http://helitp.dyndns.biz/material/motores/55spm25d.pdf
Purin vanhasta hp:n mustesuihkusta 55spm25d7 moottorin. En tajua miten tuota datasheettiä luetaan.
miksi rated input on vain 4W? kerran käyrissä on 24v/1A sehän tekee jo 24W!??
millä jännitteillä/virralla tota tohtii ajaa? olen kokeillu ajaa 12v ilman virranrajoitusta, vääntöä löytyy kivasti eikä hukkaa askelia mutta moottori kuumenee lähes polttavaksi!
askelmoottori kysymyksiä
papsti
6
1374
Vastaukset
- Vastaaja..
Moottorista on näköjään neljä eri mallia, joiden käämien resistanssi per vaihe on 6,5, 12, 36 ja 50 ohmia.
Sinun moottorisi on 36 ohmin malli. Eli sille 12 volttia on juuri sopiva jännite. 12 V / 36 ohmia = 0,3333 A, ja 12 V x 0,3333 A = 4 W.
Isommilla nopeuksilla (eli ohjaustaajuuksilla) voi käyttää isompaakin jännitettä, koska kelan induktanssi tekee sen resistanssista isomman isommilla taajuuksilla. Mutta 4 watin rajoituksessa kannattaisi silti pysyä, jos moottoria käytetään jatkuvasti. 4 watin rajoituksen voi vähän ylittääkin, jos moottoria käytetään vain harvoin ja lyhytaikaisesti. - askelluttaja
on tarkoitettu askeltamaan eikä sirkkelin moottoriksi. Askellus tapahtuu virtapulsseilla. Pito tapahtuu sitten kestomagneetilla. Oikeiden arvojen laskemiseksi on tuolla induktanssit ja resistanssit ja hitausmomentit jne. selitetty.
- Tepi.
Askelmoottori on kuormana induktiivinen, datoissa mainittu käämin resistanssi ja virta. Hitailla nopeuksilla ohjaus voidaan toteuttaa jännitteellä U=R x I, mutta jos moottoria halutaan pyörittää nopeammin, tarvitaan enemmän jännitettä, jotta virran nousunopeus saadaan käämissä riittäväksi. Tällöin pienillä nopeuksilla pitää moottoriohjaimen olla virtaa pätkivä, eli virran saavutettua arvonsa, ohjaus katkaistaan. Hakkuritaajuuksina käytetään 2-50 kHz.
Sinun moottorin tyypin loppu D7, resistanssi 12 ohmia, 2 käämiä, eli 2 wattia per käämi. P=RxIxI, eli virta on 0.4 A per käämi. Eli jos virtaa ei pätkitä 5 voltin ohjaus moottorille, kuten muisteruiskussa lienee ollut.
Jaa, tulipa teknistä. No moottorille ilmoitettu vääntökäyrät ohjauksella, jossa jännite ohjauksessa 24 volttia, mutta virta rajoitettu 1A:in. Jos jännitettä nostetaan, saadaan isommilla nopeuksilla moottorista parempi vääntö.- papsti
kiitos vastauksista!
Nuo resistanssit olikin selvillä nehän luki jo moottorin kyljessä. Unipolaarisena olen tuota käyttänyt.
Jos ohjataan vaihe kerrallaan, niin silloin kait voidaan käyttää koko 4W yhdelle vaiheelle? Half-steppinä tai (2wave?) ajossa kokonais watti määrä pitää siis jakaa käytettyjen vaiheitten mukaan.
Tuskin tuota kuitenkaan on käytetty 5 voltilla, nimittäin ei löydy vääntöä yhtään! Sen takia 12v aloin ajeleen kun sen sai sopivasti vanhasta pc:n virtalähteestä. - Tepi.
papsti kirjoitti:
kiitos vastauksista!
Nuo resistanssit olikin selvillä nehän luki jo moottorin kyljessä. Unipolaarisena olen tuota käyttänyt.
