Pääkäyttäjän oikeudet?

Asensin Ps3:lle Ubuntu 9.04:sen, mutta en pysty tekemään mitään mikä vaatisi pääkäyttäjän oikeuksia. Kysyy salasanaa johon olen kirjoittanut oman asennusvaiheessa luodun salasanani, mutta ei toimi..

Mikä siis avuksi? Olen ensikertalainen Linux-käyttäjä, ja nyt on sormi syvällä suussa...
22633
Äänestä

Muut lukivat myös

Vastaukset 22

Vanhimmat

....kirjoita siihen käyttäjätunnusta. Käynnistyessa kirjoitetaan ensin käyttäjätunnus ja sitten salasana. Päätteellä ja muualla kirjoitetaan se salasana. Ihan vaan kun kaveri manaili joskus samaa ja se oli tyrkyttänyt käyttäjätunnusta ja käyttäjätunnus salasanaa.

Äänestä
  • Nimenomaan salasanan kirjoitin, tosin kokeilin jo epätoivoisena käyttäjätunnustakin :/

    Äänestä

  • Anni_85 kirjoitti:

    Nimenomaan salasanan kirjoitin, tosin kokeilin jo epätoivoisena käyttäjätunnustakin :/

    .....koettanut tehdä kun tarvitset pääkäyttäjän oikeuksia? Oletko muistanut sudo käskyn eteen jne.

    Äänestä

  • .... kirjoitti:

    .....koettanut tehdä kun tarvitset pääkäyttäjän oikeuksia? Oletko muistanut sudo käskyn eteen jne.

    Olen yrittänyt päivittää ("järjestelmä - ylläpito - päivitysten hallinta") sekä soittaa mp3:sia jolloin ilmoitti että tarvitsee ladata "liitännäispaketti". Salasanan kohdalla on joko ilmoittanut "väärä salasana", tai sitten on näennäisesti hyväksyny mutta ei ole antanut kuitenkaan ladata. Ja nettiyhteys toki toimii!

    Salasanaksi olen yrittänyt seuraavia yhdistelmiä:
    -"salasana"
    -"sudo salasana"
    -"sudosalasana"

    Mihin kenttään ja minkä eteen "sudo" pitäisi kirjoittaa?

    Äänestä

  • Anni_85 kirjoitti:

    Olen yrittänyt päivittää ("järjestelmä - ylläpito - päivitysten hallinta") sekä soittaa mp3:sia jolloin ilmoitti että tarvitsee ladata "liitännäispaketti". Salasanan kohdalla on joko ilmoittanut "väärä salasana", tai sitten on näennäisesti hyväksyny mutta ei ole antanut kuitenkaan ladata. Ja nettiyhteys toki toimii!

    Salasanaksi olen yrittänyt seuraavia yhdistelmiä:
    -"salasana"
    -"sudo salasana"
    -"sudosalasana"

    Mihin kenttään ja minkä eteen "sudo" pitäisi kirjoittaa?

    "Mihin kenttään ja minkä eteen "sudo" pitäisi kirjoittaa?!"

    sudo kirjoitetaan päätteessä kun käsketään komentoriviltä ohjelmia. Nyt vaikuttaisi siltä, että olet joko kirjoittanut salasanan väärin, ollu joku caps lock tms. päällä tai muuta vastaavaa. Joku (tai Google) varmaan osaa kertoa mikä on helpoin tapa palauttaa siihen uusi salasana.

    Äänestä

  • Anni_85 kirjoitti:

    Olen yrittänyt päivittää ("järjestelmä - ylläpito - päivitysten hallinta") sekä soittaa mp3:sia jolloin ilmoitti että tarvitsee ladata "liitännäispaketti". Salasanan kohdalla on joko ilmoittanut "väärä salasana", tai sitten on näennäisesti hyväksyny mutta ei ole antanut kuitenkaan ladata. Ja nettiyhteys toki toimii!

    Salasanaksi olen yrittänyt seuraavia yhdistelmiä:
    -"salasana"
    -"sudo salasana"
    -"sudosalasana"

    Mihin kenttään ja minkä eteen "sudo" pitäisi kirjoittaa?

    "Olen ensikertalainen Linux-käyttäjä, ja nyt on sormi syvällä suussa..."

