http://helitp.dyndns.biz/material/motores/55spm25d.pdf
Purin vanhasta hp:n mustesuihkusta 55spm25d7 moottorin. En tajua miten tuota datasheettiä luetaan.
miksi rated input on vain 4W? kerran käyrissä on 24v/1A sehän tekee jo 24W!??
millä jännitteillä/virralla tota tohtii ajaa? olen kokeillu ajaa 12v ilman virranrajoitusta, vääntöä löytyy kivasti eikä hukkaa askelia mutta moottori kuumenee lähes polttavaksi!
askelmoottori kysymyksiä
papsti
6
1424
Vastaukset
- Vastaaja..
Moottorista on näköjään neljä eri mallia, joiden käämien resistanssi per vaihe on 6,5, 12, 36 ja 50 ohmia.
Sinun moottorisi on 36 ohmin malli. Eli sille 12 volttia on juuri sopiva jännite. 12 V / 36 ohmia = 0,3333 A, ja 12 V x 0,3333 A = 4 W.
Isommilla nopeuksilla (eli ohjaustaajuuksilla) voi käyttää isompaakin jännitettä, koska kelan induktanssi tekee sen resistanssista isomman isommilla taajuuksilla. Mutta 4 watin rajoituksessa kannattaisi silti pysyä, jos moottoria käytetään jatkuvasti. 4 watin rajoituksen voi vähän ylittääkin, jos moottoria käytetään vain harvoin ja lyhytaikaisesti. - askelluttaja
on tarkoitettu askeltamaan eikä sirkkelin moottoriksi. Askellus tapahtuu virtapulsseilla. Pito tapahtuu sitten kestomagneetilla. Oikeiden arvojen laskemiseksi on tuolla induktanssit ja resistanssit ja hitausmomentit jne. selitetty.
- Tepi.
Askelmoottori on kuormana induktiivinen, datoissa mainittu käämin resistanssi ja virta. Hitailla nopeuksilla ohjaus voidaan toteuttaa jännitteellä U=R x I, mutta jos moottoria halutaan pyörittää nopeammin, tarvitaan enemmän jännitettä, jotta virran nousunopeus saadaan käämissä riittäväksi. Tällöin pienillä nopeuksilla pitää moottoriohjaimen olla virtaa pätkivä, eli virran saavutettua arvonsa, ohjaus katkaistaan. Hakkuritaajuuksina käytetään 2-50 kHz.
Sinun moottorin tyypin loppu D7, resistanssi 12 ohmia, 2 käämiä, eli 2 wattia per käämi. P=RxIxI, eli virta on 0.4 A per käämi. Eli jos virtaa ei pätkitä 5 voltin ohjaus moottorille, kuten muisteruiskussa lienee ollut.
Jaa, tulipa teknistä. No moottorille ilmoitettu vääntökäyrät ohjauksella, jossa jännite ohjauksessa 24 volttia, mutta virta rajoitettu 1A:in. Jos jännitettä nostetaan, saadaan isommilla nopeuksilla moottorista parempi vääntö.- papsti
kiitos vastauksista!
Nuo resistanssit olikin selvillä nehän luki jo moottorin kyljessä. Unipolaarisena olen tuota käyttänyt.
Jos ohjataan vaihe kerrallaan, niin silloin kait voidaan käyttää koko 4W yhdelle vaiheelle? Half-steppinä tai (2wave?) ajossa kokonais watti määrä pitää siis jakaa käytettyjen vaiheitten mukaan.
Tuskin tuota kuitenkaan on käytetty 5 voltilla, nimittäin ei löydy vääntöä yhtään! Sen takia 12v aloin ajeleen kun sen sai sopivasti vanhasta pc:n virtalähteestä. - Tepi.
papsti kirjoitti:
kiitos vastauksista!
Nuo resistanssit olikin selvillä nehän luki jo moottorin kyljessä. Unipolaarisena olen tuota käyttänyt.
