IV-koneen 4-asentoinen kytkin releohjaukselle?

Olisko hyviä vinkkejä miten tuollaisen IV-koneen jossa on yksi ON-OFF-kytkin sekä sitten 4-nopeuksinen valintakytkin nopeus pitäisi asianmukaisesti tehdä, kun haluaisi tuon tietokoneohjatuksi ?

Tuo ON/OFF on tietysti selkeä releohjaus eikä siinä ole ongelmaa. Mutta kun nuo 4 nopeutta ovat väliulosottoja muuntajalta (1-nopeus on 80V ja 2,3-nopeudet ovat sen ja 230V väliltä, nopeus 4 taas on täysi jännite), niin osittain tietysti karmeaa olisi kytkeä 4 relettä (relekortilla olevat joissa ei ole apukoskettimia vaan ainostaan vaihtokoskettimet) noita ohjaamaan, koska jonkin ohjelmistohäiriön vuoksi voisi tapahtua niin että kaksi relettä jäisi vetämään samaan aikaan ja muuntajassa tapahtuisi oikosulku.

Onko ainoa ratkaisu 3 kpl apukosketinta jokaiseen ulkoiseen erillisreleeseen (4 kpl) että mikään rele ei voi vetää jos joku muu on vetäneenä? Vai onko tähän joku muu teknistaloudellisesti järkevämpi vaihtoehto. Automatisoitua pitäisi saada ja uuden koneen ostoa en pidä teknistaloudellisesti järkevänä ratkaisuna.