Rakennan parhaillaan robottia, tai oikeammin mönkijää, jota ohjaa joukko muutamia erilaisia logikkapiirejä. logiikkapiirit eivät toimi kunnolla, jos niiden käyttöjännitteessä on häiriöitä, eli "noisea," jota moottorit käydessään tuottavat. Tietäisikö joku sellaista kytkentää, jolla voisi suodattaa häriöt pois ja tehdä käyttöjännitteestä mahdollisimman tasaista? Olen kiitollinen kaikesta asiallisesta avusta.
Sähkömoottorin häiriöitten poisto
Androider
81107
0Äänestä
Muut lukivat myös
Odottaa vastausta
Näihin keskusteluihin ei ole vielä vastattu. Ole ensimmäinen.
Vastaukset 8
Vanhimmat
kondensaattori moottorin napoihin ja sarjakuristimet
johtimiin. Saattaa myös auttaa kondensaattorit
moottorin navoista runkoon ja moottorin runko maihin.
Komponenttien mitoitus riippuu moottorin tehosta ja
käyttöjännitteestä ja siitä, käytätkö esimerkiksi
hakkuri- vai tasasähkölähtöä. Käytännössä homma
hoidetaan ihan kokeilemalla. Saattaa auttaa myös
suojattujen johtimien käyttö.
Mikä on virtalähteen jännite? Millä jännitteellä moottorit toimivat? Entä logiikkapiirien jännie ja virran kulutus?
Oletus: Virtalähde 12V, moottorit samoin, logiikka 5V. Logiikkapiirien tarvitsema 5V tehdään esim. regulaattorilla 7805, jonka tulosta ja lähdöstä suodatuskondensaattori maahan.
Jos suunnittelet itse ohjauslogiikan, kannattaa käyttää CMOS-piirejä. Niillä on hyvä häiriönsieto ja erittäin pieni virran kulutus. Suodatukseksi riittäisi sarjavastus, jonka jälkeen konkka maihin.
siten että moottoreilla ja logiikalla on omat, toisistaan riippumattomat sähkönsyöttönsä.
Logiikan ohjaus moottoripiireihin tapahtuu optoeristimillä.
Ainoa "varma" tapa.
Varminta tietysti on järjestää moottoreille ja logiikalle omat syöttönsä.
Toisistaan riippumattomuus on kuitenkin aika venyvä käsite, kai ne otetaan samasta valtakunnanverkosta.
Oletan, että kysymys oli harrastelulaitteesta.
"kai ne otetaan samasta valtakunnanverkosta"
Kyllä.
Mutta oletus on ettei se notku, ainakaan merkittävästi, ainakaan jonkun tuollaisen takia.
Muuten koittaa Harmageddon.
Juu, onhan tuo valtakunnan verkko melko tukeva.
Ei nuo harrastelukytkennät kuitenkaan liene niin järeitä, etteikö logiikan syöttöä saataisi riittävän häiriöttömäksi ilman erillistä sähkölähdettä.
Riippuen kuitenkin häiriön laadusta. Jos on magneettista, niin kytke häiriötä tuottavat (moottorit) ja vastaanottavat häiriösuojatulla kaapelilla. Häiriötä tuottavien kaapelien häiriösuojat maahan molemmista päistä ja vastaanottavien häiriösuojat vain toisesta (mieluiten logiikan päästä). Näin ainakin, jos logiikka ottaa vastaan tai lähettää analogisia tietoja.
Magneettisia häiriöitä ei vaipan maadoittamisella
poisteta mihinkään, toimiva konsti on kierretty
pari tai johdon kierto ferriittirenkaan ympäri
muutama kierros molemmissa päissä, monesti
riittää 1 rengas per johto / -nippu.