    Ja noin hyvällä kokemuksella lähdet asentamaan ubuntua PS3:een vaikka siinä voi olla vanhoilla luillakin tekemistä. Arvon neiti tai rouva en malta olla huomauttamatta liian isosta kakun palasta...

    "käyttäjänä root"

    Anyway jos kirjautunut käyttäjä kerran on "root" niin ei siinä sudolla ole mitään tekemistä vaan root tarvii tietenkin rootin salasanan. Ubuntussa sitä ei oletuksena ole ajotasolla 1 mutta enpäs osaa sanoa ajotasosta 2, käsittääkseni se on joku kryptinen juttu.

    Mutta voit kokeilla seuraavaa

    sudo su

    jos tuo vie sinut jonnekin muualle kuin virheilmoitukseen niin olet "sisällä" toimi varoen. Ellei onnistu niin voit kai käynnistää "single" tilaan eli rootin huoltotilaan josta voit jaella salasanoja kenelle vain tai tuhota niitä tai voit tehdä uusia usereita tai tuhota niitä. Ongelmaksi tässä voi tulla vähäinen kokemuksesi linuxista ja ubuntusta joka toimii hieman eri tavalla kuin muut "linuxit" mutta nostan hatttua röyhkeälle rohkeudellesi ;)

    Homma on vielä hoidettavisa kotiin kun se pelittää tuohon asti joten nyt kannattaa vähän opiskella ja kysellä ja etenkin omat selityksesi saisivat olla haalean selkeitä jos haluat selvitä tilanteesta. Huomaan että sulla on aika hyvä logiikka mutta kokemusta uupuu.

    Eli jos sudoa ei ole ja käyttäjä on root.. itselläni ei ole kokemusta ps3-jutuista mutta tietenkin ubuntu toimii melko samalla tavalla riippumatta mihin sen asentaa. Onkos siinä se "grub" käynnistysmenu josta sa valita jotain? Siitä näet pääsee rootin huoltotilaan eli siihen singleen niiin kauan huoletta kun rootin salasanaa ei ole muutettu.

    Äänestä

  • old_profile_3778 kirjoitti:

    "Olen ensikertalainen Linux-käyttäjä, ja nyt on sormi syvällä suussa..."

    Ja noin hyvällä kokemuksella lähdet asentamaan ubuntua PS3:een vaikka siinä voi olla vanhoilla luillakin tekemistä. Arvon neiti tai rouva en malta olla huomauttamatta liian isosta kakun palasta...

    "käyttäjänä root"

    Anyway jos kirjautunut käyttäjä kerran on "root" niin ei siinä sudolla ole mitään tekemistä vaan root tarvii tietenkin rootin salasanan. Ubuntussa sitä ei oletuksena ole ajotasolla 1 mutta enpäs osaa sanoa ajotasosta 2, käsittääkseni se on joku kryptinen juttu.

    Mutta voit kokeilla seuraavaa

    sudo su

    jos tuo vie sinut jonnekin muualle kuin virheilmoitukseen niin olet "sisällä" toimi varoen. Ellei onnistu niin voit kai käynnistää "single" tilaan eli rootin huoltotilaan josta voit jaella salasanoja kenelle vain tai tuhota niitä tai voit tehdä uusia usereita tai tuhota niitä. Ongelmaksi tässä voi tulla vähäinen kokemuksesi linuxista ja ubuntusta joka toimii hieman eri tavalla kuin muut "linuxit" mutta nostan hatttua röyhkeälle rohkeudellesi ;)

    Homma on vielä hoidettavisa kotiin kun se pelittää tuohon asti joten nyt kannattaa vähän opiskella ja kysellä ja etenkin omat selityksesi saisivat olla haalean selkeitä jos haluat selvitä tilanteesta. Huomaan että sulla on aika hyvä logiikka mutta kokemusta uupuu.

    Eli jos sudoa ei ole ja käyttäjä on root.. itselläni ei ole kokemusta ps3-jutuista mutta tietenkin ubuntu toimii melko samalla tavalla riippumatta mihin sen asentaa. Onkos siinä se "grub" käynnistysmenu josta sa valita jotain? Siitä näet pääsee rootin huoltotilaan eli siihen singleen niiin kauan huoletta kun rootin salasanaa ei ole muutettu.

