Pohdin otsikon systeemipilotin hankkimista 9-tonniseen 36-jalkaiseen purjeveneeseen. Siinä on pitkä köli ja tasapainottamaton peräsin ruoriohjauksella. Kvadrantti on hyvin nähtävissä perähytin luukun kautta.
Suunnittelin seuraavaa pakettia:
EV1 Sensor Core - tämä ilmeisesti sisältää jonkinlaisen asentoanturin
ACU-200 tietokone
p70s ohjausyksikkö
Mutta mikä laite kääntämään peräsintä? Onko se type 1 lineaarinen työyksikkö vai mechanical rotary? Vääntääkö se rotary-systeemi ruoria vai onko se kannen alla liikuttamassa vaijereita?
Miten tuo työyksikkö kiinnittyy peräsimeen tai vaijereihin?
Tarvitaanko peräsinkulma-anturia?
https://www.raymarine.com/autopilot/drive-unit/
Suunnittelin seuraavaa pakettia:
EV1 Sensor Core - tämä ilmeisesti sisältää jonkinlaisen asentoanturin
ACU-200 tietokone
p70s ohjausyksikkö
Mutta mikä laite kääntämään peräsintä? Onko se type 1 lineaarinen työyksikkö vai mechanical rotary? Vääntääkö se rotary-systeemi ruoria vai onko se kannen alla liikuttamassa vaijereita?
Miten tuo työyksikkö kiinnittyy peräsimeen tai vaijereihin?
Tarvitaanko peräsinkulma-anturia?
https://www.raymarine.com/autopilot/drive-unit/
Vastaukset 4
Vanhimmat
EV1 on kompassi ja kallistusanturi. Tästä saadaan siis pakollinen suuntatieto ja kallistustietoa käytetään ohjauksen korjausalgoritmissä.
Tässä nyt yksi tapa tehdä mekaanisen työntövarren asennus:
https://goodoldboat.com/autopilot-installation/
googlella löytyy useita blogeja projektista. Eli tarvitaan erillinen lyhyt "pinna" (tiller arm), johon työntövarsi kiinnitetään. Ja työntövarsi pitää tietysti saada tukevasti kiinni johonkin, koska voimat ovat suuret.
Hyvä, tuo selvensi tuon työyksikön asennusta. Mutta kuinka tärkeä on peräsinkulma-anturi? Sitä näköjään ei ole paketeissa mukana yleensä?
Minä kyllä asentaisin sen, kuvittelisin että algoritmi toimii huomattavasti paremmin jos sillä on tietä peräsimen kulmasta veneen suunnan lisäksi. Mulla tuli kyllä paketissa mukana kun pari vuotta sitten päivitin omaa systeemiä elektroniikaltaan uudempaan.
Garminin vastaavassa vehkeessä reactor 40 on työyksikössä mukana pesinkulman tunnistus. Sehän on loogista, kun se työyksikköhän tietää, missä asennossa sen varsi on ja sitä kautta tietää myös peräsimen kulman. Mutta se kokonaisuus on muutaman satasen kalliimpi.