Isosta mig-hitsauskoneesta irrotettu 24V DC-moottori, joka on ohjannut langansyöttöä. Siinä oli tietysti se nopeussäätöelektroniikkakin, mutta nyt on vain tuo moottori.
Mistä/miten hyvä ja halpa nopeudensäädin, joka kestää myös, jos moottoria hieman kuormitetaankin? Ei ole tarkoitus siis käyttää tuota enää hitsauskoneessa, joku muu sovellus.
Mistä/miten hyvä ja halpa nopeudensäädin, joka kestää myös, jos moottoria hieman kuormitetaankin? Ei ole tarkoitus siis käyttää tuota enää hitsauskoneessa, joku muu sovellus.
Vastaukset 18
Vanhimmat
Niitä saa kaupoista tai itse tekemällä, mitä seuraavaksi?
Google toimittaa sellaisen ihan ilmaiseksi kotiovelle.
Kiinan kaupoista parilla eurolla.
Tässä olisi H-silta ohjaimeen perehdytty - tehonkesto riippuu käytetyistä transistoreista - pienehköille tehoille löytyy valmiita siltoja helposti mikropiirillä. Etuna on se, että yksipuolisella virtalähteellä saa moottorin pyörimään molempiin suuntiin.
https://www.instructables.com/Designing-a-Dual-40A-PWM-Speed-Controller-for-Brus/
Jos yksi pyörimissuunta riittää, niin jotain tällaista:
https://www.eleccircuit.com/pwm-dc-motor-controller-with-ne555-and-darlington-transistors/
Itse laittaisin transistorin paikalle vaikkapa L702-piirin, jolloin 2A virtoja voisi ohjata. Piiri sisältää 4 kpl darlingtonia, joten rinnan kytkemällä virtaa saa hiukan nostettua.
Kannattaa muistaa noissa PWM-ohjaimissa se, että moottorin ollessa paikallaan se kuluttaa silti saman määrän virtaa kuin pyöriessäänkin - mutta jäähdytys ei pelaa, joten moottorin voi saada kärtsättyä.
Kai nyt jokainen tajuaa sen että jos moottorin akselin lukitsee pyörimättömäksi, ja siitä huolimatta kytkee moottorille virrat, niin kärähtäähän se.
Katsokaa vähän mitä kirjoittelette!
Ei+sitä+tarvitse+lukita:+PWM-säädössä+H-piirillä+pyörimätön+tarkoittaa+nimenomaan+sitä,+että++vcc+ja+-vcc+moottorille+vaihtelevat+50%+suhteella.+Näinollen+se+on+hyvinkin+vakaasti+lukittu+pyörimättömäksi+-+sähköisesti.+Siinä+on+hyvä+vääntömomentti+ja+aika+tyypillinen+käyttö+on+jarruna+virrat+päällä.+Riippuu+moottorin+tehosta+ja+jäähdytyksen+toteutuksesta+mitä+tapahtuu,+mutta+pienissä+moottoreissa+lämmön+poisto+yleensä+liittyy+rootorin+pyörimiseen.
Tuskinpa noin älyvapaata systeemiä kukaan on toteuttanut. PWM:ssä jännitteisen ja 0-voltin suhdetta säädetään.
Tuota säätöä voisi verrata vaikkapa juoksijaan, joka vauhtia hiljentäessään ottaa joka toisen askeleen taaksepäin. Eli lyhentää eteen askelta, niin taakse askel sen lyhennyksen mittainen. 😂
Ei mielestäni kovi älykäs säätötapa kun energian kulutus ei lainkaan alene.
Näin se kuitenkin menee. Ei olla kiinnostuneita energian kulutuksesta vaan saatavasta momentista.
Olet vain käsittänyt jotain väärin. En ole missään käytännön dc-moottorin säätimessä törmännyt noiseen älyttömyyteen, että moottoria rumpattaisiin edestakaisin että kierrokset alenisi.
Tutkippa invalidimopedien sähkökäyttöjä! Yllätyt. Niin yllätyin minäkin.
Kohta väität että sähköautoissakin käytetään samaa ohjaustapaa. 😉
Tietenkin toimintarajoitteisille on kätevä tuollainen "automaattinen" jarru, he kun eivät kahta erillistä toimintoa, ajoa ja jarrua pystyi hallitsemaan.
Tuskin on kyse siitä etteivätkö pystyisi kahta toimitoa käyttämään, kun mekaaninenkin jarru voidaan rakentaa kytkeytymään automaattisesti päälle ajokäsky lopettaessa.
On paljon kohteita missä moottorin hyötysuhteella ei ole mitään väliä. Työstökoneen servoja jarrutettiin muistaakseni tasavirralla magnetoimalla askelmoottorin vastakkaisia napoja. Tiedän erään työstökoneen jossa moottorin jarrumomentti ei riitä ja pitää asentaa tilalle mekaaninen jarru. Jarrun rakennuskustannuket eivät tule koskaan kuitatuksi edes kymmenesosaltaan säästetyssä sähkölaskussa, siinä kun servoa ei tulevaisuudessa enää jarruteta.
Moottorin käämitykselle annetaan jokin nimellisvirta ja paikallaan olleessaan tämä virta saavutetaan pienemmällä jännitteellä. Eli ohjainlaitteen tule seurata moottorin virtaa, niin se ei vaurioidu, huomioiden juurikin se jäähdytyspuhallin.
Eiköhän invarullatuolit juurikin akuilla toimi, että hyvällä hyötysuhteella olisi suurikin tarve.
Jossain invatuoleissa varmaan on ja toisissa ei. Onhan teollisuus täynnä akkukäyttöisiä trukkeja eikä suinkaan kaikissa ole jarrutusenergian talteenottoa ja vaikka toisissa onkin, ei sillä ole suurta vaikutusta rangeen.
Kun ajetaan pienellä nopeudella ja lyhyitä matkoja, ei energiantarve nouse kohtuuttomaksi, vaikka kysessä olisi vastapainotrukki eikä kevyt pyörätuoli.
Invatuoleissa ei ole välttämätöntä tarvetta optimoida akustoa. Niillä ajetaan yleensä pieniä matkoja ja hiljaisella nopeudella. 60Ah lyijyakullakin on pärjätty, vaikka niihin olisi mahdollista viritellä ties millaisia litiumpaketteja.
Ompelukoneen poljin (ihan sellainen 220V perinteinen eikä elektroninen) ja tehotransistori emitteriseuraajana sopii 12V- 24V moottorille. Vastuksilla voi hienosäätää tarvittaessa. On erittäin kätevä esim. Käämien teossa.
Merkistä riippumatta se moottori koostaan huolimatta ei ole kovinkaan isotehoinen. Reippaasti alle 200W kumminkin. Toistaiseksi en muista nähneeni niissä jäähdytys aukkoja joten sen jatkuva kuormitus syytä pitää pienenä. On ihan käyttötarkoituksesta millaista säädintä siihen on parasta käyttää. Niinkuin liikkeelle lähtömomentti tai pyörimisnopeuden tarkkuus. Sitten vielä pitääko sen olla ohjattu pyörimissuunnan suhteen ja millaisin tarpein.