Osaako kukaan neuvoa kun askelmoottori alkaa "sirisemään" kun virta ylittää noin 0,5A. Kun virtaa syöttää noin 1-1,5A niin alkaa stepperi ottamaan satunnaisia askeleita. Ohjain on rakennettu piireistä L297 sekä 6202. Piiri 6202 lämpenee, mutta ei kyllä liian kuumaksi. Onkos kukaan törmännyt moiseen tai olisiko jotain ideoita..?
Aaskelmoottori sirisee
askeltaja
4142
0Äänestä
Muut lukivat myös
Odottaa vastausta
Näihin keskusteluihin ei ole vielä vastattu. Ole ensimmäinen.
Vastaukset 4
Vanhimmat
Sirinä johtuu moottorin ankkurin nopeudesta eli se pysähtyy joka askeleen välissä tai menee ylitykselle ja palaa oikeaan kohtaansa.Stepperin käämien virtaa ei katkaista kun askel on otettu vaan pyrkii pitämään roottorin paikallaan.Jos askelia tulee harvakseen niin käämit tahtovat kyllästyä jolloin virta kasvaa liiaksi.
Käämien kyllästymistä on ehkäisty sarjavastuksella tai vakiovirtasovelluksilla.
Terve. Kyseinen ongelma ilmenee kun stepperi ei pyöri ollenkaan vaan on ns. "sähkölukossa" Tällöinhän molemmissa moottorin käämeissä on vain jatkuvasti virta päällä. Virranrajoitin on toteutettu tähän tarkoitetulla SENSE vastuksella, joka on kytketty sarjaan moottorin käämin kanssa. Tästä saadaan virtaan verrannollinen jännite ohjainpiirille L297. Välillä tuo "sirinä" muuttuu hieman erikuuloiseksi ja tänä aikana moottorilla ei ole lainkaan vääntöä. Eli siis käämin läpi ei oikeasti kulje virtaa. Olisikohan nyt kuitenkin kyse piirin L6202 sisäisestä ylilämpösuojasta? Nämä jaksot kestävät sekunnista kahteen kerrallaan.
Tuota kytkennässä on yksi L297 ja kaksi L6202. olenko ymmärtänyt asian oikein?
Kyllä kytkennässä on kaksi kappaletta piirejä L6202. Netti on näköjään täynnä kytkentöjä näille piireille. Myös molempien kikkuloiden datalehdissä on esimerkkikytkentöjä näille piireille. Osaatteko neuvoa kuinka tuo virranrajoitin on toteutettu tällaisessa kytkennässä? Kun tämä virranrajoittimen vertailujännite luodaan piirille L297 ja piiriltä L6202 tuodaan virtaan verrannollinen jännite niin kuinka tämä virran alennus tapahtuu? Onkos tuo piirien välinen yhteys jotenkin pulssileveysmoduloitu? Vaikuttaisi siltä, että tämä ongelma johtuisi piirin sisäisten fettien liiasta hitaudesta.. Eli siis käytännössä liian suuresta modulointitaajuudesta..?