Ni-MH akkujen korvaaminen Li-ion akuilla

Roombaan_puhtia

Olisi Roomba robotti-imuririn 14,4V akku vaihtokunnossa. Ajattelin kennottaa sen Li-ion kennoilla. Akkujen suojaksi voisi laittaa tämmöisen turvapiirin.
https://www.dhresource.com/0x0s/f2-albu-g5-M01-B0-21-rBVaI1jMU72AFG9TAACI-6n6f3g863.jpg/wholesale-2pcs-lot-4s-5a-li-ion-bms-pcm-battery.jpg
Ainoastaan se miten imurin oma latausäly käyttäytyy tuon uuden akkuvirityksen kanssa, on epäselvää. Akku paketissa kun on lisäksi kaksi ohjausnastaa latauksen ohjausta varten, lieneekö ihan vain lämpöanturi tms. Ei kukaan ole sattunut askartelemaan vastaavan projektin kanssa?

20

2363

Äänestä

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • Meikä-

      Niin siis riittääköhän roboimurilta tuleva jännite lataamaan kunnolla noita litiumeja? Kokeilemalla vaan selviää mutta veikkaan että varaustilantunnistusongelmia voi hyvinkin tulla. Onko vielä sellainen imuri joka ajaa itse lataukseen, että ei voi DC-liitintä laittaa akkukotelon kylkeen josta lataisi erillisellä virtalähteellä?

      Onko litiumeista vastaavaa hyötyä toiminnan kannalta vai tarkoitus ennemminkin vain harrastaa ja oppia?

      • Roombaan_puhtia

        Kyllä 12 nikkelikennon ja 4 litiumin jännitteet pitäisi aika hyvin täsmätä toisiinsa. Ja onhan litiumi-tarvikeakkuja myös saatavana tähän imuriin. Arvoitus onkin nuo akun ohjausnavat, pitääkö ne kytkeä miten, että suostuu edes aloittamaan latausta. No,selviää kun avaa akun ja katsoo mikä siellä on. Nythän litiumeilla imurin ei tarvitsisi kai puuttua latauksen ohjaukseen ollenkaan. Vai onko tuon piirin tarkoitus toimia vain viimeisenä suojana, ja latausta pitäisi vielä muutenkin ohjailla?
        Joo, oikeassa olet, kaikki mikä on mahdollista, tehdään itse :)


      • Meikä-

        Empä ole ikinä noista litiumeista oikeen ollut kiinnostunut kun perinteisessäkin tekniikassa riittää ylitsepääsemättömiä vaikeuksia jotka pitäisi ensin hanskata, mutta eikö ton suojapiirin tehtävä ole tyyliin vahtia että sarjalatauksessa yksittäisen kennon yli ei pääse vaikuttamaan liian suuri jännite?

        Arvailemalla luulen että noista P-nastoista puretaan ja ladataan, jos yhdessä kennossa alkaa jännitettä jäädä liikaa yli, suojapiiri rajoittaa vain virtaa suuri-ohmisimman kennon mukaan sopivaksi?

        Se sitten että tunnistaako robo-imurin battery-ohjaus tuon kennopaketin samalla tavalla kun NI-MH, on minulle suurempi epäilys.


      • Roombaan_puhtia
        Meikä- kirjoitti:

        Empä ole ikinä noista litiumeista oikeen ollut kiinnostunut kun perinteisessäkin tekniikassa riittää ylitsepääsemättömiä vaikeuksia jotka pitäisi ensin hanskata, mutta eikö ton suojapiirin tehtävä ole tyyliin vahtia että sarjalatauksessa yksittäisen kennon yli ei pääse vaikuttamaan liian suuri jännite?

        Arvailemalla luulen että noista P-nastoista puretaan ja ladataan, jos yhdessä kennossa alkaa jännitettä jäädä liikaa yli, suojapiiri rajoittaa vain virtaa suuri-ohmisimman kennon mukaan sopivaksi?

        Se sitten että tunnistaako robo-imurin battery-ohjaus tuon kennopaketin samalla tavalla kun NI-MH, on minulle suurempi epäilys.