Jos ohjataan vaihe kerrallaan, niin silloin kait voidaan käyttää koko 4W yhdelle vaiheelle? Half-steppinä tai (2wave?) ajossa kokonais watti määrä pitää siis jakaa käytettyjen vaiheitten mukaan.
Tuskin tuota kuitenkaan on käytetty 5 voltilla, nimittäin ei löydy vääntöä yhtään! Sen takia 12v aloin ajeleen kun sen sai sopivasti vanhasta pc:n virtalähteestä.Vaihe kerrallaan??
Jos halutaan askelmoottori askeltavan niin, riippumatta siitä, onko unipolaari vai bipolaariohjauksella niin kokoaskelluksella molemmissa käämeissä kulkee kokoajan virta, vain suunta muuttuu joka toisella askeleella käämissä. Ja ihan tuon datojen perusteella, 5 voltin moottori se pitäisi olla? Eihän tuollaine halpa tusinatuotemoottori vääntöä pitäisikään paljoa antaa....
Millä olet ohjannut moottoria testeissäsi?? - papsti
Tepi. kirjoitti:
Vaihe kerrallaan??
Jos halutaan askelmoottori askeltavan niin, riippumatta siitä, onko unipolaari vai bipolaariohjauksella niin kokoaskelluksella molemmissa käämeissä kulkee kokoajan virta, vain suunta muuttuu joka toisella askeleella käämissä. Ja ihan tuon datojen perusteella, 5 voltin moottori se pitäisi olla? Eihän tuollaine halpa tusinatuotemoottori vääntöä pitäisikään paljoa antaa....
Millä olet ohjannut moottoria testeissäsi??http://www.troper.com/unipolar_stepper_motors_and_control
Ohjaussekvenssit näkyy vaikka tuolta. Tarkoitin vaihekerrallaan tuota wave-drivea. Eli yksi käämi johtaa kerrallaan, koko askellustahan se tekee silloinkin mutta voimaa ei saa niin paljon ulos kuin normaalisti 2-käämi ohjauksella.
Ohjauslautana on rinnakkaisporttiin tehty levy jossa ohjaustrankkuina TIP122, joilla sinkataan käämit vaiheitten mukaan maihin.
Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
Suomalainen tutkimus paljasti oudon asian vasemmistolaisista - he häpeävät itseään
Kyllä, asia on faktaa. Suomalainen tutkimus osoittaa, että vasemmistolaisina itseään pitävät kansalaiset häpeävät itseää1383819Sosialismia Tampereella: Virallinen ilmiantolinja avautuu kaupungissa
Nyt siis mennään mansessa ihan justiinsa samaan malliin kuin entisessä Neuvostoliitossa, jossa saattoi ilmiantaa naapuri3362954Tätä et nähnyt tv:ssä: Frederik paljastaa - Totuus "haisevasta jäynästä" pehtoorille Farmilla
Frederik veti ns. herneen nenään ja päätti kostaa pehtoorille. Mitäs mieltä olet Frederikin "aamutoimista"? Lue jutt81855Ellen Jokikunnas paljastaa kyynelehtien Ralph-pojasta: "Apua..."
Ellen Jokikunnaksen ja hänen puolisonsa Jari Raskin perheestä ja taloprojektista Italiassa kertova Unelmia Italiassa -sa51588Oho! Vappu Pimiä teki "röyhkeän" teon - Onko sopivaa paljastaa tämä MasterChef-sarjasta?
Vappu Pimiä on astunut MasterChef Suomi -keittiöön ja liittynyt ohjelman legendaariseen tuomaristoon Helena Puolakan ja41069- 71924
Kaste tulisi tehdä apostolisella tavalla Ap. t. 2:38 mukaan
Apostolit eivät kastaneet kolminaisuuden nimellä vaan Jeesuksen alkuperäisen käskyn mukaisesti: Ap. t. 2:38 Niin Pietar38854- 44764
- 65731
Kuhmossa rallit alkoi ennen aikojaan
Paettiin polliisia törkeästi? Se tuo rallikiima on näemmä saavuttanu paikalliset tommi mäkiset kiljupäissään auton rat22708