Matematiikka pulma

Elikkäs ongelma kyseisesäs tehtäcässä.
”Hitaasti värähtelevään jouseen ripustettiin raskas punnus, jonka korkeis on t sekunnin kuluttua h(t)=1.5-0.3cost (m)
Ja b) määritä kolme ensimmäostä hetkeä t>0 joina punnus on 20cm tasapainoaseman yläpuolella. Oikat vastaukset noin 2.3,4.0 ja 5,6s ja en jotenkin itse saanut tuolta millän irti tuota 2.3. Eli teenkö jotain väärin? Kiitos avusta jo etukäteen.