        Tuon suojapiirin tehtävä ei ole vielä täysin selvinnyt minulle, että tarvitaanko akun lataustapatumassa muutakin älyä lisäksi. Eli riittääkö että on vain riittävästi jännitettä tarjolla, ja suojapiiri vahtisi niin ylilatauksen kuin liiallisen akuston purkamisenkin.


      • Meikä-

        Kai noita suojapiirejäkin on erilaisia ja tuosta linkistä ei selviä miten kyseinen piiri toimii, empä ole oikea ihminen neuvomaan kun räjäyttelystä mutta minä olen käsittänyt että ainakin yksittäisiä kennoja on sekä suojapiirillä että ilman.

        Ilman suojapiiriä olevat on tarkoitettu tuollaiseen ulkoiseen piirilevyyn ja yksittäisten kennojen sisällä navan päässä ohut pyöreä piirilevy huolehtii ainoastaan siitä että jos akun jännite nousee latauksessa liiaksi niin se katkaisee virran kulkemisen kennolle, jos taas akkua meinataan purkaa liian tyhjäksi niin taas katkaistaan kennolta virta.

        Lisäksi bisnesmailmassa on keksitty lisätä piirilevyyn hehkulamppuhuijauksen kaltainen lataus- ja purkukerran laskuri että akku lopettaa toimintasa esim 500 latauskerran jälkeen. Laskuria perustellaan turvallisella kennon käyttöiällä, sekä sillä että voidaan tarkasti ilmoittaa kauanko kennossa on vielä varausta jäljellä kun laite sammutetaan laskurin mukaan eikä sen milloin kenno oikeasti olisi tyhjä.

        Minä selvittäisin spekseistä kuinka suojapiirin on tarkoitus toimia ja sen jälkeen laittaisin mieluimmin reguloidun virtalähteen joka Û ei pääse ylittämään piirin jännitteenkestoa sillä jossain jännitteessä tietenkin lyö suojapiiristäkin läpi.


    • epä.luulo

      Haluatko ihan varmasti että valvomattomasti asunnossasi liikkuvan robotti-imurin tehonlähteenä on itse kennotettu litiumakku? Tuolla NIMH akulla kun on se hyvä puoli että hyvin hyvin hyvin harvoin aiheuttaa tulipalonvaaraa.

      • kehitys_kehittyy

        NiMH ja NiCD akut alkavat olla jo mennyttä aikaa, se on vaan hyväksyttävä. Uusissa laitteissa ei enää näitä tapaa. Suojapiirit ovat juurikin kehitetty suojaamaan akkuja.


      • epä.luulo
        kehitys_kehittyy kirjoitti:

        NiMH ja NiCD akut alkavat olla jo mennyttä aikaa, se on vaan hyväksyttävä. Uusissa laitteissa ei enää näitä tapaa. Suojapiirit ovat juurikin kehitetty suojaamaan akkuja.

        Jaa, juuri viikko sitten asensin uudet NiCd akut vanhaan partakoneeseeni. Mainosmies halusi myydä uuden mutta 25 vuotta vanhasta tuli taas uudenveroinen akkujen vaihdolla. Oli jo kolmas kerta kun jouduin ne vaihtamaan. Pitää varmaan ostaa vielä ainakin yksi pari akkuja varalle siltä varalta, että saatavuus menee huonoksi.

        Uutuus ja kehitys sinänsä ei ole mikään tavoittelemisen arvoinen asia. Kodinkoneissa vanhemmat laitteet ovat paljon uusia pitkäikäisempiä kun niissä ei ole energiatehokkuuden tai vedensäästön vuoksi tehty huonosti kestäviä ratkaisuita. Tärkeämpää mielestäni on toimivuus ja kestävyys.

        Minusta NiMH akkuja ei kannata vaihtaa riskialttiimpiin litiumeihin sellaisissa laitteissa, joissa vaihdosta ei ole varsinaisesti mitään hyötyä. Roomba ehtii siivota huoneen varsin hyvin alkuperäisillä akuillaankin.


      • uutta_vaan
        epä.luulo kirjoitti:

        Jaa, juuri viikko sitten asensin uudet NiCd akut vanhaan partakoneeseeni. Mainosmies halusi myydä uuden mutta 25 vuotta vanhasta tuli taas uudenveroinen akkujen vaihdolla. Oli jo kolmas kerta kun jouduin ne vaihtamaan. Pitää varmaan ostaa vielä ainakin yksi pari akkuja varalle siltä varalta, että saatavuus menee huonoksi.

