Askelmoottoreiden ohjaus

jarkko

Onko kenellä mitään hajua, että miten 4-johtimista askelmoottoria ohjataan.. Askelmoottorit ovat revitty irti canon-bjc3000-tulostimesta ja jonkinlaisen datasheetin onnistuin löytämään ainakin toiseen. Datasheet oli kyllä aika köykäinen, kun siinä luvattiin vaan tarkkaa asettumiskulmaa ja vahvaa vääntöä. :/

Askelmoottori 1:
Mitsumi qh4-4273
m42sp-4npk
2,4ohm

askelmoottori 2:
(astrosyn)? stepper
P/N: qh4-4275
TYPE: 17pm-ko34-p2st

Minebea co. ltd.

Eli kummassakin on neljä johdinta, ohjataan 24VDC:llä, mutta yritys/erehdys taktiikallakaan ei oikeen tulosta.. moottirit kyllä toimivat, koska ennen purkamista testasin tulostinta. Mutta jos joku tietäisi vähäänkään asiasta, niin olisin kiitollinen..

Tuossa vielä linkkejä ensimmäiselle noista:

http://www.chathay.com/chiu/catalog/compo/motor/m42sp/4/text01e.pdf

ja

http://www.mitsumi-components.com/Catalog/compo/motor/misc/prodinfo/text01e.pdf

12

2772

Äänestä

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • on todennäköisesti

      varustettu kahdella käämillä.
      Kumpaakin käämiä ohjataan H-ajurilla,
      eli käämin päät yhdistetään vuorotellen
      nollaan ja plussaan.
      Käämien välinen vahe-ero on 90 astetta.
      Tarkoitukseen löytyy valmiita ajuripiirejä,
      esim. nimellä dual H-driver.

    • J_K

      Eli kuten edellinen kirjoitti, kaksi käämiä,joita ohjataan H-silloilla.

      Eli virta menee käämissä:

      Käämi1 Käämi2
      I I
      -I I
      -I -I
      I -I
      I I jne

      ja näin kun käämissä kulkevaa virtaa ohjataa, saadaan moottori nykähtämään aina askeleen eteenpäin. Virta-arvoa voidaan muuttaa sinimäisesti, jolloin moottorin saa ns. mikroaskeltamaan.

      Tuolta löytyy jotain tietoa:

      http://www.njr.com/index4.html

      Kohdasta motor controller jne.

    • Onnistuu

      4-johdinta viittaa siihen että moottori on bipolaarista tyyppiä eli siinä on kaksi erillistä käämiä ilman väliottoja. Ohjaaminen tapahtuu edellisen vastaajan vinkin mukaan. Valmiita ohjainmoduuleja myydään kohtuuhintaan mm. Bebek:ssä. Jos kolvi pysyy kädessä niin elektroniikan komponentteja myyvistä liikkeistä löytyy sopivia ohjain/pääteastepiirejä. On toki myös mahdollista rakentaa ohjauselektroniikka peruspiireistä ja erillisistä transistoreista. On tullut joskus kokeiltua kaikkia edellämainittuja vaihtoehtoja :)

    • jarkko

      juuh, kiitoksia vastauksista.. alkaa kokonaiskuva jo hahmottumaan. Ainut mitä nyt pikaisesti katselin netistä noita H-siltojen kytkiksiä, niin ne toimii 12 voltilla, mutta tuohan on vaan järjestelykysymys.. :)

      • löytää

        jotain myös hakusanalla stepper motor controller.
        Ainakin L298 dual H driver kestää enemmän kuin
        24 V jännitettä. Löytyypi googlella ST:n sivuilta.

      • Askeltaja
        löytää kirjoitti:

        jotain myös hakusanalla stepper motor controller.
        Ainakin L298 dual H driver kestää enemmän kuin
        24 V jännitettä. Löytyypi googlella ST:n sivuilta.

        L298-piiriä on käytetty yleisesti pitkään. Sitä saa useimmista elektroniikan komponentteja myyvistä liikkeistä mm. Oulusta SP-elektroniikasta. Taisi olla liikkeen sivuilla valmis esimerkki kytkiskin tuolla piirille.

      • vielä, että
        Askeltaja kirjoitti:

        L298-piiriä on käytetty yleisesti pitkään. Sitä saa useimmista elektroniikan komponentteja myyvistä liikkeistä mm. Oulusta SP-elektroniikasta. Taisi olla liikkeen sivuilla valmis esimerkki kytkiskin tuolla piirille.

        L298:n max jatkuva virta on jotain 2.5 A.
        Jos kytket 24 V jännitteeseen 2.4 ohm vastuksen,
        niin virta on 10 A.
        Syytä käyttää pulssiohjausta, joka ei ole
        jatkuvasti päällä.

