin esim. autoa/venettä voi peruuttaa. 1 suuntaisen ohjaimen kaavioita löytyy mutta tuo peruutus on vähän hankalampi. RC laitteessa vastaanottimelta servolle tulee pulssi jonka pulssisuhde määrää servon asennon, eli tuossa moottorisäätimessä pitäisi esim. 30/70 suhde olla "vapaa" ja 20/80 hidas peruutus 40/60 hidas eteenpäin jne. Joskus löysin suht yksinkertaisen ratkaisun jossa tuo "vapaa"asennon kohta (pulssisuhde jolla ohjain on vapaalla) säädettiin potikalla ja koko systeemi toimi ilman ohjelmoitavaa piiriä mutta nyt en sitä löydä :(
itse olen edistynyt jo jonkinverran tuon 2 suuntaisen nopeusohjaimen haussa. Keskustellut ruotsalaisen tyypin kanssa ja nyt odottelen vain vastausta jos vaikka saisin häneltä suoraan nuo piirustukset pdf tai muussa formaatissa.
ruotsalaisesta rc lehdestä saisin nuo piirustukset, 50 sek hinnalla. kokeilen eka muita keinoja ja sitten vasta maksamalla hankkia.
Tuo kytkentä josta annoit palautetta, on aika simppeli. siinä pulssileveysmodulaation (PWM) avulla tuotetaan piiristä ulos pulsseja jotka ovat eri vaiheessa. H-kytkennäistä moottoria ohjataan sitten fettien avulla.
ihan hyvä kytkentä paitsi, että IC-piiri maksaa aika paljon ja piirin vaatii /- 10v ?? ohjausjännitteen toimiakseen. tällästä jännitettä ei saa millään ilveellä vastaanottimesta.
Pistä mailia mulle, [email protected]
on niitä onneksi helpompiakin tapoja kun tuo koodin kirjoitus ei ole ihan helpointa...
Se kytkentä jonka aikoinaan näin (ja tulostinkin, mutta valitettavasti hukkunut jo) oli simppeli "modifikaatio" tuollaisesta "perus"säätimestä, siis 1 suuntaisesta. Trankkuja ja muita peruskomponentteja, olisko joku operaatiovahvari tai vastaava ollut mutta hyvin simppeli systeemi ja pelasi ihan vastarilta tulevalla jänniteellä tietysti moottorin käyttöjännite. Suunnanvaihtoon halutulla pulssisuhteella oli joku simppeli "juju" kun vaan muistaisi miten se tapahtui.
H-kytkentäinen FET-pääteaste on hyvä kapistus,,, mutta. Ohjauksena tulevaa kanttiaaltoa ei voi kääntää plussalta miinukselle välittömasti, vaan pitää olla pieni viive (siis signaali nollassa). Olet huomioinut virrankulun FETtien sisäisten diodien kautta silloin kuin FETit eivät johda. Kuten tiedämme, moottori on iduktiivinen kuorma, jonka induktanssi hidastaa virran muutosta. Tämän höpinän tarkoitus on estää kokeiluissa kaikkien neljän FETin yhtäaikainen päälläolo.
säätimen ja mootorin väliin rele vaihtaa napaisuutta.
Kysymys... miten/millaisella elektroniikalla ohjaus tuolle releelle ? Siis RC käyttöön jossa vastaanottimelta tulee säätimelle tasan 1 signaali jonka signaalisuhde määrää millä teholla ja kumpaan suuntaan moottorin pitäisi pyöriä.
porttini aukee 20 dollarin ovikellolla 100'n metrin paasta. Sulkeutuu itsestaan timerin kautta kun oli helpompi sovellus. pimeassa palaa valot ja aukenee vain kaukosaatimen nappulalla.Jos polttaa kolmesti sormensa kolvilla niin on yksinkertaista
Kokeiles ettiä tälläistä kuin L293D tarvii vain 2 lähtöä esim.
molemmat sisäänmenot "0" moottori paikallaan
ensimmäinen sisäänmeno "1" toinen "0" pyörii myötäpäivään
ensimmäinen sisäänmeno "0" toinen "1" pyörii vastapäivään
molemmat sisäänmenot "1" moottori paikallaan.
Jos haluat pyöritellä kahta moottoria niin L293E, joka tarvii 4 lähtöä.Eiköhän näillä sitten pärjääkkin, eivätkä vaadi edes montakaan ohjausta.
Miten ohjaan RC-autojen ja lennokkien servomoottoreita ?
http://www.hut.fi/Misc/Electronics/faq/sfnet.harrastus.elektroniikka/sekalaiset.html
Voisikohan tuota tavallisen servon muokkaamista soveltaa tähän tapaukseen, ainakin äkkiseltään tuntuisi onnistuvan. Jos siis takaisinkytkennän poistamalla moottorin saa pyörimään eteen ja taakse koko ajan? Nopeussäätö voi olla sitten jo eriasia.
Servon elektroniikka voi tietenkin vaatia käytetystä moottorista riippuen tehokkaamman "pääteasteen" jotta se kestää moottorin ohjauksen.
http://koti.mbnet.fi/matjarv/elektron/servom/servom1.htm