Karma-jooga

Karma-jooga -- toimiminen Krsna tietoisena.
Harjoittaen ulkoisesti kaikkea toimintaa mutta luopuen sydämessään niiden hedelmistä, viisas ihminen, jonka transsendentaalisen tiedon tuli on puhdistanut, saavuttaa rauhan, vapautuu kiintymyksestä, oppii kärsivälliseksi, kehittää henkisen näkemyksen asioihin ja nauttii autuudesta.

Dhyana-jooga
Astanga-joogan, mekaanisen mietiskelymenetelmän, avulla hallitaan mieli ja aistit ja keskitytään Paramatmaan (Ylisieluun, sydämessä läsnä olevaan Herran muotoon). Tämä harjoitus huipentuu samadhin saavuttamisessa eli täydellisessä tietoisuudessa Korkeimmasta.

Bhakti-jooga, eli Herra Krsnan puhdas antaumuksellinen palvelu on ylhäisin ja tarkoituksenmukaisin keino saavuttaa puhdas rakkaus Krsnaan, ja tämä rakkaus on henkisen olemassaolon korkein päämäärä. Tätä ylhäisintä tietä kulkevat kehittävät itsessään jumalaisia ominaisuuksia.