Terve,
olen kiinnostunut kyseisestä aihealueesta, mutten googlettamalla ole löytänyt mitään kovin syväluotaavia tutkimuksia aiheesta. Olisin kiinnostunut kävelevien robottien tasapainosta, erilaisista tukirankaratkaisuista, käytetyistä tasapainoon liittyvistä algoritmeista ..
Osaisitteko suositella artikkeleita, luentoja tms aihealueesta?
Kiitoksia vastauksista jo etukäteen,
- Kalle
olen kiinnostunut kyseisestä aihealueesta, mutten googlettamalla ole löytänyt mitään kovin syväluotaavia tutkimuksia aiheesta. Olisin kiinnostunut kävelevien robottien tasapainosta, erilaisista tukirankaratkaisuista, käytetyistä tasapainoon liittyvistä algoritmeista ..
Osaisitteko suositella artikkeleita, luentoja tms aihealueesta?
Kiitoksia vastauksista jo etukäteen,
- Kalle
Vastaukset 4
Vanhimmat
Moro kalle tuosta on hyvä alkaa
http://www.buzzfeed.com/mathieus/wind-powered-beach-mutant-robot-8q4
minusta aika hienoja vaikka ei nyt sitä mitä kysyi mutta loppukevennys....
www.waset.org/journals/waset/v42/v42-60.pdf
http://hal.inria.fr/docs/00/39/04/19/PDF/chareyron142.pdf
www.inrialpes.fr/bipop/docs/BipedRobots.pdf
Eteenkin kaksi viimeistä ovat varmasti tarpeeksi "syväluotaavia".
Minua kiinnostaa enemmän älykkäiden robottien kognitiiviset arkkitehtuurit. Niitä olen pohdiskellut blogissani:
http://lojban-ajattelua.blogspot.com/
molemmille.
Viimeiset artikkelit olivat ehkäpä liiankin eksakteja, mutta yritän puristaa niistä sen verran kuin ymmärrys riittää.
Kaikki artikkelit, luennot tms. ovat yhä tervetulleita.
Olenkin sattumoisin aiemmin jotain lojban-ajatelmiasi lukenut, oikein mielenkiintoisia!
-Kalle
Joo, itse asiassa yritä tuoda Lojbania aina välillä esiin löytääkseni heinäsuvasta fiksuja tyyppejä, jotka tajuaisivat sen ainutlaatuisuuden. On löytynyt. Google Analyst laskuri kertoo, että sivulla käydään yhä useammin. Eteenkin siellä on vakiovieraita paljon.
Itse aion toteuttaa yksinkertaisen pyörällisen sonarin varassa suunnistavan robotin, jonka perusominaisuus on se, että se ajattelee käsitteellisesti ja puhuu lojbania äidin- öö.. isänkielenään. Itse robotti on sivuseikka, se on vain lojban-mielen kehoa.
Jalallinen, lähinnä kuusijalkainen robotti kiinnostaisi, jos "elektroaktiivisia polymeerejä" soveltavia keinolihaksia olisi markkinoilla.