        Uutuus ja kehitys sinänsä ei ole mikään tavoittelemisen arvoinen asia. Kodinkoneissa vanhemmat laitteet ovat paljon uusia pitkäikäisempiä kun niissä ei ole energiatehokkuuden tai vedensäästön vuoksi tehty huonosti kestäviä ratkaisuita. Tärkeämpää mielestäni on toimivuus ja kestävyys.

        Minusta NiMH akkuja ei kannata vaihtaa riskialttiimpiin litiumeihin sellaisissa laitteissa, joissa vaihdosta ei ole varsinaisesti mitään hyötyä. Roomba ehtii siivota huoneen varsin hyvin alkuperäisillä akuillaankin.

        Eikös tässä ollut juuri kyse siitä että nykyiset NiCD akut ovat jo kelvottomat.


      • epä.luulo
        uutta_vaan kirjoitti:

        Eikös tässä ollut juuri kyse siitä että nykyiset NiCD akut ovat jo kelvottomat.

        Aloituksen mukaan nykyiset NiMH kennot olivat menneet huonoiksi. Minä ehdottaisin että niiden tilalle laittaisi uudet saman kokoluokan NiMH kennot, jolloin elektroniikkaan ei tarvitse koskea ja laite toimii kuten sen kuuluukin ilman pelkoa itsekennotetun ja itseviritellyn litiumakun kosahtamisesta.

        Joskus yksinkertaisin ratkaisu on oikeasti se fiksuin.


      • Roombaan_puhtia
        epä.luulo kirjoitti:

        Aloituksen mukaan nykyiset NiMH kennot olivat menneet huonoiksi. Minä ehdottaisin että niiden tilalle laittaisi uudet saman kokoluokan NiMH kennot, jolloin elektroniikkaan ei tarvitse koskea ja laite toimii kuten sen kuuluukin ilman pelkoa itsekennotetun ja itseviritellyn litiumakun kosahtamisesta.

        Joskus yksinkertaisin ratkaisu on oikeasti se fiksuin.

        Teoriassa tuo tietenkin olisi toimiva ratkaisu, mutta tiiviin akkupaketin kasaaminen juottamalla 12 nikkelikennosta ei ole helppo juttu. Varsinkaan jos sen pitää sopia entiseen tilaansa. Neljästä litiumkennosta ja suojapiiristä kasaaminen on huomattavasi helpompaa tilankäytön suhteen.


    • L.Ataus

      LI-Ion akun latauksen loppujännite on 4.25V, neljä kennoa 17V.
      Lataako Roomban laturi tuohon jännitteeseen asti?

      • Roombaan_puhtia

        Ilmeisesti latausjännite on riittävä, kun imuriin on saatavana myös litiumiakkuja.


      • L.Ataus

        Saako juuri tuohon imurimalliin vaihdettua Roomban litiumakut? Ja sama latauslaite käy?
        Mikä Roomban malli on kyseessä?


      • Roombaan_puhtia

      • L.Ataus

        Mistähän Imuri/laturi tunnistaa että akku on Li-Ion eikä NiMh?
        Kuvien perusteella Li-Ion-akussa on joku patti kyljessä, ohjaako se jotain kytkintä tai reed-relettä? Näkyykö patin kolon kohdalla jotain tunnistinta?


      • Roombaan_puhtia
        L.Ataus kirjoitti:

        Mistähän Imuri/laturi tunnistaa että akku on Li-Ion eikä NiMh?
        Kuvien perusteella Li-Ion-akussa on joku patti kyljessä, ohjaako se jotain kytkintä tai reed-relettä? Näkyykö patin kolon kohdalla jotain tunnistinta?

        Se patti on vain ohjurina että akku menee imuriin oikein päin. Molemmat akkutyypit ilmeisesti viestivät imurille lataustilastaan niiden kahden ylimääräisen ohjausnastan avulla. Itse kennotetussa Li-ion akusssa juuri tämä seikka vaatii paneutumista. Nythän suojapiiri hoitelisi latauksen katkaisun itsenäisesti, imurin latausautomatiikan "tietämättä".
        Noh nyt on kuitenkin tilattu Kiinasta parin euron suojapiiri, että voi tehdä testiä käytetyillä purkuakuilla ensi alkuun.


