Kuinka toimii helikopterin ohjaus?
Onko roottorin akseli kokoajan samassa asennossa, vai "kallistetaanko" sitä haluttuun suuntaan. Pystyykö lapakulmaa säätämään ohjauksen suhteen. Jälkimmäisessä tapauksessa kulma vaihtelisi joka kierroksella, jolloin veto saataisi haluttuun suuntaan. Mikä on peräroottorin tehtävä, vai estää rungon pyörintä roottorin mukana?
Onko roottorin akseli kokoajan samassa asennossa, vai "kallistetaanko" sitä haluttuun suuntaan. Pystyykö lapakulmaa säätämään ohjauksen suhteen. Jälkimmäisessä tapauksessa kulma vaihtelisi joka kierroksella, jolloin veto saataisi haluttuun suuntaan. Mikä on peräroottorin tehtävä, vai estää rungon pyörintä roottorin mukana?
Vastaukset 5
Vanhimmat
http://fi.wikipedia.org/wiki/Helikopteri
helikopterissa on kiinteitä mastoja tai kallistuvia. siis pää akseli voi liikkua eteenpin tai taaksepäin. lapakulmaa säädetään koko kierroksen ajan koska etenpäin menevä lapa kulkee nopeammin ilmaan nähden, ja siinä olisi muuten suurempi noste. Tietysti kulmia on muutettava kun kopterin halutaan kallistuvan johonkin suuntaan. Lisäys: jos käännät sauvaa vasemmalle oikean lavan kulma suurenee suhteessa jos ja kun lapa kiertyy vastakkaiselle puolelle.
Työntö sauvasta kasvattaa takana olevan lavan kulmaa. Noususauva (jota käytetään vasammalla kädellä)
muuttaa kaikkien lapojen kulmia suuremmaksi tai pienemmäksi. Pyrstöroottorilla kompensoidaan roottorin väänto kuten arvelit. Leijuva kopteri päättää nousta: silloin noususauvasta vedetään ja kaikkien lapojen kulma muuttuu suuremmaksi, jolloin nostetta on enemmän, samalla roottorin vastus kasvaa ja runko pyrkii kääntymään enemmän vastakkaiseen suuntaa, silloin annetaa lisää jalkaa (polkimet vaikuttaa pyrstöroottoriin)kompensoidakseen vääntö.
Enpä usko että edellinen tieto oli totta, ei ainakaan kokonaan.
Totta on se, että kopterin oikealla ja vasemmalla puolella pääroottori kohtaa ilmavirran eri nopeuksilla. Roottorin lapakulmia ei säädetä eri kohdissa kierroksen aikana, lapakulmien säätö on aivan muuta varten. Kulman säädän kierroksen aikana hoitaa lepatusnivel, joka tasaa kopterin lapoihin kohdistuvia virtausvoimia. Leijutus- ja etenemistila on kopterilla kaksi eri tapahtumaa. Tämä on jokaisen syytä tarkistaa itse ja yrittää ymmärtää.
Mitä tulee mastojen kallistumiseen, pääakseli pysyy nykykopterissa kiinteänä. Joitain poikkeuksia voi tähänkin tietysti olla, mutta swash-plate ohjaus nykypäivää.
Aiheuttaako roottorilavan lepatus muutosta lapakulmaan ?
Jos näin on luulisi että kulman muutos vaikuttaa swash-platen kautta
ohjaussauvaan, eli ohjaussauva nytkähtää joka roottorin kieroksella.
Edellinen vastaus oli mitä sattuu huuhaata. Vastus- ja lepatusnivelillä vaimennetaan roottoriin kohdistuvia vääntövoimia. Leijunnassa lapakulmat eivät muutu kierroksen aikana, mutta kun lähdetään liikkeelle vaakasuunnassa, niin silloin lapojen kulmat muuttuvat roottorin kierroksen aikana.