DC moottorin ohjaus

Pistäppä kuukkeliin hakusanaksi vaikkapa: "DC Motor Speed Control with PWM using NE555" niin saat mistä valita. Seuraavassa yksi helpoimmasta päästä mutta teho on pieni:
http://www.discovercircuits.com/DJ-Circuits/simplepwm2.htm
Tuon pääteasyteen virrankestävyyttä voi lisätä kun vaihtaa siihen virrankestävyydeltään isomman fetin ja isomman ja nopeamman diodin. (tuo 1n4001 ei todellakaan ole oikea diodi tuohon kohtaan)

Starttimoottori on aika huono vaihtoehto, se on tarkoitettu vaan lyhytaikaiseen käyttöön ja kuumenee kovin ja ottaa ison virran ,siinä ei ole laakereita vaan puslat. Pienille muksuille riittää vaikka lasinpyyhkijän moottori. esim.
http://www.tietomyrsky.fi/projektit/sahkomikroauto/?lang=FI
Minä tein vanhasta pyörätuolista, ne on 24v järjestelmällä.
PWM-ohjaus moottorille, niitä saa valmiina esim. lämmityslaitteen moottorin ohjaukseen. Kysy vaikka ADITAsta.
Täyskokoiseen mikroautoon vaikka lavansiirtovaunun tai pienen trukin 24v moottori.
Millä jännitteellä se vaihtovirtamoottori on.

Ainankin siinä tehdas valmisteisessa autossa johon olen itse tutustunet ei ollut ollenkaan mitään "pehmeä käynnistystä", vaan pelkkä on/off kaasu. Nopeuden ja tehon säätö tapahtui laittamalla kaksi vetävää moottoria joko sarjaan tai rinnan kytkentään.

Helpon pehmeä käynnistyksen ja tehon rajoituksen saat käyttämällä sarjavastusta. Kokeile vaikka 12 voltin ja 60 watin auton lamppua sarjavastuksena jolla saat ns. pehmeä käynnistyksen.

Kyllä PWM-säätö (Pulse Wide Modulation) on energiatehokkain tapa (pieni hukka-/ lämpöteho) säätää vähänkin isompia tasavirtamoottoreita. Lisäksi se antaa paremman väännön osatehoilla.

Tutustupa noihin valmiisiin hiiliharjattomiin lennokki- ja pienoismalleihin tehtyihin moottoreihin. Niitä löytyy varsin isotehoisiakin ja säätimenkin saa niihin samasta paikasta.
Esim.
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?idCategory=63&v=l&sortlist=P
http://www.silshop.fi/shop/index.php?page=2&act=viewCat&catId=21

Nimittäin PWM-säädon tekeminen umpimaallikolta ei oikein onnistu.

Auton starttimoottorin voi unohtaa. Paremmin käy vaikka skootterin/ moottoripyörän startti, mutta niissäkin taitaa olla liukulaakerointi, mikä ei ole kovin pitkäikäinen jatkuvassa käytössä.

Jos löytää romutetun pyörätuolin tai potilasnostimen, niissä on varsin sopiva moottori tuollaiseen käyttöön.

...on ostaa lennokkiin tarkoitettu hiiliharjaton moottori ja nopeudensäädin sekä akkuja. Tehokkaimmat moottorit mitä olen nähnyt ovat 9 hv. Koko on jääkiekon luokkaa. Muita kuluvia osia ei ole kuin lähes ikuiset kuulalaakerit.

Akuksi tietysti litiumpolymeeriakku. Mulla on kännykän kokoinen lipo-akku, josta saa ottaa 90 A.

Toi starttimoottori lyijyakku on 50-lukua....

http://www.aero-hg.de/ tässä vintturin portaaton säädin, lähes sama moottori.
Kts : Elektrische F3B-Winde

Sulla on siis 12v ja siihen tökkäät invertterin joka puskee ton dcn 240 vaihtariks. Sitten keksit romukasasta jonkin porakoneen tai vastaavan tehonsäätimen ja käytät joko porakoneen tai muun vastaavan moottoria, esin kiinalainen 350w käsiporakone ja siihen joku hihnaveto. Jos tahdot matalajännitemoottorin voit 240 tehonsäätimen jälkeen kytkeä muuntajan ja sillä jännite takas alas ja sitten tasasuuntaus jos vaan amppeerit riittää suuntaajassa. Säätö toimii jokatapauksessa porakoneen liipasimella ja sellaiseksi on valittava malli joka kestää muuntajan aiheuttamaa kuormaa, kaikki ei kestä. Melkeinpä tuo 240v moottorin käyttäminen on helpoin vaihtoehto.