Python, c_parser.py ?

Tuo c_parser.py sisältää luokan CParser eikä mitään oleellista suoritettavaa. Voit käyttää ko. luokkaa ilman mitään ongelmia kunhan olet asentanut sen ja ply:n oikein (python setup.py install). Tällöin python löytää sen ihan oikein komennolla import pycparser. Examples kansiossa olevat esimerkit toimivat omalla koneellani ihan hyvin tosin (eri python mutta ei pitäisi olla merkitystä. Sama virhe tulee jos koitan suorittaa ko. tiedoston)

Ilmankin oikeaoppista asennusta sen saa varmasti toimimaan, kunhan huolehdit että pycparser paketti löytyy jotta import sen osaa hakea.
Vaihtoehdot:
a) asennat sen oikeaoppisesti site-packages kansioon
b) Luot sille .pth tiedoston site-package kansioon, joka kertoo mistä hakea (http://docs.python.org/library/site.html)
c) määrittelet polun PYTHONPATH ympäristömuuttujaan
d) muokkaat sys.path ennen importtia ja lisäät polun sinne
(muitakin tapoja voi olla mutta ei tule mieleen just nyt)

"En ainakaan keksi mitään keinoa edes ajaa manuaalisesti tuota c_parser.py"
Ei sitä ole tarkoitettukaan. Ongelma ilmenee vain ja ainoastaan jos koitat suorittaa ko. tiedoston. Tiedosto on osa pakettia pycparser (__init__py olemassaolo kertoo tämän). En tiedä miksi tekijä on päättänyt käyttää suhteellisia importteja josta johtuen tuo ongelma nyt ilmenee.
Jotain paketeista: http://docs.python.org/tutorial/modules.html#packages

Jos mikään muu ei auta voit kiertää ongelman muuttamalla importit tavallisiksi, kunhan huolehdit että ne löytyvät importilla. Tätä joudut sitten mahdollisesti ylläpitämään itse jatkossakin :)