Tulinpa hankkineeksi Simradin (vai Navicon) TP300CX pinnapilotin johon saan näppini kiinni vasta myöhemmin.
Millaisella liitoksella siihen saa gepsin kiinni? Garminista (76, handheld-malli)tulee sellainen liitos ulos johon saa PC:n porttiin kiinni, ja pilotissa on kuvista päätellen kuusinapainen liitin johon tulee sitten sähköt ja kaikki samaan. Äkkiseltään ei ole löytynyt venekauppojen sivuilta sopivaa välipiuhaa hyllystä. Millaisia värkkejä olette käyttäneet?
Millaisella liitoksella siihen saa gepsin kiinni? Garminista (76, handheld-malli)tulee sellainen liitos ulos johon saa PC:n porttiin kiinni, ja pilotissa on kuvista päätellen kuusinapainen liitin johon tulee sitten sähköt ja kaikki samaan. Äkkiseltään ei ole löytynyt venekauppojen sivuilta sopivaa välipiuhaa hyllystä. Millaisia värkkejä olette käyttäneet?
Vastaukset 16
Vanhimmat
pilottiin pitää olla magneettikompassi. gps ei itse voi ohjata itseään. gps:n trakki on historia tietoa, gps ei tiedä missä pohjoinen on. eli se ei voi toimia autopilotin anturina. systeemistä tulee ns. luuppi
korjatkaa, jos olen väärässä
GPS ei toki tiedä missä pohjoinen on (ellei se ole malli jossa on kompassi, aika moni on) mutta sillä on vankka vihi siitä mihin suuntaan se liikkuu. Nykyaikainen teknologia osaa päätellä että jos liikutaan kolme astetta oikealle halutusta suunnasta, kandee korjata hiukan vasemmalle oli keulasuuntima mikä tahansa. Monastihan pilottia käytetään juuri veneen liikkuessa.
GPS-laitteeseen voidaan myös ennalta syöttää halutun päämäärään koordinaatit. Tällaista kohtaa nimitetään yleisesti WAYPOINTiksi, lyhenne WP. GPS-laitteen kytkeminen pilottiin onkin metkaa juuri siitä syystä että se ottaa silloin huomioon tuulen ja virran aiheuttaman sorron, jolloinka vene asettuu oikeaan keulasuuntimaan matkan tekoa ajatellen, mikä purjeveneellä ei lainkaan välttämättä ole sama kuin tavoiteltu kurssi, ikäänkuin itsestään.
Olisi hienoa jos tähän aiheeseen vastaisivat ihmiset jotka ovat jo tehneet asianomaisen ratkaisun veneessään niiden sijasta jotka ovat lukeneet kahdeksankymmentälukulaisen artikkelin gepsistä.
:=)
tämänkin palstan parasta antia on juuri tämä, että saa asiallisia ja ennen kaikkea asiantuntevia vastauksia!
syöppä perse.
mitetipä vähän tuota alkuperäistä vastaustasi ja tule sitten neuvomaan minua
Täytyy kai rekisteröityä, koska nappulat kirjoittavat toisten nimimerkeillä.
Kysyn vielä onko teillä ko systeemi toiminnassa gepsi ohjaa autopilottia?
Useissa autopiloteissa on NMEA-sisääntulo eli GPS ei toimi suinkaan järjestelmässä minään suunta-anturina vaan ohjaa autopilotin toimintaa. Eli GPS:ssä voidaan aktivoida reitti tai GOTO-toiminto reittipisteeseen, jolloin GPS lähettää autopilotille ajosuunnan kerran sekunnissa ja autopilotti ohjaa tähän suuntaan. Autopilotti puolestaan saa kompassisuunnan omalta kompassiltaan eli mitään "luuppia" ei synny.
Edellä tosin äsken väitettiin että GPS:n ohjaama autopilotti ottaa virran ja sorron huomioon, eipä näytä ottavan, jos GPS:n syöttää pilotille vain halutun suunnan.
jos pilotti saa vain tiedon GOTO-suunnasta GPS:ltä, sehän on sama kuin naputtelisi autopilottiin saman suunnan. Autopilotti ohjaa kuitenkin oman kompassinsa mukaan.
Olisikohan tuo reittien tekeminen, tallentaminen ja uudelleenkäyttö yleensä vähän helpompaa GPS:llä kuin autopilotilla. En tiedä pystyykö autopilotille ohjelmoimaan useita kääntöpisteitä, mutta GPS:ssä tämä onnistuu. Lisäksi GPS tietää jatkuvasti sijaintinsa eli se osaa käskyttää autopilottia ohjastamaan haluttuun pisteeseen koko ajan. Autopilottihan pitää vain asetun (kompassi)suunnan eli ei ymmärtääkseni ota huomioon vaikkapa merivirran aiheuttamaa sortoa. Eli GPS osaa käskyttää autopilottia muuttamaan suuntaa jos merivirtaa pukkaa venettä sivusuunnassa, autopilotti ilman gepsiä pitää suunnan vakiona.
pilotti gps avulla reittipisteeseen, mutta virran ja sorron takia kuljettu matka tulee olemaan kaareva, ei suora. Jos gps käskee ohjata suuntaan 230 niin pilotti ohjaa siten, että mg. kompassi näyttää tuon 230, vaikka veneen suunta virran ja sorron takia voi olla jopa 215 tai 245. Toki kun reittipiste lähenee gps korjaa tätä goto-suuntaa.
Nyt on kyllä ihan huuhaata koko ketju. Autopilotti ohjaa oman kompassinsa mukaan. GPS:ltä se ottaa crosstrack errorin, elikkä sen ollaanko linjasta oikealle vai vasemmalle. Sen mukaan kasvaako vai pieneneekö tuo virhe, autopilotti korjaa oman kompassinsa mukaista ohjailusuuntaansa, jota se ei siis tyhmänä ota gepsulta, paitsi reittipisteessä uudelle suunnalle käännyttäessä (no silloinkin se taitaa ottaa sen käännöksen asteina eikä uutta suuntaa). Gepsu sitäpaitsi antaa tosisuuntia, kompassa magneettisuuntia, jotka on jo lähtökohtaisesti ihan eri asioita. Elikkä kyllä autopilotti seuraa gps reittiä ihan hyvin.
Käytännössä tuosta ei tosin ole juuri mitään iloa. Huomattavasti yksinkertaisempaa ja kätevämpää on itse navigoida (gps:llä tai ilman) ja käskyttää sitä pilottia niistä napeista "vähän oikealle, vähän vasempaan". Autopilotti on laite joka pitää suunnan. Reitin seuraaminen on ihan huuhaata, pilottihan kysyy joka kerta "lupaa" kääntyä kun saavutaan reittipisteelle. Luvan antaminen on ihan yhtä vaivalloinen operaatio kuin käännöksen näpytteleminen manuuaalisesti.
http://www.comnavmarine.com/html/cmnv6030.htm
Katso googlelta kaapelitehdas/ari torpström.
kiitos tästä.Silti olisi hauska kuulla kannettavilla gepseillä toteutuneista ratkaisuista.