    "Onkos siinä se "grub" käynnistysmenu josta sa valita jotain? Siitä näet pääsee rootin huoltotilaan eli siihen singleen niiin kauan huoletta kun rootin salasanaa ei ole muutettu."

    Mielestäni tässä ei ole käynnistysmenua. En ole muuttanut rootin salasanaa.

    Kokeilin nyt päivittämistä myös komentorivin kautta seuraavasti:

    sudo aptitude update
    (sudo) password for anni: salasana(jonka alussa loin)
    anni is not in the sudoers file. This incident will be reported


    Eli ongelma käsittääkseni on ainoastaan sudo-oikeuksien puuttuminen, salasanan olen kirjoittanut täsmälleen samoin kuin sen luodessani.

    Onko rootin huoltotilaan mahdollista päästä komentorivin kautta ja sitä kautta antaa itselleni pääkäyttäjän oikeudet? Vai olisiko joku yksinkertaisempi keino?

    Niin, aika iso pala tuli haukattua... haluaisin kuitenkin saada tämän toimimaan kun kerran aloitinkin!

    Äänestä

  • Anni_85 kirjoitti:

    "Onkos siinä se "grub" käynnistysmenu josta sa valita jotain? Siitä näet pääsee rootin huoltotilaan eli siihen singleen niiin kauan huoletta kun rootin salasanaa ei ole muutettu."

    Mielestäni tässä ei ole käynnistysmenua. En ole muuttanut rootin salasanaa.

    Kokeilin nyt päivittämistä myös komentorivin kautta seuraavasti:

    sudo aptitude update
    (sudo) password for anni: salasana(jonka alussa loin)
    anni is not in the sudoers file. This incident will be reported


    Eli ongelma käsittääkseni on ainoastaan sudo-oikeuksien puuttuminen, salasanan olen kirjoittanut täsmälleen samoin kuin sen luodessani.

    Onko rootin huoltotilaan mahdollista päästä komentorivin kautta ja sitä kautta antaa itselleni pääkäyttäjän oikeudet? Vai olisiko joku yksinkertaisempi keino?

    Niin, aika iso pala tuli haukattua... haluaisin kuitenkin saada tämän toimimaan kun kerran aloitinkin!

    Kokeilin myös:

    sudo su

    (sudo) password for anni: salasana(jonka alussa loin)
    anni is not in the sudoers file. This incident will be reported

    Eli ei hyväksy salasanaa tässäkään.

    Äänestä


  • apuja? kirjoitti:

    Ensinnä, käynnistäessä esciä painamalla en pääse mihinkään valikkoon (vaikka painan missä välissä), ja salasanakaan ei ole hukassa. Samalla salasanalla pääsen kuitenkin kirjautumaan käynnistettäessä.

    Äänestä

  • Anni_85 kirjoitti:

    Ensinnä, käynnistäessä esciä painamalla en pääse mihinkään valikkoon (vaikka painan missä välissä), ja salasanakaan ei ole hukassa. Samalla salasanalla pääsen kuitenkin kirjautumaan käynnistettäessä.

    Koska pääkäyttäjän salasanan hakkerointi ei onnistu, niin se tarkoittaa korkeaa tietotuturvan tasoa :)

    Valitettavasti kohdallasi se tarkoittaa sitä, että joudut asentamaan ubuntun uudestaan, jotta voit käyttää pääkäyttäjän oikeuksia..

    Äänestä

  • Tietoturvaa kirjoitti:

    Koska pääkäyttäjän salasanan hakkerointi ei onnistu, niin se tarkoittaa korkeaa tietotuturvan tasoa :)

    Valitettavasti kohdallasi se tarkoittaa sitä, että joudut asentamaan ubuntun uudestaan, jotta voit käyttää pääkäyttäjän oikeuksia..

    se on, jollei turvapäivityksiä voi tehdä...

    Onko ajattelutapasi yleinenkin linux-ihmisten parissa? Jos on, niin onhan tuo jo huolestuttavaa...

    Äänestä

Salasanan antamisen jälkeen ilmoittaa:

"Ei voitu suorittaa komentoa /usr/sbin/synaptic `--hide-main-window' 'non-interactive' '-0' 'Synaptic::CloseZtv=true' '--parent-window-id' '54526119' '--set-selections-file' '/tmp/tmpXYaNhe' käyttäjänä root
Oikeuksien hallinta (sudo) ei salli sinun suorittaa tätä ohjelmaa. Ota yhteys järjestelmänvalvojaan."

