Askelmoottoreiden ohjaus

jarkko

Onko kenellä mitään hajua, että miten 4-johtimista askelmoottoria ohjataan.. Askelmoottorit ovat revitty irti canon-bjc3000-tulostimesta ja jonkinlaisen datasheetin onnistuin löytämään ainakin toiseen. Datasheet oli kyllä aika köykäinen, kun siinä luvattiin vaan tarkkaa asettumiskulmaa ja vahvaa vääntöä. :/

Askelmoottori 1:
Mitsumi qh4-4273
m42sp-4npk
2,4ohm

askelmoottori 2:
(astrosyn)? stepper
P/N: qh4-4275
TYPE: 17pm-ko34-p2st

Minebea co. ltd.

Eli kummassakin on neljä johdinta, ohjataan 24VDC:llä, mutta yritys/erehdys taktiikallakaan ei oikeen tulosta.. moottirit kyllä toimivat, koska ennen purkamista testasin tulostinta. Mutta jos joku tietäisi vähäänkään asiasta, niin olisin kiitollinen..

Tuossa vielä linkkejä ensimmäiselle noista:

http://www.chathay.com/chiu/catalog/compo/motor/m42sp/4/text01e.pdf

ja

http://www.mitsumi-components.com/Catalog/compo/motor/misc/prodinfo/text01e.pdf

12

2777

Äänestä

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • on todennäköisesti

      varustettu kahdella käämillä.
      Kumpaakin käämiä ohjataan H-ajurilla,
      eli käämin päät yhdistetään vuorotellen
      nollaan ja plussaan.
      Käämien välinen vahe-ero on 90 astetta.
      Tarkoitukseen löytyy valmiita ajuripiirejä,
      esim. nimellä dual H-driver.

    • J_K

      Eli kuten edellinen kirjoitti, kaksi käämiä,joita ohjataan H-silloilla.

      Eli virta menee käämissä:

      Käämi1 Käämi2
      I I
      -I I
      -I -I
      I -I
      I I jne

      ja näin kun käämissä kulkevaa virtaa ohjataa, saadaan moottori nykähtämään aina askeleen eteenpäin. Virta-arvoa voidaan muuttaa sinimäisesti, jolloin moottorin saa ns. mikroaskeltamaan.

      Tuolta löytyy jotain tietoa:

      http://www.njr.com/index4.html

      Kohdasta motor controller jne.

    • Onnistuu

      4-johdinta viittaa siihen että moottori on bipolaarista tyyppiä eli siinä on kaksi erillistä käämiä ilman väliottoja. Ohjaaminen tapahtuu edellisen vastaajan vinkin mukaan. Valmiita ohjainmoduuleja myydään kohtuuhintaan mm. Bebek:ssä. Jos kolvi pysyy kädessä niin elektroniikan komponentteja myyvistä liikkeistä löytyy sopivia ohjain/pääteastepiirejä. On toki myös mahdollista rakentaa ohjauselektroniikka peruspiireistä ja erillisistä transistoreista. On tullut joskus kokeiltua kaikkia edellämainittuja vaihtoehtoja :)

    • jarkko

      juuh, kiitoksia vastauksista.. alkaa kokonaiskuva jo hahmottumaan. Ainut mitä nyt pikaisesti katselin netistä noita H-siltojen kytkiksiä, niin ne toimii 12 voltilla, mutta tuohan on vaan järjestelykysymys.. :)

      • löytää

        jotain myös hakusanalla stepper motor controller.
        Ainakin L298 dual H driver kestää enemmän kuin
        24 V jännitettä. Löytyypi googlella ST:n sivuilta.

      • Askeltaja
        löytää kirjoitti:

        jotain myös hakusanalla stepper motor controller.
        Ainakin L298 dual H driver kestää enemmän kuin
        24 V jännitettä. Löytyypi googlella ST:n sivuilta.

        L298-piiriä on käytetty yleisesti pitkään. Sitä saa useimmista elektroniikan komponentteja myyvistä liikkeistä mm. Oulusta SP-elektroniikasta. Taisi olla liikkeen sivuilla valmis esimerkki kytkiskin tuolla piirille.

      • vielä, että
        Askeltaja kirjoitti:

        L298-piiriä on käytetty yleisesti pitkään. Sitä saa useimmista elektroniikan komponentteja myyvistä liikkeistä mm. Oulusta SP-elektroniikasta. Taisi olla liikkeen sivuilla valmis esimerkki kytkiskin tuolla piirille.

        L298:n max jatkuva virta on jotain 2.5 A.
        Jos kytket 24 V jännitteeseen 2.4 ohm vastuksen,
        niin virta on 10 A.
        Syytä käyttää pulssiohjausta, joka ei ole
        jatkuvasti päällä.