      • jarkko
        vielä, että kirjoitti:

        L298:n max jatkuva virta on jotain 2.5 A.
        Jos kytket 24 V jännitteeseen 2.4 ohm vastuksen,
        niin virta on 10 A.
        Syytä käyttää pulssiohjausta, joka ei ole
        jatkuvasti päällä.

        eihän se roottorin akselilla ole kokoajan kytkettynä tuo 2,4 ohmin käämi.. Virrankulutus pienenee moottorin lähtiessä pyörimään, mutta käynnistyksessä saattaa hyvinkin ottaa tuon 10A:n hetkellisvirran (oikosulkutilanne) ja sekin käynnistykseen menevä aika on millisekuntien luokkaa..

        Tuossa tulostimen poverissakin oli 24VDC:n maksimikuormitus laitettu 1,2A ja tällä kyetään ohjaamaan kahta moottoria samaan aikaan suunnanvaihdot, jolloin toi "käynnistysvirta" helposti nousee taivaasiin, kun roottori pyörii vielä hieman "väärään" suuntaan. Mutta tämä ei vissiin ole askelmoottoreilla niin huomioitava seikka, kuten esim jossain automaatiojärjestelmässä... :)

      • S.teurastaja
        jarkko kirjoitti:

        eihän se roottorin akselilla ole kokoajan kytkettynä tuo 2,4 ohmin käämi.. Virrankulutus pienenee moottorin lähtiessä pyörimään, mutta käynnistyksessä saattaa hyvinkin ottaa tuon 10A:n hetkellisvirran (oikosulkutilanne) ja sekin käynnistykseen menevä aika on millisekuntien luokkaa..

        Tuossa tulostimen poverissakin oli 24VDC:n maksimikuormitus laitettu 1,2A ja tällä kyetään ohjaamaan kahta moottoria samaan aikaan suunnanvaihdot, jolloin toi "käynnistysvirta" helposti nousee taivaasiin, kun roottori pyörii vielä hieman "väärään" suuntaan. Mutta tämä ei vissiin ole askelmoottoreilla niin huomioitava seikka, kuten esim jossain automaatiojärjestelmässä... :)

        Mitä aiempi ninim. "huomaa" kirjoitti.
        Kun hän kerran ilmaisi miten asia on.
        Ehkä pieni tutustuminen aiheeseen olisi paikallaan.

        http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/

    • linkkiä
    • kaiken

      Eli vanhasta mustesuihkusta saa irti ohjauspiirin. Pari ULN-piiriä löytyy usein tulostimesta. Eivät ne kyllä kaupassakaan mitään maksa...

      Tuolla on jotain askelmoottori viritelmiä:
      http://users.tkk.fi/~thalmeah

    Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.

    Takaisin ylös

    Luetuimmat keskustelut

    1. Mitä elukkaa kaivattusi

      muistuttaa? Vastaan ite myöhemmin. Miehelt.
      Ikävä
      65
      4180

    2. Haleja ja pusuja

      Päivääsi kulta 🤗🤗💋❤️❤️❤️ kaipaan sinua Tänäänkin.. Miksikäs se tästä muuttuisi kun näin kauan jatkunut 🥺
      Ikävä
      46
      3959

    3. Onko mukava nähdä minua töissä?

      Onko mukava nähdä minua töissä vai ei? Itse ainakin haluan nähdä sinut 🤭
      Työpaikkaromanssit
      36
      3462

    4. Oi mun haniseni

      Mul on ihan törkee ikävä sua. En jaksais tätä enää. Oon odottanut niin kauan, mutta vielä pitää sitä tehdä. Tekis mieli
      Ikävä
      16
      2863

    5. Hei rakas sinä

      Vaikka käyn täällä vähemmän, niin ikäväni on pahempaa. Pelkään että olen ihan hukassa😔 mitä sinä ajattelet? naiselle
      Tunteet
      34
      2709

    6. En kirjoita sulle tänne

      Enään nainen. Olen kyllä kiltisti enkä ala mihinkään kuin tosirakkaudesta. Kanssasi sitten jos se on mahdollista ja pidä
      Ikävä
      14
      2522

    7. Kyllä mulla on sua ikävä

      Teen muita juttuja, mutta kannan sua mielessäni mukana. Oot ensimmäinen ajatus aamulla ja viimeinen illalla. Välissä läm
      Ikävä
      10
      2114

    8. IS:n tiedot: Toni Immonen irtisanottiin MTV:ltä Toni Immonen työskenteli pitkään MTV:llä.

      IS:n tiedot: Toni Immonen irtisanottiin MTV:ltä Toni Immonen työskenteli pitkään MTV:llä. IS uutisoi torstaina Toni Imm
      Maailman menoa
      12
      1206

    9. Nainen, tunnusta että olet varattu ja tyytymätön suhteeseesi

      Ja siksi pyörit täällä ikävä palstalla etsien sitä jotain jota elämääsi kaipaat. ehkäpä olet hieman surullinen, koska ta
      Ikävä
      145
      1157

    10. Mitä ajattelet

      Mies minusta tänään?
      Ikävä
      80
      1006
    Aihe
    TietosuojaselosteKäyttöehdotEvästeasetuksetSäännöt