Tämä tulee siis kun yrittää ladata liitännäisiä, lähes sama teksti tulee kun yrittää päivityksiä ladata.

Äänestä
  • onhan /etc/sudoers tiedostossa rivi:
    käyttäjätunnus ALL=(ALL) ALL

    Salasanat, käyttäjänimet, tiedostojen ja hakemistojen nimet myös erottelee isot ja pienet kirjaimet.

    Äänestä

  • asdf1 kirjoitti:

    onhan /etc/sudoers tiedostossa rivi:
    käyttäjätunnus ALL=(ALL) ALL

    Salasanat, käyttäjänimet, tiedostojen ja hakemistojen nimet myös erottelee isot ja pienet kirjaimet.

    su komennolla voit vaihtaa pääkäyttäjäksi (super user). sudoa (super user do) taas yleensä käytetään antamaan normaalille käyttäjälle osittain pääkäyttäjän oikeuksia (edellisessä viestissä kaikki oikeudet).

    ls = listaa tiedostot
    cd = vaihda työhakemistoa
    nano = muokkaa tekstitiedostoa.

    eli terminaali auki ja:
    su salasana
    export VISUAL=/usr/bin/nano // tämä rivi korvaa oletuseditorin helpommalla visudoa varten. Jos haluat pysyvästi, lisää tämä rivi tied. ~/.bashrc
    visudo
    *lisää/muokkaa sanottu rivi, poistu ja tallenna*
    paina kaksi kertaa CTRL D, ja kokeile uudestaan sitä ohjelmienasennushärpätintä.

    Joskus kokeilin ubuntua, niin siinä oli kyllä valmiiksi laitettu käyttäjä sudoereihin, mutta tiedä häntä.

    Äänestä

  • että ... kirjoitti:

    su komennolla voit vaihtaa pääkäyttäjäksi (super user). sudoa (super user do) taas yleensä käytetään antamaan normaalille käyttäjälle osittain pääkäyttäjän oikeuksia (edellisessä viestissä kaikki oikeudet).

    ls = listaa tiedostot
    cd = vaihda työhakemistoa
    nano = muokkaa tekstitiedostoa.

    eli terminaali auki ja:
    su salasana
    export VISUAL=/usr/bin/nano // tämä rivi korvaa oletuseditorin helpommalla visudoa varten. Jos haluat pysyvästi, lisää tämä rivi tied. ~/.bashrc
    visudo
    *lisää/muokkaa sanottu rivi, poistu ja tallenna*
    paina kaksi kertaa CTRL D, ja kokeile uudestaan sitä ohjelmienasennushärpätintä.

    Joskus kokeilin ubuntua, niin siinä oli kyllä valmiiksi laitettu käyttäjä sudoereihin, mutta tiedä häntä.

    ja su kysyy pääkäyttäjän salasanaa. En ole myöskään varma onko sitä ubuntussa oletuksena ollenkaan... jos sellaista on asennuksen aikana kysytty, niin on.

    Äänestä

  • että ... kirjoitti:

    su komennolla voit vaihtaa pääkäyttäjäksi (super user). sudoa (super user do) taas yleensä käytetään antamaan normaalille käyttäjälle osittain pääkäyttäjän oikeuksia (edellisessä viestissä kaikki oikeudet).

    ls = listaa tiedostot
    cd = vaihda työhakemistoa
    nano = muokkaa tekstitiedostoa.

    eli terminaali auki ja:
    su salasana
    export VISUAL=/usr/bin/nano // tämä rivi korvaa oletuseditorin helpommalla visudoa varten. Jos haluat pysyvästi, lisää tämä rivi tied. ~/.bashrc
    visudo
    *lisää/muokkaa sanottu rivi, poistu ja tallenna*
    paina kaksi kertaa CTRL D, ja kokeile uudestaan sitä ohjelmienasennushärpätintä.

    Joskus kokeilin ubuntua, niin siinä oli kyllä valmiiksi laitettu käyttäjä sudoereihin, mutta tiedä häntä.

    "eli terminaali auki ja:
    su salasana"

    Yritykseni tyssää tähän, "tunnistautumisvirhe", eli en pääse muokkaamaan enkä näköjään edes lukemaan/etc/sudoers tiedostoa.

