Saako tuulilainpyyhkijän moottorin suunnan vaihdettua vaan vaihtamalla napojen paikat akussa? Sillonhan virta menee runkoon, joten pitääkö moottori eristää kumilla muusta rungosta? Tarkoitus tehdä kauko-ohjattava ruohonleikkuri, jossa takapyörät ohjaa ja etupyörät pyörii 360°.
Tuulilasinpyyhkijän moottorin napaisuuden vaihto
onnistuuko helposti
122343
0Äänestä
Muut lukivat myös
Odottaa vastausta
Näihin keskusteluihin ei ole vielä vastattu. Ole ensimmäinen.
Vastaukset 12
Vanhimmat
Ainakin Saab 99:ssä toimi näin.
Moottori on tarkoitettu pyörimään samaan suuntaan. Matoruuvi nojaa kuulaan joka ottaa päittäisvoiman vastaan ja ankkurin kollektorin päässä ei vastaavaa ole, laita kuulapesä jos onnistuu. Monissa moottoreissa miinus maadotettu runkoon mutta yleensä irrotettavissa. Myös nopeus saattaa olla erilainen kun polariteetin kääntää, johtuen hiilien kulmasta.
Miinuksen jo irroitinkin rungosta ja vedin omalla piuhalla akkuun. Vielä en kokeillut pyörittää toiseen suntaan. Kyllä ainakin pultit löytyy madon kotelosta, joten sinne kai saa laitettua kuulapesän.
Hyvin pyörii kumpaankin suuntaan. Vedin maajohdon omalla piuhallansa ilman runkoon maadotusta. Madossa oli kummallakin puolella kuulapesä, ei tarvinnu sitäkään laittaa. Pyörii yhtä kovaa molempiin suuntiin ja on varmaan yhtä vääntäväkin kumpaankin suuntaan (jarruttelin akselinpäätä putkipihdeillä). Sitten sama toiselle moottorille.
Eikös ohjauksen vois toteuttaa tällä tavalla:
Vanhasta nikko-autosta radiovastaanotin (en tiedä oikeaa nimeä). Sitten nikko-auton vetomoottorin ja ohjausmoottorin johdot kiinni releitten herätevirtapaikkoihin. Yhdelle tuulilasinpyyhkijän moottorille 2 relettä, niin että: rele 1. liikuttaa moottoria eteenpäin ja rele 2. liikuttaa taaksepäin. Toisesta releestä plus ja miinus toisinpäin kuin toisesta ja se kumpi rele saa herätevirran ohjaa tuulilasinpyyhkijän moottoria.
Toivottavasti joku ymmärtää :)
RC-autoissa kun tuo moottorin ohjaus toimii samalla nopeuden säätönä, lisäksi ohjaus toimii useimmiten pulssimuotoisena eli vähän tehoa --> pulsseja harvakseltaan enemmän tehoa --> pulsseja tiuhemmin eli tuloksena olisi pärisevä tai muuten "musisoiva" rele.
Tuossa nikko-autossa ei oo nopeudensäätöö, se meenee vaan yhtä nopeutta eteen tai taakse.
Kokeilin tuota 12v pienemmillä moottoreilla, 12 relettä ja yks 3-toimi kytkin tai huvin toimii.
Ohjaus on samanlainen kuin tavallisessa halpis radio-ohjattavassa:
Vivusta kulkee eteen / taakse.
Ohjaus: Kun vivusta ohjaa oikealle ja samalla painaa kaasua eteenpäin, vasen rengas pyörii eteenpäin ja oikea rengas pakittaa. Kun vivusta ohjaa oikeelle ilman, että painaa kaasua eteen tai taakse, niin ainoastaan vasen pyörä pyörii eteenpäin.
Laitan kuvia, kunhan toinenkin tuulilasinpyyhkijän moottori on valmisteltu.
No niin, nyt on kokeiltu aidossa mittakaavassa ja hyvin toimii. Piti vaihtaa isomman radio-ohjattavan osat, jotta ohjauksesta saa nopeemmin reagoivan ja vähän tuli muutettua ohjausta: Kun käännetään oikeelle, oikee moottori jarruttaa ja vasen pyörii. Kun käännytään vasemmalle, vasen jarruttaa ja oikee pyörii.
Tuosta kuvia: http://sites.google.com/site/brojektit/robottiruohonleikkuri
Laitan huomenna kuvia valmiista kytkennöistä.
ihan mielenkiintoista seurata projektiasi.
Mukava olisi myös jos laitat videota sitten toimivasta kojeesta vaikka youtubeen.
Onnea ruohonleikkuri robon valmistukseen ;-)
Ei ehtinykkään kaikki osat tulla tänään postiin. Menee elektroniikan kasaus maanantaihin. Kuvia sitten.
Tuli yllättäen lomareissu heitettyä, nyt jatkuu rakentaminen.
ajattele kraanaa punasesk ylmää ja sit kylse vaihda enmemin mootori johtimet