http://helitp.dyndns.biz/material/motores/55spm25d.pdf
Purin vanhasta hp:n mustesuihkusta 55spm25d7 moottorin. En tajua miten tuota datasheettiä luetaan.
miksi rated input on vain 4W? kerran käyrissä on 24v/1A sehän tekee jo 24W!??
millä jännitteillä/virralla tota tohtii ajaa? olen kokeillu ajaa 12v ilman virranrajoitusta, vääntöä löytyy kivasti eikä hukkaa askelia mutta moottori kuumenee lähes polttavaksi!
askelmoottori kysymyksiä
6
1149
Vastaukset
- Vastaaja..
Moottorista on näköjään neljä eri mallia, joiden käämien resistanssi per vaihe on 6,5, 12, 36 ja 50 ohmia.
Sinun moottorisi on 36 ohmin malli. Eli sille 12 volttia on juuri sopiva jännite. 12 V / 36 ohmia = 0,3333 A, ja 12 V x 0,3333 A = 4 W.
Isommilla nopeuksilla (eli ohjaustaajuuksilla) voi käyttää isompaakin jännitettä, koska kelan induktanssi tekee sen resistanssista isomman isommilla taajuuksilla. Mutta 4 watin rajoituksessa kannattaisi silti pysyä, jos moottoria käytetään jatkuvasti. 4 watin rajoituksen voi vähän ylittääkin, jos moottoria käytetään vain harvoin ja lyhytaikaisesti. - askelluttaja
on tarkoitettu askeltamaan eikä sirkkelin moottoriksi. Askellus tapahtuu virtapulsseilla. Pito tapahtuu sitten kestomagneetilla. Oikeiden arvojen laskemiseksi on tuolla induktanssit ja resistanssit ja hitausmomentit jne. selitetty.
- Tepi.
Askelmoottori on kuormana induktiivinen, datoissa mainittu käämin resistanssi ja virta. Hitailla nopeuksilla ohjaus voidaan toteuttaa jännitteellä U=R x I, mutta jos moottoria halutaan pyörittää nopeammin, tarvitaan enemmän jännitettä, jotta virran nousunopeus saadaan käämissä riittäväksi. Tällöin pienillä nopeuksilla pitää moottoriohjaimen olla virtaa pätkivä, eli virran saavutettua arvonsa, ohjaus katkaistaan. Hakkuritaajuuksina käytetään 2-50 kHz.
Sinun moottorin tyypin loppu D7, resistanssi 12 ohmia, 2 käämiä, eli 2 wattia per käämi. P=RxIxI, eli virta on 0.4 A per käämi. Eli jos virtaa ei pätkitä 5 voltin ohjaus moottorille, kuten muisteruiskussa lienee ollut.
Jaa, tulipa teknistä. No moottorille ilmoitettu vääntökäyrät ohjauksella, jossa jännite ohjauksessa 24 volttia, mutta virta rajoitettu 1A:in. Jos jännitettä nostetaan, saadaan isommilla nopeuksilla moottorista parempi vääntö.- papsti
kiitos vastauksista!
Nuo resistanssit olikin selvillä nehän luki jo moottorin kyljessä. Unipolaarisena olen tuota käyttänyt.
Jos ohjataan vaihe kerrallaan, niin silloin kait voidaan käyttää koko 4W yhdelle vaiheelle? Half-steppinä tai (2wave?) ajossa kokonais watti määrä pitää siis jakaa käytettyjen vaiheitten mukaan.
Tuskin tuota kuitenkaan on käytetty 5 voltilla, nimittäin ei löydy vääntöä yhtään! Sen takia 12v aloin ajeleen kun sen sai sopivasti vanhasta pc:n virtalähteestä. - Tepi.
papsti kirjoitti:
kiitos vastauksista!
Nuo resistanssit olikin selvillä nehän luki jo moottorin kyljessä. Unipolaarisena olen tuota käyttänyt.
Jos ohjataan vaihe kerrallaan, niin silloin kait voidaan käyttää koko 4W yhdelle vaiheelle? Half-steppinä tai (2wave?) ajossa kokonais watti määrä pitää siis jakaa käytettyjen vaiheitten mukaan.