    Olen nyt 2 kertaa asentanut uudelleen tämän, pitäisikö asentaa vielä uudestaan ja toivoa parempaa onnistumista!?

    Äänestä

  • Anni_85 kirjoitti:

    "eli terminaali auki ja:
    su salasana"

    Yritykseni tyssää tähän, "tunnistautumisvirhe", eli en pääse muokkaamaan enkä näköjään edes lukemaan/etc/sudoers tiedostoa.

    Olen nyt 2 kertaa asentanut uudelleen tämän, pitäisikö asentaa vielä uudestaan ja toivoa parempaa onnistumista!?

    Vaikuttaa siltä ettei Ubuntu toimi ihan normaalilla tavalla siinä PS3:ssa joten sanoisin että nyt olet vähän väärässä paikassa ellei tänne löydä joku joka on asentanut myös pleikkariin ubuntun. Kertomasi kuulostaa sellaiselta että itse en ainakaan uskalla enää sanoa mitään sillä ubuntun toiminta tuossa kyllä poikkeaa olennaisesti totutusta. Jos itse näkisi tapauksen ja saisi räpeltää sellaista niin voisi olla että keksisi jotain. Muistaakseni kuitenkin oli niin että sen grubin menun eli alkuvalikon olisi saanut jotenkin esiin, täsät en kyllä ole yhtän varma, luin jotain silloin kun noita ubuntu-ps3 asennuksia alkoivat tekemään eli kauan sitten. Joku ps3:n virittelypalsta olisi parempi paikka, huomaan nyt että meidän jutut ovat ihan arvaus ja kokeilupohjalla.

    Mitäs siinä käy jos käynnistää live-cd:n, näkyykö ubuntun kiintolevyosio siellä? Sitä kautta voisi yrittää ronkkkia, ei muuten ellei grubin menuakaan saa näkyviin.

    Äänestä

  • Anni_85 kirjoitti:

    "eli terminaali auki ja:
    su salasana"

    Yritykseni tyssää tähän, "tunnistautumisvirhe", eli en pääse muokkaamaan enkä näköjään edes lukemaan/etc/sudoers tiedostoa.

    Olen nyt 2 kertaa asentanut uudelleen tämän, pitäisikö asentaa vielä uudestaan ja toivoa parempaa onnistumista!?

    Eli tuo mitä exergy sanoi (myös säätämisestä). Mut jos haluat tehdä, niin:

    Jos jonkin sortin boottivalikko näkyy käynnistyksessä, voit painaa e ja kirjoittaa single , ja saat pääkäyttäjän oikeudet ilman salasanaa. Muuten joudut käyttämään live-cd:tä, liittämään levyosiot, vaihtoehtoisesti chroottaamaan (chroot komento muuttaa juurihakemiston komentotulkille niin, että se luulee elävänsä kiintolevyllä, ja voit toimia kuin olisit kirjautunut pääkäyttäjänä kiintolevyltä käynnistettäessä.) ja ruuvaamaan sudoersia.

    Voit myös olla chroottaamatta, ja muuttaa sudoersia suoraan tekstieditorilla, mutta automaattiset virheentarkistukset jäävät pois. Kannattanee samalla muuttaa /boot/grub/grub.conf tiedostosta timeoutin arvo ei-nollaksi, jolloin pääset "single user pelastustilaan" ilman live-levyjä.

    Jos ohjeita on vaikea seurata, niin pyydä tarkennusta.

    Äänestä

  • ölkj kirjoitti:

    Eli tuo mitä exergy sanoi (myös säätämisestä). Mut jos haluat tehdä, niin:

    Jos jonkin sortin boottivalikko näkyy käynnistyksessä, voit painaa e ja kirjoittaa single , ja saat pääkäyttäjän oikeudet ilman salasanaa. Muuten joudut käyttämään live-cd:tä, liittämään levyosiot, vaihtoehtoisesti chroottaamaan (chroot komento muuttaa juurihakemiston komentotulkille niin, että se luulee elävänsä kiintolevyllä, ja voit toimia kuin olisit kirjautunut pääkäyttäjänä kiintolevyltä käynnistettäessä.) ja ruuvaamaan sudoersia.

