10kk itsenäinen nukahtaminen

Haluaisin kuulla kokemuksia samankaltaisista tilanteista jos jollakulla olisi antaa vinkkejä!
Meillä vauva ollut alusta hyvä nukkuja, lopetti yöheräämiset n. 4kk (tottakai poikkeusöitä välillä on) ja ollaan alusta asti nukutettu syliin radion tahtiin tuudittaen ja nostettu omaan peliin.
Nyt alkaa vain vauvalla olla niin paljon painoa että haluttaisiin pois näistä iltatansseista. Ollaan n. viikko koitettu itsenään nukahtamista.
Tehdään iltapuuhat, valot himmennetään n. tuntia ennen nukkumaanmenoa, viedään vauva omaan petiin, laitetaan radio hiljaiselle ja istutaan vieressä.
Noin puoli tuntia vauva konttailee, nousee sängyssä seisomaan, viskoo tuttia sängystä ja luonnollisesti pää kolisee jos ei heti laske häntä pötköttämään. Koen että itse nukahtaminen alkaa tämän jälkeen, vauva alkaa höpötellä ja näplää unilelua ja pyytää maitoa, maidon jälkeen höpöttelee, saattaa päästää pari itkuääntä ja laitetaan tutti ja peitto taas hyvin.
Lopulta vauva nukahtaa ja tämä kestää yhteensä 40min-1h15min joka ilta.

Miten tämän "alkusekoilun" saisi pois ja päästäisiin suoraan siihen nukahtamisvaiheeseen? Ei tule kuuloonkaan että voitaisiin jättää itsekseen vauvaa nukahtamaan kun parin minuutin välein täytyy hänet laskea pötköttämään. Nukkuu kyllä läpi yön 10h kun nukahtaa ja kahdet parin tunnin päikyt päivisin.