    • L.Ataus

      Niissä kahdessa nastassa on ilmeisesti lämpötila-anturi (NTC-vastus), (kuva 7..):
      http://www.schneordesign.com/Avi/irobot/roomba_battery_rebuild.htm
      Onkohan vastusarvot erilaiset NiMh ja Li-Ion-akuissa.
      Etsi jostain Li-Ion akkupaketti ja vertaa vastusarvoja.
      (Eräässä akkuporakoneen NiCd ja NiMh-akuissa vastusarvot olivat erilaiset, siitä laturi tunnisti kumpi akkutyyppi kyseessä).

      • Roombaan_puhtia

        Ilmeisesti siellä on NTC, koska juuri latauksen loputtua lämpimästä akusta mitattuna, näistä nastoista saadaan 7,8 kohmin vastusarvo. Kylmänä vastus on 13,7 kohmia. Litiumakut suojapiirin kanssa eivät välttämättä lämpene latauksessa niin paljoa että tämä toiminto olisi toimiva. Siitäkään ei ole tietoa mitä suureita Roomba käyttää normaalilatauksessa, jännite/virta/lämpötila? Voi olla että lämpötilaa käytetäänkin vain turvarajana katkaisemaan tarvittaessa virta.
        Juuri ladatun akun jännite oli tasan 18 V, eli tekee 1,5V/kenno, eli kyllä laturissa jännitettä riittää hyvin myös litiumien lataukseen.


    • Roombaan_puhtia

      Nyt hyrrää Roomba litiumin voimin! Roomban lataussysteemi näyttää hyväksyvän litiumit täysin, ei mitään virheilmoituksia. Jätin alkuperäisen NTC-vastuksen varoilta paikoilleen, mutta tuskin sitä tarvitaan, on nimittäin imuri latauksen loputtua huomattavasti viileämpi kuin entisillä nikkeliakuilla.
      Huomasin vasta nyt että noita suojapiirejä olisi myös sellaisia, joissa on mukana kennojen balanssointi. Laitoin sellaisen vielä tilaukseen, on sitten vasta täydellinen systeemi :)

    Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.

    Luetuimmat keskustelut

    1. Ensi kesänä

      Näin kesän viimeisenä minuutteina ajattelen sinua. Olisiko seuraava kesä "meidän" kesä? Tänä vuonna ei onnistuttu, mutta
      Ikävä
      61
      3131
    2. Tukalaa kuumuutta

      Tietäisitpä vaan kuinka kuumana olen käynyt viime päivät. Eikä johdu helteestä, vaan sinusta. Mitäköhän taikoja olet teh
      Ikävä
      43
      3077
    3. Sinä, ihastukseni

      Mitä haluaisit tehdä kanssani ensimmäisenä?
      Ihastuminen
      42
      2427
    4. Anne Kukkohovin karmeat velat ovat Suomessa.

      Lähtikö se siksi pois Suomesta ? Et on noin kar? mean suuret velat naisella olemassa
      Kotimaiset julkkisjuorut
      95
      2112
    5. Tiedät ettei tule toimimaan.

      Mielenterveys ei kummallakaan kestä.
      Ikävä
      31
      1893
    6. Okei, myönnetään,

      Oisit sä saanut ottaa ne housutkin pois, mutta ehkä joskus jossain toisaalla. 😘
      Ikävä
      27
      1780
    7. Onko kaivatullasi

      himmeä kuuppa?
      Ikävä
      48
      1606
    8. Mihin hävisi

      Mihin hävisi asiallinen keskustelu tositapahtumista, vai pitikö jonkin Hannulle kateellisen näyttää typeryytensä
      Iisalmi
      84
      1387
    9. On jo heinäkuun viimeinen päivä.

      En taida nähdä sinua koskaan.
      Rakkaus ja rakastaminen
      39
      1290
    10. Lähtikö korvat

      puhtaaksi vaikusta?
      Tuusniemi
      81
      1122
    Aihe