Tuskin tuota kuitenkaan on käytetty 5 voltilla, nimittäin ei löydy vääntöä yhtään! Sen takia 12v aloin ajeleen kun sen sai sopivasti vanhasta pc:n virtalähteestä.Vaihe kerrallaan??
Jos halutaan askelmoottori askeltavan niin, riippumatta siitä, onko unipolaari vai bipolaariohjauksella niin kokoaskelluksella molemmissa käämeissä kulkee kokoajan virta, vain suunta muuttuu joka toisella askeleella käämissä. Ja ihan tuon datojen perusteella, 5 voltin moottori se pitäisi olla? Eihän tuollaine halpa tusinatuotemoottori vääntöä pitäisikään paljoa antaa....
Millä olet ohjannut moottoria testeissäsi?? - papsti
Tepi. kirjoitti:
Vaihe kerrallaan??
Jos halutaan askelmoottori askeltavan niin, riippumatta siitä, onko unipolaari vai bipolaariohjauksella niin kokoaskelluksella molemmissa käämeissä kulkee kokoajan virta, vain suunta muuttuu joka toisella askeleella käämissä. Ja ihan tuon datojen perusteella, 5 voltin moottori se pitäisi olla? Eihän tuollaine halpa tusinatuotemoottori vääntöä pitäisikään paljoa antaa....
Millä olet ohjannut moottoria testeissäsi??http://www.troper.com/unipolar_stepper_motors_and_control
Ohjaussekvenssit näkyy vaikka tuolta. Tarkoitin vaihekerrallaan tuota wave-drivea. Eli yksi käämi johtaa kerrallaan, koko askellustahan se tekee silloinkin mutta voimaa ei saa niin paljon ulos kuin normaalisti 2-käämi ohjauksella.
Ohjauslautana on rinnakkaisporttiin tehty levy jossa ohjaustrankkuina TIP122, joilla sinkataan käämit vaiheitten mukaan maihin.
Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
Ukrainan ulkoministeri: Moskova aistii tappion Ukrainassa
Dmytro Kuleban mukaan Venäjä yrittää puheillaan pelotella länsimaita. Ukrainan ulkoministerin Dmytro Kuleban mukaan Venäjän esittämät varoitukset kol2614225Stefu haikailee
Julkaisi stooreissa kuvan vickestä. Sitten Martinasta treenaamassa Hangossa ulkona. Hmm.2653455Harmi mies ettet arvostanut
Minua tarpeeksi. Myöhemmin kaikki olisi palkittu ja olisin antanut sinulle aitoa rakkautta. Tämä sattuu mutta yritän ajatella, että ehkä se rakkaus ku1541803Oi! Legandaarinen Vesa-Matti "Vesku" Loiri, 77, poseeraa kahdessa eri kuvassa - Some riemastui!
Vesa-Matti "Vesku" Loiri on kyllä legenda jo eläessään. Hienoa nähdä, että virtaa piisaa. Voimia, iloa ja eloa, Vesku! https://www.suomi24.fi/viihde251673Lavrov väläyttelee WW3:sta
Venäjän ulkoministeri Sergei Lavrov varoittaa, että kolmannen maailmansodan uhka on todellinen. Lavrov sanoi venäläiselle uutistoimisto Interfaxille,2981433Ketä Sofia fanit veikkaatte seuraavaksi lompakoksi?
Kenestä Sofia höynäyttää itselleen seuraavan lompakon?132933Voiko hyvää omatuntoa ostaa?
Olen tässä nyt muutaman päivän paininut erään rahaan liittyvän pulman kanssa. Kerron ensin vähän taustaa ... Eli erosin 15 vuoden parisuhteesta 9 vuo235861en vaan saa häntä pois
Mielestäni pyörimästä. Onko kellekään toiselle käynyt näin? Ihastuin pakkomielteisesti noin vuosi sitten erääseen naiseen. Ei vaan katoa mielestä va115842Suomi24 kysely: ihmisten kuplautumista ei pääosin koeta vakavaksi ongelmaksi
“Kuplautumista on mahdotonta estää. Ihmiset ovat aina viihtyneet samankaltaiset arvot ja maailmankatsomuksen jakavassa seurassa ja muodostaneet sen pe18809