      • jarkko
        vielä, että kirjoitti:

        L298:n max jatkuva virta on jotain 2.5 A.
        Jos kytket 24 V jännitteeseen 2.4 ohm vastuksen,
        niin virta on 10 A.
        Syytä käyttää pulssiohjausta, joka ei ole
        jatkuvasti päällä.

        eihän se roottorin akselilla ole kokoajan kytkettynä tuo 2,4 ohmin käämi.. Virrankulutus pienenee moottorin lähtiessä pyörimään, mutta käynnistyksessä saattaa hyvinkin ottaa tuon 10A:n hetkellisvirran (oikosulkutilanne) ja sekin käynnistykseen menevä aika on millisekuntien luokkaa..

        Tuossa tulostimen poverissakin oli 24VDC:n maksimikuormitus laitettu 1,2A ja tällä kyetään ohjaamaan kahta moottoria samaan aikaan suunnanvaihdot, jolloin toi "käynnistysvirta" helposti nousee taivaasiin, kun roottori pyörii vielä hieman "väärään" suuntaan. Mutta tämä ei vissiin ole askelmoottoreilla niin huomioitava seikka, kuten esim jossain automaatiojärjestelmässä... :)

      • S.teurastaja
        jarkko kirjoitti:

        eihän se roottorin akselilla ole kokoajan kytkettynä tuo 2,4 ohmin käämi.. Virrankulutus pienenee moottorin lähtiessä pyörimään, mutta käynnistyksessä saattaa hyvinkin ottaa tuon 10A:n hetkellisvirran (oikosulkutilanne) ja sekin käynnistykseen menevä aika on millisekuntien luokkaa..

        Tuossa tulostimen poverissakin oli 24VDC:n maksimikuormitus laitettu 1,2A ja tällä kyetään ohjaamaan kahta moottoria samaan aikaan suunnanvaihdot, jolloin toi "käynnistysvirta" helposti nousee taivaasiin, kun roottori pyörii vielä hieman "väärään" suuntaan. Mutta tämä ei vissiin ole askelmoottoreilla niin huomioitava seikka, kuten esim jossain automaatiojärjestelmässä... :)

        Mitä aiempi ninim. "huomaa" kirjoitti.
        Kun hän kerran ilmaisi miten asia on.
        Ehkä pieni tutustuminen aiheeseen olisi paikallaan.

        http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/

    • linkkiä
    • kaiken

      Eli vanhasta mustesuihkusta saa irti ohjauspiirin. Pari ULN-piiriä löytyy usein tulostimesta. Eivät ne kyllä kaupassakaan mitään maksa...

      Tuolla on jotain askelmoottori viritelmiä:
      http://users.tkk.fi/~thalmeah

    Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.

    Takaisin ylös

    Luetuimmat keskustelut

    1. Martinan uusi poikakaveri

      Sielläpä se sitten on. Instastoorissa pienissä speedoissa retkottaa uusin kulta Martinan kanssa. Oikein sydämiä laitettu
      Kotimaiset julkkisjuorut
      204
      2915

    2. Suomessa helteet ylittää vasta +30 astetta.

      Etelä-Euroopassa on mitattu yli +40 asteen lämpötiloja. Lähi-Idässä +50 on ylitetty useasti Lämpöennätykset rikkoutuva
      Maailman menoa
      239
      1550

    3. Laita mulle viesti!!

      Laita viesti mesen (Facebook) kautta. Haluan keskustella mutta sinun ehdoilla en halua häiriköidä tms. Yhä välitän sinus
      Ikävä
      91
      1406

    4. Millaisessa tilanteessa olisit toiminut toisin

      Jos saisit yhden mahdollisuuden toimia toisin?
      Ikävä
      88
      1322

    5. Vanhemmalle naiselle

      alkuperäiseltä kirjoittajalta. On olemassa myös se toinen joka tarkoituksella käyttää samaa otsikkoa. Ihan sama kunhan e
      Ikävä
      40
      1236

    6. Fazer perustaa 400 miljoonan suklaatehtaan Lahteen

      No eipä ihme miksi ovat kolminkertaistaneen suklaalevyjensä hinnan. Nehän on alkaneet keräämään rahaa tehdasta varten.
      Maailman menoa
      148
      1176

    7. Ajattelen sinua tänäkin iltana

      Olet huippuihana❤️ Ajattelen sinua jatkuvasti. Toivottavasti tapaamme pian. En malttaisi odottaa, mutta odotan kuitenkin
      Ikävä
      12
      1128

    8. Ökyrikkaat Fazerit saivat 20 MILJOONAA veronmaksajien varallisuutta!

      "Yle uutisoi viime viikolla, että Business Finland on myöntänyt Fazerille noin 20 miljoonaa euroa investointitukea. Faze
      Maailman menoa
      117
      957

    9. Miehelle...

      Oliko kaikki mökötus sen arvoista? Ei mukavalta tuntunut, kun aloit hiljaisesti osoittaa mieltä ja kohtelit välinpitämät
      Ikävä
      89
      882

    10. Tuntuu liian hankalalta

      Lähettää sulle viesti. Tarvitsen apuasi ottaa koppi tilanteesta. Miehelle meni.
      Ikävä
      43
      763
    Aihe
    TietosuojaselosteKäyttöehdotEvästeasetuksetSäännöt