http://helitp.dyndns.biz/material/motores/55spm25d.pdf
Purin vanhasta hp:n mustesuihkusta 55spm25d7 moottorin. En tajua miten tuota datasheettiä luetaan.
miksi rated input on vain 4W? kerran käyrissä on 24v/1A sehän tekee jo 24W!??
millä jännitteillä/virralla tota tohtii ajaa? olen kokeillu ajaa 12v ilman virranrajoitusta, vääntöä löytyy kivasti eikä hukkaa askelia mutta moottori kuumenee lähes polttavaksi!
askelmoottori kysymyksiä
papsti
6
1354
Vastaukset
- Vastaaja..
Moottorista on näköjään neljä eri mallia, joiden käämien resistanssi per vaihe on 6,5, 12, 36 ja 50 ohmia.
Sinun moottorisi on 36 ohmin malli. Eli sille 12 volttia on juuri sopiva jännite. 12 V / 36 ohmia = 0,3333 A, ja 12 V x 0,3333 A = 4 W.
Isommilla nopeuksilla (eli ohjaustaajuuksilla) voi käyttää isompaakin jännitettä, koska kelan induktanssi tekee sen resistanssista isomman isommilla taajuuksilla. Mutta 4 watin rajoituksessa kannattaisi silti pysyä, jos moottoria käytetään jatkuvasti. 4 watin rajoituksen voi vähän ylittääkin, jos moottoria käytetään vain harvoin ja lyhytaikaisesti. - askelluttaja
on tarkoitettu askeltamaan eikä sirkkelin moottoriksi. Askellus tapahtuu virtapulsseilla. Pito tapahtuu sitten kestomagneetilla. Oikeiden arvojen laskemiseksi on tuolla induktanssit ja resistanssit ja hitausmomentit jne. selitetty.
- Tepi.
Askelmoottori on kuormana induktiivinen, datoissa mainittu käämin resistanssi ja virta. Hitailla nopeuksilla ohjaus voidaan toteuttaa jännitteellä U=R x I, mutta jos moottoria halutaan pyörittää nopeammin, tarvitaan enemmän jännitettä, jotta virran nousunopeus saadaan käämissä riittäväksi. Tällöin pienillä nopeuksilla pitää moottoriohjaimen olla virtaa pätkivä, eli virran saavutettua arvonsa, ohjaus katkaistaan. Hakkuritaajuuksina käytetään 2-50 kHz.
Sinun moottorin tyypin loppu D7, resistanssi 12 ohmia, 2 käämiä, eli 2 wattia per käämi. P=RxIxI, eli virta on 0.4 A per käämi. Eli jos virtaa ei pätkitä 5 voltin ohjaus moottorille, kuten muisteruiskussa lienee ollut.
Jaa, tulipa teknistä. No moottorille ilmoitettu vääntökäyrät ohjauksella, jossa jännite ohjauksessa 24 volttia, mutta virta rajoitettu 1A:in. Jos jännitettä nostetaan, saadaan isommilla nopeuksilla moottorista parempi vääntö.- papsti
kiitos vastauksista!
Nuo resistanssit olikin selvillä nehän luki jo moottorin kyljessä. Unipolaarisena olen tuota käyttänyt.
Jos ohjataan vaihe kerrallaan, niin silloin kait voidaan käyttää koko 4W yhdelle vaiheelle? Half-steppinä tai (2wave?) ajossa kokonais watti määrä pitää siis jakaa käytettyjen vaiheitten mukaan.
Tuskin tuota kuitenkaan on käytetty 5 voltilla, nimittäin ei löydy vääntöä yhtään! Sen takia 12v aloin ajeleen kun sen sai sopivasti vanhasta pc:n virtalähteestä. - Tepi.
papsti kirjoitti:
kiitos vastauksista!
Nuo resistanssit olikin selvillä nehän luki jo moottorin kyljessä. Unipolaarisena olen tuota käyttänyt.
