Askelmoottoreiden ohjaus

jarkko

Onko kenellä mitään hajua, että miten 4-johtimista askelmoottoria ohjataan.. Askelmoottorit ovat revitty irti canon-bjc3000-tulostimesta ja jonkinlaisen datasheetin onnistuin löytämään ainakin toiseen. Datasheet oli kyllä aika köykäinen, kun siinä luvattiin vaan tarkkaa asettumiskulmaa ja vahvaa vääntöä. :/

Askelmoottori 1:
Mitsumi qh4-4273
m42sp-4npk
2,4ohm

askelmoottori 2:
(astrosyn)? stepper
P/N: qh4-4275
TYPE: 17pm-ko34-p2st

Minebea co. ltd.

Eli kummassakin on neljä johdinta, ohjataan 24VDC:llä, mutta yritys/erehdys taktiikallakaan ei oikeen tulosta.. moottirit kyllä toimivat, koska ennen purkamista testasin tulostinta. Mutta jos joku tietäisi vähäänkään asiasta, niin olisin kiitollinen..

Tuossa vielä linkkejä ensimmäiselle noista:

http://www.chathay.com/chiu/catalog/compo/motor/m42sp/4/text01e.pdf

ja

http://www.mitsumi-components.com/Catalog/compo/motor/misc/prodinfo/text01e.pdf

12

2763

Äänestä

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • on todennäköisesti

      varustettu kahdella käämillä.
      Kumpaakin käämiä ohjataan H-ajurilla,
      eli käämin päät yhdistetään vuorotellen
      nollaan ja plussaan.
      Käämien välinen vahe-ero on 90 astetta.
      Tarkoitukseen löytyy valmiita ajuripiirejä,
      esim. nimellä dual H-driver.

    • J_K

      Eli kuten edellinen kirjoitti, kaksi käämiä,joita ohjataan H-silloilla.

      Eli virta menee käämissä:

      Käämi1 Käämi2
      I I
      -I I
      -I -I
      I -I
      I I jne

      ja näin kun käämissä kulkevaa virtaa ohjataa, saadaan moottori nykähtämään aina askeleen eteenpäin. Virta-arvoa voidaan muuttaa sinimäisesti, jolloin moottorin saa ns. mikroaskeltamaan.

      Tuolta löytyy jotain tietoa:

      http://www.njr.com/index4.html

      Kohdasta motor controller jne.

    • Onnistuu

      4-johdinta viittaa siihen että moottori on bipolaarista tyyppiä eli siinä on kaksi erillistä käämiä ilman väliottoja. Ohjaaminen tapahtuu edellisen vastaajan vinkin mukaan. Valmiita ohjainmoduuleja myydään kohtuuhintaan mm. Bebek:ssä. Jos kolvi pysyy kädessä niin elektroniikan komponentteja myyvistä liikkeistä löytyy sopivia ohjain/pääteastepiirejä. On toki myös mahdollista rakentaa ohjauselektroniikka peruspiireistä ja erillisistä transistoreista. On tullut joskus kokeiltua kaikkia edellämainittuja vaihtoehtoja :)

    • jarkko

      juuh, kiitoksia vastauksista.. alkaa kokonaiskuva jo hahmottumaan. Ainut mitä nyt pikaisesti katselin netistä noita H-siltojen kytkiksiä, niin ne toimii 12 voltilla, mutta tuohan on vaan järjestelykysymys.. :)

      • löytää

        jotain myös hakusanalla stepper motor controller.
        Ainakin L298 dual H driver kestää enemmän kuin
        24 V jännitettä. Löytyypi googlella ST:n sivuilta.

      • Askeltaja
        löytää kirjoitti:

        jotain myös hakusanalla stepper motor controller.
        Ainakin L298 dual H driver kestää enemmän kuin
        24 V jännitettä. Löytyypi googlella ST:n sivuilta.

        L298-piiriä on käytetty yleisesti pitkään. Sitä saa useimmista elektroniikan komponentteja myyvistä liikkeistä mm. Oulusta SP-elektroniikasta. Taisi olla liikkeen sivuilla valmis esimerkki kytkiskin tuolla piirille.

      • vielä, että
        Askeltaja kirjoitti:

        L298-piiriä on käytetty yleisesti pitkään. Sitä saa useimmista elektroniikan komponentteja myyvistä liikkeistä mm. Oulusta SP-elektroniikasta. Taisi olla liikkeen sivuilla valmis esimerkki kytkiskin tuolla piirille.

        L298:n max jatkuva virta on jotain 2.5 A.
        Jos kytket 24 V jännitteeseen 2.4 ohm vastuksen,
        niin virta on 10 A.
        Syytä käyttää pulssiohjausta, joka ei ole
        jatkuvasti päällä.