    Voit myös olla chroottaamatta, ja muuttaa sudoersia suoraan tekstieditorilla, mutta automaattiset virheentarkistukset jäävät pois. Kannattanee samalla muuttaa /boot/grub/grub.conf tiedostosta timeoutin arvo ei-nollaksi, jolloin pääset "single user pelastustilaan" ilman live-levyjä.

    Jos ohjeita on vaikea seurata, niin pyydä tarkennusta.

    kun ei ikinä saa kunnolla kirjoitettua kerralla. Kun/jos painat 'e' grubissa editoidaksesi boot entryä, älä pyyhi sitä pois, vaan lisää perään välilyönnillä erotettuna sana single. Tämä välitetään parametrinä kernelille, joka välittää sen eteenpäin ohjelmalle joka käynnistää muut tietokoneen käynnistyksessä käytettävät ohjelmat.

    Äänestä

  • kerta vielä kirjoitti:

    kun ei ikinä saa kunnolla kirjoitettua kerralla. Kun/jos painat 'e' grubissa editoidaksesi boot entryä, älä pyyhi sitä pois, vaan lisää perään välilyönnillä erotettuna sana single. Tämä välitetään parametrinä kernelille, joka välittää sen eteenpäin ohjelmalle joka käynnistää muut tietokoneen käynnistyksessä käytettävät ohjelmat.

    Kiitos kaikille avusta, asensin neljäs asennuskerta tuotti tulosta ja nyt kaikki toimii.

    En osaa sanoa mitä tein eritavalla viimeisellä kerralla, mielestäni asensin samanlailla kuin aiemminkin.

    Se hyöty tästä oli että tuli heti kerralla perehdyttyä vähän syvemmin Ubuntun saloihin kuin mitä olisi tarvinnut jos kaikki olisi mennyt nappiin.

    Äänestä

  • Anni_85 kirjoitti:

    Kiitos kaikille avusta, asensin neljäs asennuskerta tuotti tulosta ja nyt kaikki toimii.

    En osaa sanoa mitä tein eritavalla viimeisellä kerralla, mielestäni asensin samanlailla kuin aiemminkin.

    Se hyöty tästä oli että tuli heti kerralla perehdyttyä vähän syvemmin Ubuntun saloihin kuin mitä olisi tarvinnut jos kaikki olisi mennyt nappiin.

    kova mimmi ;) mutta hyvä että kaikki meni parhain päin.

    Äänestä

Kommentoi aloitusta


Anni_85 kirjoitti:

Asensin Ps3:lle Ubuntu 9.04:sen, mutta en pysty tekemään mitään mikä vaatisi pääkäyttäjän oikeuksia. Kysyy salasanaa johon olen kirjoittanut oman asennusvaiheessa luodun salasanani, mutta ei toimi..

Mikä siis avuksi? Olen ensikertalainen Linux-käyttäjä, ja nyt on sormi syvällä suussa...

Anonyymi
5000

Ilmoita asiaton sisältö

  • Sisältää materiaalia, joka on loukkaavaa, herjaavaa, rasistista, uhkailevaa tai ahdistelevaa.

  • Materiaali sisältää nimiä, yhteystietoja tai muita henkilökohtaisia tietoja. Julkisuuden henkilöistä, julkisissa viroissa toimivista ihmisistä sekä yritysten vastuuhenkilöistä saa keskustella työhön liittyen. Myös yksityiselämään liittyvistä asioista voi keskustella siltä osin, kuin niistä on julkisesti kerrottu.

  • Sisältää lapsille haitallista tai heiltä kiellettyä materiaalia. Seksuaalinen sisältö on sallittua aiheeseen tarkoitetuilla palstoilla, joiden ikäraja on 18 vuotta.

  • Lainvastaista sisältöä voi olla mm. yksityiselämää loukkaavan tiedon levitys, kiihottaminen kansanryhmää vastaan, laiton uhkaaminen, alaikäisiin liittyvä seksuaalinen sisältö/grooming, petokset, identiteettivarkaudet, kunnianloukkaukset ja tekijänoikeusrikkomukset.

  • Sisältö ei liity palstan tai keskusteluketjun aiheeseen.

  • Viesti ei ole suomea tai ruotsia (pl. International Forums), se sisältää mainontaa, se sisältää tekijänoikeuksin suojattua materiaalia, se on massapostitus tai jokin muu syy.

Jaa keskustelu