Jos ohjataan vaihe kerrallaan, niin silloin kait voidaan käyttää koko 4W yhdelle vaiheelle? Half-steppinä tai (2wave?) ajossa kokonais watti määrä pitää siis jakaa käytettyjen vaiheitten mukaan.
Tuskin tuota kuitenkaan on käytetty 5 voltilla, nimittäin ei löydy vääntöä yhtään! Sen takia 12v aloin ajeleen kun sen sai sopivasti vanhasta pc:n virtalähteestä.Vaihe kerrallaan??
Jos halutaan askelmoottori askeltavan niin, riippumatta siitä, onko unipolaari vai bipolaariohjauksella niin kokoaskelluksella molemmissa käämeissä kulkee kokoajan virta, vain suunta muuttuu joka toisella askeleella käämissä. Ja ihan tuon datojen perusteella, 5 voltin moottori se pitäisi olla? Eihän tuollaine halpa tusinatuotemoottori vääntöä pitäisikään paljoa antaa....
Millä olet ohjannut moottoria testeissäsi?? - papsti
Tepi. kirjoitti:
Vaihe kerrallaan??
Jos halutaan askelmoottori askeltavan niin, riippumatta siitä, onko unipolaari vai bipolaariohjauksella niin kokoaskelluksella molemmissa käämeissä kulkee kokoajan virta, vain suunta muuttuu joka toisella askeleella käämissä. Ja ihan tuon datojen perusteella, 5 voltin moottori se pitäisi olla? Eihän tuollaine halpa tusinatuotemoottori vääntöä pitäisikään paljoa antaa....
Millä olet ohjannut moottoria testeissäsi??http://www.troper.com/unipolar_stepper_motors_and_control
Ohjaussekvenssit näkyy vaikka tuolta. Tarkoitin vaihekerrallaan tuota wave-drivea. Eli yksi käämi johtaa kerrallaan, koko askellustahan se tekee silloinkin mutta voimaa ei saa niin paljon ulos kuin normaalisti 2-käämi ohjauksella.
Ohjauslautana on rinnakkaisporttiin tehty levy jossa ohjaustrankkuina TIP122, joilla sinkataan käämit vaiheitten mukaan maihin.
Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
- 654190
Haleja ja pusuja
Päivääsi kulta 🤗🤗💋❤️❤️❤️ kaipaan sinua Tänäänkin.. Miksikäs se tästä muuttuisi kun näin kauan jatkunut 🥺463969Onko mukava nähdä minua töissä?
Onko mukava nähdä minua töissä vai ei? Itse ainakin haluan nähdä sinut 🤭363482Oi mun haniseni
Mul on ihan törkee ikävä sua. En jaksais tätä enää. Oon odottanut niin kauan, mutta vielä pitää sitä tehdä. Tekis mieli162893Hei rakas sinä
Vaikka käyn täällä vähemmän, niin ikäväni on pahempaa. Pelkään että olen ihan hukassa😔 mitä sinä ajattelet? naiselle342719En kirjoita sulle tänne
Enään nainen. Olen kyllä kiltisti enkä ala mihinkään kuin tosirakkaudesta. Kanssasi sitten jos se on mahdollista ja pidä142522Kyllä mulla on sua ikävä
Teen muita juttuja, mutta kannan sua mielessäni mukana. Oot ensimmäinen ajatus aamulla ja viimeinen illalla. Välissä läm102134IS:n tiedot: Toni Immonen irtisanottiin MTV:ltä Toni Immonen työskenteli pitkään MTV:llä.
IS:n tiedot: Toni Immonen irtisanottiin MTV:ltä Toni Immonen työskenteli pitkään MTV:llä. IS uutisoi torstaina Toni Imm121216Nainen, tunnusta että olet varattu ja tyytymätön suhteeseesi
Ja siksi pyörit täällä ikävä palstalla etsien sitä jotain jota elämääsi kaipaat. ehkäpä olet hieman surullinen, koska ta1451157- 801006