      • jarkko
        vielä, että kirjoitti:

        L298:n max jatkuva virta on jotain 2.5 A.
        Jos kytket 24 V jännitteeseen 2.4 ohm vastuksen,
        niin virta on 10 A.
        Syytä käyttää pulssiohjausta, joka ei ole
        jatkuvasti päällä.

        eihän se roottorin akselilla ole kokoajan kytkettynä tuo 2,4 ohmin käämi.. Virrankulutus pienenee moottorin lähtiessä pyörimään, mutta käynnistyksessä saattaa hyvinkin ottaa tuon 10A:n hetkellisvirran (oikosulkutilanne) ja sekin käynnistykseen menevä aika on millisekuntien luokkaa..

        Tuossa tulostimen poverissakin oli 24VDC:n maksimikuormitus laitettu 1,2A ja tällä kyetään ohjaamaan kahta moottoria samaan aikaan suunnanvaihdot, jolloin toi "käynnistysvirta" helposti nousee taivaasiin, kun roottori pyörii vielä hieman "väärään" suuntaan. Mutta tämä ei vissiin ole askelmoottoreilla niin huomioitava seikka, kuten esim jossain automaatiojärjestelmässä... :)

      • S.teurastaja
        jarkko kirjoitti:

        eihän se roottorin akselilla ole kokoajan kytkettynä tuo 2,4 ohmin käämi.. Virrankulutus pienenee moottorin lähtiessä pyörimään, mutta käynnistyksessä saattaa hyvinkin ottaa tuon 10A:n hetkellisvirran (oikosulkutilanne) ja sekin käynnistykseen menevä aika on millisekuntien luokkaa..

        Tuossa tulostimen poverissakin oli 24VDC:n maksimikuormitus laitettu 1,2A ja tällä kyetään ohjaamaan kahta moottoria samaan aikaan suunnanvaihdot, jolloin toi "käynnistysvirta" helposti nousee taivaasiin, kun roottori pyörii vielä hieman "väärään" suuntaan. Mutta tämä ei vissiin ole askelmoottoreilla niin huomioitava seikka, kuten esim jossain automaatiojärjestelmässä... :)

        Mitä aiempi ninim. "huomaa" kirjoitti.
        Kun hän kerran ilmaisi miten asia on.
        Ehkä pieni tutustuminen aiheeseen olisi paikallaan.

        http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/

    • linkkiä
    • kaiken

      Eli vanhasta mustesuihkusta saa irti ohjauspiirin. Pari ULN-piiriä löytyy usein tulostimesta. Eivät ne kyllä kaupassakaan mitään maksa...

      Tuolla on jotain askelmoottori viritelmiä:
      http://users.tkk.fi/~thalmeah

    Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.

    Takaisin ylös

    Luetuimmat keskustelut

    1. Miksei voitaisi vaan puhua asiat selväksi?

      Minulla on ollut niin kova ikävä sinua, etten oikein edes löydä sanoja kuvaamaan sitä. Tuntuu kuin jokainen hetki ilman
      Ikävä
      49
      1536

    2. Sunnuntai terveiset kaivatulle

      Maa on vielä valkoinen vaikka vappu lähestyy, otetaan pitkästä aikaa pyhä terveiset kaivatullesi tähän ketjuun !!
      Ikävä
      76
      1355

    3. Kaupan työtekijä

      Kyllä on pahaa katsottavaa kun myyjällä on purtu kaula, hyvin epäsoveliasta
      Kuhmo
      21
      1035

    4. Olen päivä päivältä vain varmempi siitä että rakastan sinua

      Onhan se tällä tuntemisen asteella jokseenkin outoa, mutta olen outo ja tunne on tunne. 😊
      Ikävä
      87
      1026

    5. Oletko koskaan suuttunut jostain kaivatullesi?

      Mitä hän teki tai mitä tapahtui, mistä suutuit?
      Ikävä
      87
      955

    6. Ai miehillä ei ole varaa maksaa

      Treffejä naiselle johon on ihastunut? Ihanko totta dusty miehet? Tekosyy. Haluatko laittaa 50/50 kaikki kulut parisuhtee
      Ikävä
      187
      896

    7. Olet mielessäni

      viimeisenä illalla ja ensimmäisenä aamulla. Ihastuin sinuun enkä voi tunteilleni mitään. Jos uskaltaisin, tunnustaisin s
      Ikävä
      20
      841

    8. Verovähennysten poisto syö veronkevennykset pieni- ja keskituloisilta

      Kokoomuslaiset ja perussuomalaiset kansanedustajat jakavat kilvan postauksia, jossa kerrotaan miten kaikkien työssäkäyvi
      Maailman menoa
      99
      825

    9. Olen paremman näköinen kuin sinä

      Jos aletaan sille tielle mies.
      Ikävä
      82
      811

    10. Hei rakas mies. Olisi yksi kysymys, mielellään rehellinen vastaus edes täällä..

      Mitä sinä minusta haluat?
      Ikävä
      70
      759
    Aihe
    TietosuojaselosteKäyttöehdotEvästeasetuksetSäännöt