Askelmoottorin ohjaus

Yritä opiskella ja ymmärtää askelmoottorien toimintaperiaate ja elektroniikan perusteet, niin pystyt tekemään niille helposti ohjauksen. Askelmoottorien tarvitsemat jännitteet ja virrat ovat moottorikohtaisia ja löytyvät takuulla kunkin moottorin teknisistä tiedoista. Kuten myös eri johdinten kytkennät. PIC-kontrollereilla tuskin pystyy ohjaamaan suoraan askelmoottoreita, mutta transistorien tai fettien välityksellä hyvinkin helposti. Googlettamalla löytyy takuulla satoja valmiita kytkentöjä.

askelmoottorilutikan, esim. L293, dual H driver, ja sille powerin, joka antaa jotain 12...24 V moottorin mukaan, ja ohjelman, joka antaa pulsseja nelivaiheisesti niin, että moottori askeltaa.
Huomaa, että ohjaus tapahtuu pulsseilla, jännite ei saa jäädä lepäämään.
Moottorista löytyy kaksi käämiä, joiden päät ja mahdollisesti keskipiste on johtimien päissä näkyvillä. Käämien päät kytketään L293:n lähtöihin. PIC tms. kytketään lutikan ohjausnapoihin. Enablet kytketään ykköseen tai nollaan sen mukaan, halutaako moottorin askeltavan vai ei.

on suhteellisen helppoa ja ohjauksenkin voi tehdä itse mikro-ohjaimesta ja teho-FETteistä. Tuo kerrottu moottori on neljän käämin kone. Siinä on kaksi käämiä kytketty yhteen ja yhdyspiste on tuotu johdolla ulos. Käämien kytkennän saa selville ohmimittarilla, yhteisestä johdosta on kahteen muihin käämien päihin aina saman verran resistanssia. Miten sitten käämit kytketään, sen saa selville kokeilemalla. Antamalla sopiva plusjännite yhteisiin johtoihin, ja miinusta muihin johtoihin lähtee moottorin akseli liikkumaan. Aikakaavio löytyy blogista elektroniikkaabytane, ja sieltä alaotsikko sulautettu elektroniikka.

Kattavia vastauksia oli. Tärkeää on myös muistaa ettei tietokoneella voi ohjata yhtään mitään, voi vain lähettäää 3, 5 tai 12 voltin signaalia jonka vastaanottaja toivottavasti ymmärtää.