Onko kenellä mitään hajua, että miten 4-johtimista askelmoottoria ohjataan.. Askelmoottorit ovat revitty irti canon-bjc3000-tulostimesta ja jonkinlaisen datasheetin onnistuin löytämään ainakin toiseen. Datasheet oli kyllä aika köykäinen, kun siinä luvattiin vaan tarkkaa asettumiskulmaa ja vahvaa vääntöä. :/
Askelmoottori 1:
Mitsumi qh4-4273
m42sp-4npk
2,4ohm
askelmoottori 2:
(astrosyn)? stepper
P/N: qh4-4275
TYPE: 17pm-ko34-p2st
Minebea co. ltd.
Eli kummassakin on neljä johdinta, ohjataan 24VDC:llä, mutta yritys/erehdys taktiikallakaan ei oikeen tulosta.. moottirit kyllä toimivat, koska ennen purkamista testasin tulostinta. Mutta jos joku tietäisi vähäänkään asiasta, niin olisin kiitollinen..
Tuossa vielä linkkejä ensimmäiselle noista:
http://www.chathay.com/chiu/catalog/compo/motor/m42sp/4/text01e.pdf
ja
http://www.mitsumi-components.com/Catalog/compo/motor/misc/prodinfo/text01e.pdf
Askelmoottori 1:
Mitsumi qh4-4273
m42sp-4npk
2,4ohm
askelmoottori 2:
(astrosyn)? stepper
P/N: qh4-4275
TYPE: 17pm-ko34-p2st
Minebea co. ltd.
Eli kummassakin on neljä johdinta, ohjataan 24VDC:llä, mutta yritys/erehdys taktiikallakaan ei oikeen tulosta.. moottirit kyllä toimivat, koska ennen purkamista testasin tulostinta. Mutta jos joku tietäisi vähäänkään asiasta, niin olisin kiitollinen..
Tuossa vielä linkkejä ensimmäiselle noista:
http://www.chathay.com/chiu/catalog/compo/motor/m42sp/4/text01e.pdf
ja
http://www.mitsumi-components.com/Catalog/compo/motor/misc/prodinfo/text01e.pdf
Vastaukset 12
Vanhimmat
varustettu kahdella käämillä.
Kumpaakin käämiä ohjataan H-ajurilla,
eli käämin päät yhdistetään vuorotellen
nollaan ja plussaan.
Käämien välinen vahe-ero on 90 astetta.
Tarkoitukseen löytyy valmiita ajuripiirejä,
esim. nimellä dual H-driver.
Eli kuten edellinen kirjoitti, kaksi käämiä,joita ohjataan H-silloilla.
Eli virta menee käämissä:
Käämi1 Käämi2
I I
-I I
-I -I
I -I
I I jne
ja näin kun käämissä kulkevaa virtaa ohjataa, saadaan moottori nykähtämään aina askeleen eteenpäin. Virta-arvoa voidaan muuttaa sinimäisesti, jolloin moottorin saa ns. mikroaskeltamaan.
Tuolta löytyy jotain tietoa:
http://www.njr.com/index4.html
Kohdasta motor controller jne.
Tuommosia löysin,olisko apuja.
http://www.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/view/STMICROELECTRONICS/L6219DS.html
http://www.allegromicro.com/sf/6219/
http://www.st.com/stonline/books/ascii/docs/1377.htm
4-johdinta viittaa siihen että moottori on bipolaarista tyyppiä eli siinä on kaksi erillistä käämiä ilman väliottoja. Ohjaaminen tapahtuu edellisen vastaajan vinkin mukaan. Valmiita ohjainmoduuleja myydään kohtuuhintaan mm. Bebek:ssä. Jos kolvi pysyy kädessä niin elektroniikan komponentteja myyvistä liikkeistä löytyy sopivia ohjain/pääteastepiirejä. On toki myös mahdollista rakentaa ohjauselektroniikka peruspiireistä ja erillisistä transistoreista. On tullut joskus kokeiltua kaikkia edellämainittuja vaihtoehtoja :)
juuh, kiitoksia vastauksista.. alkaa kokonaiskuva jo hahmottumaan. Ainut mitä nyt pikaisesti katselin netistä noita H-siltojen kytkiksiä, niin ne toimii 12 voltilla, mutta tuohan on vaan järjestelykysymys.. :)
jotain myös hakusanalla stepper motor controller.
Ainakin L298 dual H driver kestää enemmän kuin
24 V jännitettä. Löytyypi googlella ST:n sivuilta.
L298-piiriä on käytetty yleisesti pitkään. Sitä saa useimmista elektroniikan komponentteja myyvistä liikkeistä mm. Oulusta SP-elektroniikasta. Taisi olla liikkeen sivuilla valmis esimerkki kytkiskin tuolla piirille.
L298:n max jatkuva virta on jotain 2.5 A.
Jos kytket 24 V jännitteeseen 2.4 ohm vastuksen,
niin virta on 10 A.
Syytä käyttää pulssiohjausta, joka ei ole
jatkuvasti päällä.
eihän se roottorin akselilla ole kokoajan kytkettynä tuo 2,4 ohmin käämi.. Virrankulutus pienenee moottorin lähtiessä pyörimään, mutta käynnistyksessä saattaa hyvinkin ottaa tuon 10A:n hetkellisvirran (oikosulkutilanne) ja sekin käynnistykseen menevä aika on millisekuntien luokkaa..
Tuossa tulostimen poverissakin oli 24VDC:n maksimikuormitus laitettu 1,2A ja tällä kyetään ohjaamaan kahta moottoria samaan aikaan suunnanvaihdot, jolloin toi "käynnistysvirta" helposti nousee taivaasiin, kun roottori pyörii vielä hieman "väärään" suuntaan. Mutta tämä ei vissiin ole askelmoottoreilla niin huomioitava seikka, kuten esim jossain automaatiojärjestelmässä... :)
Mitä aiempi ninim. "huomaa" kirjoitti.
Kun hän kerran ilmaisi miten asia on.
Ehkä pieni tutustuminen aiheeseen olisi paikallaan.
http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/
Lyhyt selostus ja kytkentäkin löytyy.
http://www.kosu.hut.fi/luokat/mech/ava100/ava100.html
4.5. Askelmoottorin ohjaus
Bipolaarinen askelmoottori
Eli vanhasta mustesuihkusta saa irti ohjauspiirin. Pari ULN-piiriä löytyy usein tulostimesta. Eivät ne kyllä kaupassakaan mitään maksa...
Tuolla on jotain askelmoottori viritelmiä:
http://users.tkk.fi/~thalmeah