Jos ohjataan vaihe kerrallaan, niin silloin kait voidaan käyttää koko 4W yhdelle vaiheelle? Half-steppinä tai (2wave?) ajossa kokonais watti määrä pitää siis jakaa käytettyjen vaiheitten mukaan.
Tuskin tuota kuitenkaan on käytetty 5 voltilla, nimittäin ei löydy vääntöä yhtään! Sen takia 12v aloin ajeleen kun sen sai sopivasti vanhasta pc:n virtalähteestä.Vaihe kerrallaan??
Jos halutaan askelmoottori askeltavan niin, riippumatta siitä, onko unipolaari vai bipolaariohjauksella niin kokoaskelluksella molemmissa käämeissä kulkee kokoajan virta, vain suunta muuttuu joka toisella askeleella käämissä. Ja ihan tuon datojen perusteella, 5 voltin moottori se pitäisi olla? Eihän tuollaine halpa tusinatuotemoottori vääntöä pitäisikään paljoa antaa....
Millä olet ohjannut moottoria testeissäsi?? - papsti
Tepi. kirjoitti:
Vaihe kerrallaan??
Jos halutaan askelmoottori askeltavan niin, riippumatta siitä, onko unipolaari vai bipolaariohjauksella niin kokoaskelluksella molemmissa käämeissä kulkee kokoajan virta, vain suunta muuttuu joka toisella askeleella käämissä. Ja ihan tuon datojen perusteella, 5 voltin moottori se pitäisi olla? Eihän tuollaine halpa tusinatuotemoottori vääntöä pitäisikään paljoa antaa....
Millä olet ohjannut moottoria testeissäsi??http://www.troper.com/unipolar_stepper_motors_and_control
Ohjaussekvenssit näkyy vaikka tuolta. Tarkoitin vaihekerrallaan tuota wave-drivea. Eli yksi käämi johtaa kerrallaan, koko askellustahan se tekee silloinkin mutta voimaa ei saa niin paljon ulos kuin normaalisti 2-käämi ohjauksella.
Ohjauslautana on rinnakkaisporttiin tehty levy jossa ohjaustrankkuina TIP122, joilla sinkataan käämit vaiheitten mukaan maihin.
Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
Työttömyys on kasvussa - Hallitus halusi kannustaa työttömät töihin leikkaamalla sosiaaliturvaa
Hallitus halusi kannustaa työttömät töihin leikkaamalla sosiaaliturvaa. Työttömyys on kuitenkin kasvussa. Mitä itse aja3462771Mikä piirre on kasvoissa tärkein?
Mikä piirre on kasvoissa tärkein kun valitset seuraa itsellesi?1201539Suurimman myrskyilyn jälkeen
vakiintuu tyynenpi tunne. Entistä vakaampi, entistä varmempi. Aina vaikealla hetkellä auttaa, kun ajattelen sinua. Minul481370Mikä häpeä Haapaveden kaupungille
Avin huomautuksen mukaa hoitoyksikkö on ollut monin osin lainvastainen. Huomautettavaa on monista asioista. Miten Haa57987Ruumis kanavassa
Mikä juttu eilen ollut poliisit palokunta ambulanssi ja ruumis auto sillalla. Tekikö itsemurhan15984Tojotamies törttöili taas auton eteen
Ja taas joku Tojotapappa vähät välitti liikennesäännöistä ja kääntyi viitostietä ajaneen auton eteen tänään, tällä kerta27934Ei mitään menetettävää
Arvostin ja kunnioitin sun tunteita. Menit nyt liian pitkälle. Mulla ei ole enää mitään menetettävää ja sä tulet sen huo149898En sano tätä pahalla
Mutta olihan meillä aika reippaasti ikäeroa ja aivan erilaiset elämäntilanteetkin. En vaan jotenkin tajunnut sitä aiemm81898- 80888
Tiedättekö miksi mies on olemassa?
Lisääntymistä varten. Ei mitään muuta hyötyä. Jos nainen voisi lisääntyä ilman miestä, luuletteko miehet että naiset tar205829