Moottorin ohjaus ja PWM

Ymmärsinkö oikein, onko sinulla 500 W.n tasavirtamoottori tähtäimessä?
Miksi jännitealue /- 36V?
Huomaatko jotta virraksi tulisi suurimmillaan parikymmentä ämpäriä!
En uskoisi ohjaussignaalin olevan PWM, vaan tasavirta ohjaus esim. /- 1V tms.

Olen kyllä nähnyt sähköauton joka on toteutettu käyttäen auton starttimoottoria,
Kyllkäin kuoma auton.
Voisihan tuohon laittaa PWM säädön mutta menisikö liian vaikeeksi.
Tarkka säätö olisi myös aika vaikea.
Uusissa pesukoneissa on aika hyvä systeemi, niissä on taajuusmuuttaja sisäänrakennettuna,
luulisin niissä olevan DC ohjaus muuttajalle, mutta 220V AC in.

Tuossa materiaalia ensi hätään.
http://www.ee.ttu.edu/lab/robot/drives.htm
http://www.solorb.com/elect/solarcirc/pwm1/
http://www.learn-c.com/experiment7.htm
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1704.pdf
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41233A.pdf
http://www.dprg.org/tutorials/2003-10a/motorcontrol.pdf
http://www.nxp.com/documents/application_note/APPCHP3.pdf

Tuo homma kannatta tehdä suunnilleen siten, että pulssinleveysmodulaattorilla ohjaa tehoMOSFETeistä tehtyä H-siltaa. Moottorin kiertosuunnankin saa silloin helposti vaihdettua.

"Minua kuitenkin kiinnostaa tuollaisen (pwm)moottorinohjausyksikön sielunelämä. Sehän ilmeisesti ottaa sisään pwm-signaalia. Mutta mitä se antaa moottorille ulos? Antaako se tasaisen jännitteen -36v:stä 36 volttiin, vai voiko tasavirtamoottoria ohjata puhtaalla vahvistetulla pwm-signaalilla(kuten vaikka ledin kirkkautta)? Ei kai? "

Moottoria ohjataan nimenomaan siten, että moottoria ohjataan vahvistetulla PWM-signaalilla. Moottorin yli tai H-sillassa pitää tietenkin olla back emf-diodit, jotka estävät jännitepiikit ja back emf-virta menee moottorin käyttövoimaksi, eikä hukkaan.

Valmiita ohjaimia löydät esim. curtis, sevcon, zapi ym. 500w ja ylöspäin.

Olen itsekkin ajatellut sähkömoottoreihin sopivia ohjainpiirejä ja tiedän, mikä on pmw. Se on tällainen : http://falstad.com/circuit/e-classd.html

PMW-tekniikkaa käytetään ns.hakkuritehonlähdeissä.

http://fi.wikipedia.org/wiki/Hakkuri

Jos käytössäsi ei ole negatiivista käyttöjännitettä, "H-bridge" nimisellä virtapiirillä moottorin saa pyörimään molempiin suuntiin. Jos käytät harjallista moottoria.

http://en.wikipedia.org/wiki/H-bridge

En tiedä, kuina hyvin se sopii PWM-modulaatioon, mutta sen saattaa pystyä tekemään itse. Siinä käytetään esim. Power MOSFETejä http://en.wikipedia.org/wiki/Power_MOSFET , tyristoreta tai IGBT transistoreja http://en.wikipedia.org/wiki/IGBT

Jos et ymmärrä niin käytä google kääntäjää.

Ohessa kytkinkaavio säätimeen(jos riittää rakentelu intoa), itse tehnyt tuollaisen kaksipaikkaiseen sähköautoon(lapsille tarkoitettu) jossa oli 24v/500w moottori.Tuolta voit ladata ohjeen pdf muodossa.
http://rapidshare.com/files/330248567/manual_speedmaster_dcadjspeed.pdf